具有模块化的机器人装载单元的工具机

    公开(公告)号:CN108788883B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201810351919.3

    申请日:2018-04-19

    Abstract: 本发明涉及一种工具机(1),其用于尤其切削地加工工件(14),其具有用于待加工的工件(14)的、可转动地支承在机架(2)上的工件台(4)、尤其是双摆动承载件和保持在所述机架(2)上的、具有用于加工工件(14)的工具(16)的、尤其水平的工具轴(15),根据本发明,用于用待加工的工件(14)装载所述工件台(4)和用于使所述工件台(4)卸载已加工的工件(14)的机器人(22)悬挂地保持在装载单元(20)中,所述装载单元在侧面耦合到所述机架(2)上。

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