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公开(公告)号：CN108972120B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811088011.4
申请日：2018-09-18
申请人： 金石机器人常州股份有限公司
摘要： 本发明提供一种刹车盘分拣抓手，包括机架、电磁铁以及设于所述机架和电磁铁之间的缓冲组件，机架上设有多个用于拍摄刹车盘的摄像头，所述机架内设有接近开关，缓冲组件包括弹簧、导杆和感应块，电磁铁、导杆和感应块从下向上依次连接，所述导杆上端穿过所述机架向所述接近开关方向延伸，所述弹簧套设于所述导杆上，所述弹簧两端分别与所述机架和电磁铁连接，所述感应块用于在所述电磁铁和导杆的带动下靠近所述接近开关并与所述接近开关配合。本发明提供的一种刹车盘分拣抓手，采用电磁铁上设置缓冲组件，既可以保证电磁铁与刹车盘的接触面积足够大，保证可以将刹车盘吸出，又可以防止设备与刹车盘刚性碰撞造成损坏，结构简单，安全高效。
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公开(公告)号：CN109049008B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811097546.8
申请日：2018-09-20
申请人： 金石机器人常州股份有限公司
IPC分类号： B25J19/06
摘要： 本发明涉及桁架机器人设备技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置，包括设置在托板上的竖梁、底座、限位销和连接块，所述底座固定在所述托板上，所述底座上开设有与所述连接块相匹配的滑槽，所述连接块滑动设置在所述滑槽内，所述连接块上开设有与所述限位销相匹配的第一限位孔，所述第二上设置有第二限位孔，所述限位销的一端穿过所述第一限位孔设置在所述第二限位孔内，本发明桁架机器人维修Z轴防坠落装置在使用时，由于底座是固定在托板上的，同时第一限位机构限制了限位销在底座上的位移，也就使得连接块被限位在底座上，同时第二限位机构限制了连接块与竖梁的位移。
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公开(公告)号：CN117865018A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410032636.8
申请日：2024-01-09
申请人： 金石机器人常州股份有限公司
摘要： 本发明涉及货叉技术领域，尤其是涉及一种货叉升降机构，包括外叉和内叉，所述内叉上沿其轴向间隔安装有若干用于与轨道接触的外轮，所述外叉罩设在内叉外，所述外叉和内叉之间设置有驱动机构和顶升机构，所述驱动机构用于驱动内叉和外叉相对位移并通过顶升机构实现将内叉上的外叉相对分离顶升，本发明一种货叉升降机构在使用时，通过驱动机构驱动内叉和外叉相对位移，并配合内叉和外叉之间的顶升机构，顶升机构上斜轨的斜面与滚轮组件接触，实现内叉和外叉的顶升分离，保证内叉和外叉顶升稳定可靠，并且外叉整体顶升平衡。
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公开(公告)号：CN117864652A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410275139.0
申请日：2024-03-12
申请人： 金石机器人常州股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及物流机器人技术领域，尤其是涉及一种空间物流机器人，包括固定座及设置在固定座上的可伸缩式门架组件，所述门架组件上设置有用于叉取货物的货叉组件，所述门架组件包括第一级门架和第二级门架，所述第一级门架可伸缩的设置在第二级门架上，所述固定座上设置有剪叉式连杆机构，使用时，在固定座和门架组件之间设置剪叉式连杆机构，并配合驱动机构控制门架组件伸缩，实现门架组件同步伸缩，相比现有多级门架之间设置牵引机构，本方案剪叉式连杆机构结构更紧凑，因此门架组件的壁厚相比现有更薄，在同等仓储面积下，将相邻两码垛货物之间的间距缩小，提升了货物的仓储量，再者不需要配置块配合来实现门架组件伸缩，减轻物流机器人重量。
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公开(公告)号：CN110949076B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911397554.9
申请日：2019-12-30
