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公开(公告)号：CN112897051B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110345689.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 苏州富强科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于钳体的自动化加工设备，包括：夹取组件，其包括导向轨道及沿导向轨道延伸方向移动的机械臂；成型组件，其上设置有若干用于加工工件的成型工位；上料线体，其上设置有上料工位；以及，下料组件，其上设置有下料工位；其中，成型工位、上料工位及下料工位沿导向轨道延伸方向布设，机械臂的动力输出端上安装有夹持构件，夹持构件包括若干用于抓取工件的夹持部；机械臂通过在导向轨道上移动，使得夹持部从上料工位处抓取工件移载至成型工位，再从成型工位处抓取成型的工件移载至下料工位，该自动化加工设备优化了布局结构，使得整个设备的占地面积减小。
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公开(公告)号：CN111017503B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201911390860.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 苏州富强科技有限公司
IPC: B65G37/02
Abstract: 本发明公开了一种卡接组件，包括：横移驱动器，其横移方向与X轴方向一致；升降卡接驱动器，其与所述横移驱动器传动连接；卡接块，其与所述升降卡接驱动器传动连接；以及卡接模头，其从所述卡接块的顶部向上突起，其中，所述升降卡接驱动器可在所述横移驱动器的驱动下在X轴方向上往复滑移，所述卡接模头的延伸方向与Y轴方向一致。根据本发明，其通过合理设置能够防止卡接模头在载具的周转路径上产生干涉，提高了载具的周转流畅度及成功率。
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公开(公告)号：CN110654893B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN201911049961.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 苏州富强科技有限公司
IPC: B65G65/44
Abstract: 本发明公开一种可切换的上料装置，包括给料机构、支撑台、转移机构及升降机构。支撑台上设有多个工位，转移机构用于驱动支撑台做往复移动，使不同工位能与给料机构的出料口连通接收出料口输送的工件；在向出料口处切换不同工位时，通过升降机构驱动支撑台做升降机构，使支撑台面向出料口的侧壁可滑动阻挡在出料口上，并随着转移机构的移动过程中，支撑台的该侧壁一直保持与出料口的滑动阻挡作用，出料口始终不会有工件输出，避免切换工位时出现工件滑落或同一工位上接收不同工件的现象发生；当工位切换到位后，升降机构再驱动支撑台复位到起始高度，切换到位的工位就与出料口连通，用于接收出料口的工件，提高上料装置上料的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN110624738B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201910892158.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 苏州富强科技有限公司
Abstract: 本发明提供的一种刮胶机构，包括刮擦组件，刮擦组件包括下压件、刮头；下压件上施加一力，通过下压件推动刮头，使得刮头压持在工作台上；刮头与工作台摩擦，将粘结在工作台上的胶水除去；刮头磨损时，下压件在力作用下，保证刮头压持在工作台上，实现对所述刮头磨损量的补偿；含有刮胶机构的喷胶装置，包括上述的刮擦组件、胶罐；下压件上开设有贯穿的流道，流道上连接有接口，通过接口与胶罐连通；工作台的工作面上开设有注胶槽，流道的位置与注胶槽位置相对应，刮头围绕在注胶槽周围，通过刮擦组件使得工作台与刮头贴合形成密闭空间，防止胶水溢出，同时该装置结构简单，便于维修。
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公开(公告)号：CN110436168B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201910733491.3
申请日：2019-08-09
Applicant: 苏州富强科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隔板定位及取料导向装置，包括两组对称设置的定位导向机构，两组所述定位导向机构平行且间隔设置，以形成位于两者之间的定位导向空间，所述定位导向机构包括：扶正机架；推紧机架，其设于所述扶正机架的正下方；扶正安装板，其与所述扶正机架滑动连接；扶正组件，其固定连接于所述扶正安装板的内侧；滑动板，其与所述推紧机架滑动连接；以及推紧定位板，其固定连接于所述滑动板的内侧；其中，所述推紧定位板位于所述扶正组件的正下方。根据本发明，其在将料箱推紧定位的同时，能够将隔板稍微推开一定距离，便于物料的顶升取出能够顺利进行，能够在物料从料箱顶升取出的过程中，对物料起到扶正导向作用，大大提高了物料取出效率及成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110666514B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201911050826.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 苏州富强科技有限公司
