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公开(公告)号：CN102822637A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201180017393.1
申请日：2011-01-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/24476
Abstract: 本发明的课题在于，提供能够减小编码器计算的检测位置与实际位置之间产生的位置偏差的信号处理装置、编码器以及电动机系统。为了解决该课题，信号处理装置具有：AD转换部，其在预定的转换周期Tad中，将检测部根据电动机的位置Q而输出的周期性的模拟信号变化为数字信号；跟踪部，其在运算周期Tc中，根据由AD转换部转换并在转换周期Tad中输出的数字信号，计算电动机的位置P；工作状态确定部，其根据跟踪部计算出的电动机的位置P，确定电动机的工作状态；以及运算周期决定部（213）、（216），其根据工作状态确定部确定的电动机的工作状态，变更跟踪部的运算周期Tc，使得跟踪部计算的电动机的位置P跟随于实际的电动机的位置Q。
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公开(公告)号：CN102564463A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110345166.3
申请日：2011-11-04
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/24471 , G01D5/24409 , G01D5/2451 , H02P23/16
Abstract: 提供能够测定更准确的位置数据的编码器、伺服单元以及位置数据计算方法。编码器(100)具备：检测部(110)，其检测表示检测对象的位置的检测信号(D)；第1位置数据计算部(120)，其根据检测信号，在离散的采样定时(t)计算表示检测对象的位置的第1位宽的第1位置数据(A)；第1数据转换部(130)，其将第1位置数据转换为比第1位宽长的第2位宽的第2位置数据(B)；近似部(140)，其根据连续的两个以上的采样定时的第2位置数据(B)，计算近似函数(FB)，该近似函数用于在输入了定时数据时导出位置数据；以及第3位置数据计算部(150)，其根据近似函数，计算表示输出定时处的检测对象的位置的第3位置数据(C)。
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公开(公告)号：CN102564463B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201110345166.3
申请日：2011-11-04
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/24471 , G01D5/24409 , G01D5/2451 , H02P23/16
Abstract: 提供能够测定更准确的位置数据的编码器、伺服单元以及位置数据计算方法。编码器(100)具备：检测部(110)，其检测表示检测对象的位置的检测信号(D)；第1位置数据计算部(120)，其根据检测信号，在离散的采样定时(t)计算表示检测对象的位置的第1位宽的第1位置数据(A)；第1数据转换部(130)，其将第1位置数据转换为比第1位宽长的第2位宽的第2位置数据(B)；近似部(140)，其根据连续的两个以上的采样定时的第2位置数据(B)，计算近似函数(FB)，该近似函数用于在输入了定时数据时导出位置数据；以及第3位置数据计算部(150)，其根据近似函数，计算表示输出定时处的检测对象的位置的第3位置数据(C)。
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公开(公告)号：CN102822637B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201180017393.1
申请日：2011-01-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/24476
Abstract: 本发明的课题在于，提供能够减小编码器计算的检测位置与实际位置之间产生的位置偏差的信号处理装置、编码器以及电动机系统。为了解决该课题，信号处理装置具有：AD转换部，其在预定的转换周期Tad中，将检测部根据电动机的位置Q而输出的周期性的模拟信号转换为数字信号；跟踪部，其在运算周期Tc中，根据由AD转换部转换并在转换周期Tad中输出的数字信号，计算电动机的位置P；工作状态确定部，其根据跟踪部计算出的电动机的位置P，确定电动机的工作状态；以及运算周期决定部，其根据工作状态确定部确定的电动机的工作状态，变更跟踪部的运算周期Tc，使得跟踪部计算的电动机的位置P跟随于实际的电动机的位置Q。
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