申请人： 金石机器人常州股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种AGV用推车自动牵引装置，包括竖向转动连接在小车本体尾端的花键轴，花键轴上从上至下依次键连接有上限位板、上压板和回正底板；推车底板向下固定有下凸条，小车本体上还固定有上提电动缸和压板电动缸；回正底板两侧分别对称设有回正气缸，回正气缸一端与回正底板铰接，另一端与小车本体铰接。本发明结构设计合理，通过花键轴、上提电动缸、压板电动缸的配合，实现了上限位板下压在推车底板上表面上、夹持叉向上移动与推车的嵌入配合，在推车底板的上下表面完成对推车的夹持，便于稳固牵引；同时回正气缸的设计则解决了在小车本体带动推车转弯时，推车的回正操作，使得牵引平稳，运输稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116101804A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211647080.0
申请日：2022-12-21
申请人： 金石机器人常州股份有限公司
摘要： 本发明涉及装车平台技术领域，尤其是涉及一种装车平台链板顶升机构，装车平台本体首端顶部具有若干可转动的链板，装车平台本体底部具有与链板对应的底板；顶升组件包括丝杠以及若干传动组件，传动组件包括滑块、若干摇臂以及若干支架，丝杠和滑块螺纹连接，滑块顶面和链板底面接触，摇臂和支架一一对应，支架和底板固定连接，摇臂一端和滑块转动连接，另一端和支架转动连接；电机的输出端和位于首个的丝杠的输入端传动连接，通过顶升组件中丝杠、滑块以及电机的配合，取代了油缸的设计，不仅使得链板的转动更加平稳，且能够节约安装空间，减少装车平台的厚度，从而提高集装箱的空间利用率。
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公开(公告)号：CN112693827A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011609445.1
申请日：2020-12-30
申请人： 金石机器人常州股份有限公司
IPC分类号： B65G25/06
摘要： 本发明涉及一种工件输送过渡料道，包括：壳体；移动模组，其活动端适于沿壳体长度方向平移；支撑件，其适于支撑并固定工件，支撑件的端部与移动模组的活动端固定连接；导轨，其水平固定在壳体的内壁上；第一滚轮，其转动设置在支撑件端部，并置于导轨上；压块，其固定在壳体上，并适于压紧支撑件的上端面；支撑件端部通过穿过第一滚轮与移动模组的活动端连接，实现了支撑件沿壳体长度方向运动；第一滚轮滚动设置在导轨上，从而限制了支撑件的向下运动；此外，由于支撑件上压设有压块，压块是固定在壳体上保持静止的，压块限制了支撑件的向上运动；综上限制了支撑件在沿壳体长度方向运动时的上下运动，能够将工件平稳的运送至出料处。
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公开(公告)号：CN110949076A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911397554.9
申请日：2019-12-30
申请人： 金石机器人常州股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种AGV用推车自动牵引装置，包括竖向转动连接在小车本体尾端的花键轴，花键轴上从上至下依次键连接有上限位板、上压板和回正底板；推车底板向下固定有下凸条，小车本体上还固定有上提电动缸和压板电动缸；回正底板两侧分别对称设有回正气缸，回正气缸一端与回正底板铰接，另一端与小车本体铰接。本发明结构设计合理，通过花键轴、上提电动缸、压板电动缸的配合，实现了上限位板下压在推车底板上表面上、夹持叉向上移动与推车的嵌入配合，在推车底板的上下表面完成对推车的夹持，便于稳固牵引；同时回正气缸的设计则解决了在小车本体带动推车转弯时，推车的回正操作，使得牵引平稳，运输稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109015746A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811090983.7
申请日：2018-09-19
申请人： 金石机器人常州股份有限公司
CPC分类号： B25J17/0208 , B23P19/007
摘要： 本发明涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种浮动模块,模块中间设置有锁定气缸，当锁定气缸锁定状态时，上托板和下托板无法之间无法发生相对移动，当锁定气缸解锁状态时，上托板和下托板之间能够发生X轴和X轴方向上的移动，结构紧凑，设计巧妙，可以运用在发动机缸体抓手上，保证缸体吊运的平稳性和安装的精确性。
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