公开(公告)号：CN102822637A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201180017393.1

申请日：2011-01-24

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉武博信 ,  坂田俊一

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01D5/24476

Abstract: 本发明的课题在于，提供能够减小编码器计算的检测位置与实际位置之间产生的位置偏差的信号处理装置、编码器以及电动机系统。为了解决该课题，信号处理装置具有：AD转换部，其在预定的转换周期Tad中，将检测部根据电动机的位置Q而输出的周期性的模拟信号变化为数字信号；跟踪部，其在运算周期Tc中，根据由AD转换部转换并在转换周期Tad中输出的数字信号，计算电动机的位置P；工作状态确定部，其根据跟踪部计算出的电动机的位置P，确定电动机的工作状态；以及运算周期决定部（213）、（216），其根据工作状态确定部确定的电动机的工作状态，变更跟踪部的运算周期Tc，使得跟踪部计算的电动机的位置P跟随于实际的电动机的位置Q。

公开(公告)号：CN102822637B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201180017393.1

申请日：2011-01-24

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉武博信 ,  坂田俊一

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01D5/24476

Abstract: 本发明的课题在于，提供能够减小编码器计算的检测位置与实际位置之间产生的位置偏差的信号处理装置、编码器以及电动机系统。为了解决该课题，信号处理装置具有：AD转换部，其在预定的转换周期Tad中，将检测部根据电动机的位置Q而输出的周期性的模拟信号转换为数字信号；跟踪部，其在运算周期Tc中，根据由AD转换部转换并在转换周期Tad中输出的数字信号，计算电动机的位置P；工作状态确定部，其根据跟踪部计算出的电动机的位置P，确定电动机的工作状态；以及运算周期决定部，其根据工作状态确定部确定的电动机的工作状态，变更跟踪部的运算周期Tc，使得跟踪部计算的电动机的位置P跟随于实际的电动机的位置Q。