Abstract: 本发明涉及组装工具技术领域，具体涉及一种铜片组装装置，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的效率低下的缺陷，主是通过以下技术方案得以实现的：铜片组装装置，包括：输送传料装置，所述输送传料装置包括直振输送和进料挡块部件，所述输送传料装置设置在铜片组装装置的一端；平爪夹爪装置，设置在所述输送传料装置的末端，所述平爪夹爪装置与所述进料挡块部件抵接设置；载具装置，所述载具装置为双工位载具；夹具装置，设置在所述载具装置的上方，所述夹具装置包括吸盘夹爪和驱动结构，可以旋转的夹爪能够实现铜片触点的上或者下，结构紧凑，减少人工上料组装的繁琐，同时保证铜片在载具上的定位。
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公开(公告)号：CN110615121B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201911050183.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 苏州富强科技有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及机床上料技术领域，具体涉及一种开关导通测试装置。包括滑移杆，所述滑移杆上设有滑移件，所述滑移件上设有固定件，所述固定件上设有检测探针，所述检测探针下方设有载具块；支撑板，设置在滑移杆上，所述支撑板上设有探针组件，用于检测小飞机零件导通状态；固定框，设置在载具块下端，所述固定框内腔设有顶升定位装置，用于对载具进行固定定位作用；双工位载具，设置在载具块两侧，用于对零件进行调节作用。通过顶升定位装置和双工位载具对小飞机零件进行限位固定，使得检测更加准确，快速，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN110625572B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201911057299.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 苏州富强科技有限公司
IPC: B25B27/30
Abstract: 本发明涉及自动化上料技术领域，具体涉及一种弹簧装配装置。包括滑移杆，所述滑移杆上设置滑移件，所述滑移件上设有固定件，所述滑移件上设有导轨，相对固定件上设置导件滑移；载具块，设置在固定件上，所述固定件远离滑移杆的一端设有调整结构，用于对载具块进行调节；固定框，设置在载具块下端，所述固定框内腔设有顶升定位装置，用于对载具进行固定定位作用；双工位载具，设置在载具块两侧，用于对零件进行调节作用。通过调整结构对载具块进行调节，将零件固定，使得装配弹簧更加稳定，整个操作过程更加省时省力。
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公开(公告)号：CN110421335B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910745596.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 苏州富强科技有限公司
Abstract: 本发明提供的一种用于组装工件与载具的装置,包括夹装组件和夹紧机构本体；夹装组件包括有传动机构、转动吸嘴组件，传动机构驱动转动吸嘴组件移动；夹紧机构本体用于固定载具，在载具上设有安装口，安装口的尺寸小于工件尺寸；转动吸嘴组件夹取工件后移动至夹紧机构本体处，转动吸嘴组件转动，使得工件倾斜，使得工件水平面上的尺寸减小，便于将工件伸入载具内，从而将工件与载具组装，该机构结构简单，便于实现工件自动化组装。
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公开(公告)号：CN110617957B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911050043.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 苏州富强科技有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及开关测试设备技术领域，具体涉及一种开关测试系统及测试方法，旨在解决现有技术中按压开关的检测方法的检测效率较低，检测全面性较差的问题，其技术要点在于检测待检测开关处于初始状态时待检测开关中的按压机构的位置，得到第一位置信息；检测待检测开关从初始状态转换到通断切换状态时按压机构的位置，得到第二位置信息；检测按压机构保持在第二位置时，施加在按压机构上的推力，得到第一推力信息；根据第一位置信息和第二位置信息得到第一位移信息；根据第一位移信息和第一推力信息判断待检测开关是否为良品。本发明对待检测开关的内部结构的的检测，且该检测只需要检测机构对按压机构进行两次按压即可实现，检测效率高。
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