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公开(公告)号：CN107111303B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201480080024.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418 , G05B19/042 , G06Q50/04
Abstract: 一种工业设备生产系统(S)，包括：生产能否获取单元(103)，其基于与工业设备相关的设备信息来获取指示是否能够通过使用与该工业设备相关的设置信息来生产该工业设备的判定结果；供应能否获取单元(105)，其基于与用户相关的用户信息来获取指示是否能够向该用户供应通过使用该设置信息所生产的该工业设备的判定结果；以及许可单元(106)，其基于由该生产能否获取单元获取的判定结果和由该供应能否获取单元获取的判定结果来许可使用了该设置信息的该工业设备的生产。
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公开(公告)号：CN104573911B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201410594432.X
申请日：2014-10-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G06F16/00
Abstract: 本发明提供工业设备管理系统、工业设备管理装置以及工业设备管理方法。工业设备管理系统(S)包括维护用便携终端(30)和云服务器(60)，维护用便携终端(30)具有数据通信部(35)，数据通信部(35)发送关于进行管理的工业设备(10)根据来自利用者的输入而进行设定的利用者用管理信息，云服务器(60)具有数据通信部(604)和设备信息存储部(602)，数据通信部(604)接收通过数据通信部(35)发送出的利用者用管理信息，设备信息存储部(602)将通过数据通信部(604)接收到的利用者用管理信息与进行管理的工业设备(10)的个体识别信息相关联地进行存储。
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公开(公告)号：CN103348219B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201180067262.4
申请日：2011-09-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34776 , G01D5/145 , G01D5/34715 , G01D5/3473 , G01D5/34792
Abstract: 提供了包括沿着测量轴布置的多个反射狭缝的狭缝阵列（SA1、SA2）以及能够在面对狭缝阵列的一部分的同时在测量轴（C）上相对移动的光学模块（130），其中光学模块包括用光照射狭缝阵列的光源（131）和包括沿着测量轴并排布置的多个光接收元件并且在与狭缝阵列平行的平内面布置在点光源周围的光接收阵列（PA1、PA2、PI1、PI2），光接收元件分别接收从点光源照射的并且从反射狭缝反射的反射光，光源（131）和光接收阵列（PA1、PA2、PI1、PI2）被布置为光源（131）与光接收阵列（PI1、PI2）之间的最短距离（d1）小于光源（131）与光接收阵列（PA1、PA2）之间的最短距离（d2）。
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公开(公告)号：CN102636199A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210029829.5
申请日：2012-02-10
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/34776 , G01D5/145 , G01D5/34715 , G01D5/3473 , G01D5/34792
Abstract: 本发明涉及编码器、光学模块以及伺服系统。提供包括沿第一测量轴线并排布置的多个反射狭缝的狭缝阵列和面向狭缝阵列的一部分并能够在第一测量轴线上相对移动的光学模块，其特征在于，光学模块包括：用光照射狭缝阵列的点光源；和光接收阵列，其包括沿第二测量轴线并排布置的多个光接收元件，并在平行于狭缝阵列的平面中布置在沿垂直于第二测量轴线的宽度方向相对于点光源偏移的位置，光接收元件分别接收从点光源照射并从反射狭缝反射的光，且多个光接收元件包括使得沿第二测量轴线方向更靠近点光源的光接收元件包括沿宽度方向更短的长度的相应形状，且沿宽度方向相对于点光源位于光接收元件的相反侧的端部被并排布置在沿第二测量轴线的位置。
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公开(公告)号：CN102564463A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110345166.3
申请日：2011-11-04
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/24471 , G01D5/24409 , G01D5/2451 , H02P23/16
Abstract: 提供能够测定更准确的位置数据的编码器、伺服单元以及位置数据计算方法。编码器(100)具备：检测部(110)，其检测表示检测对象的位置的检测信号(D)；第1位置数据计算部(120)，其根据检测信号，在离散的采样定时(t)计算表示检测对象的位置的第1位宽的第1位置数据(A)；第1数据转换部(130)，其将第1位置数据转换为比第1位宽长的第2位宽的第2位置数据(B)；近似部(140)，其根据连续的两个以上的采样定时的第2位置数据(B)，计算近似函数(FB)，该近似函数用于在输入了定时数据时导出位置数据；以及第3位置数据计算部(150)，其根据近似函数，计算表示输出定时处的检测对象的位置的第3位置数据(C)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106165266B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201480077270.0
申请日：2014-10-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K5/00 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供电机和电机用编码器，能够降低来自电机电磁部和电磁制动器的漏磁通对磁场传感器的影响。具有编码器(100)的伺服电机(SM)具有：使电机轴(SH1)旋转的电机电磁部(M)和进行电机轴(SH1)的制动的电磁制动器(200)，编码器(100)具有：被支撑为与电机轴(SH1)一同旋转的磁铁(111a～111d)；磁场传感器(120a～120c)，其包含具备大巴克豪森效应的磁性体(121)，检测磁铁(111a～111d)的磁场；以及作为磁通感应部件的支柱部件(147a～147c)，其以如下方式对漏磁通进行感应：使得从电机电磁部(M)和电磁制动器(200)中的至少一方朝向磁场传感器(120a～120c)的漏磁通成为与磁场传感器(120a～120c)的长度方向正交的方向。
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公开(公告)号：CN104573911A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410594432.X
申请日：2014-10-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G06Q10/06 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供工业设备管理系统、工业设备管理装置以及工业设备管理方法。工业设备管理系统(S)包括维护用便携终端(30)和云服务器(60)，维护用便携终端(30)具有数据通信部(35)，数据通信部(35)发送关于进行管理的工业设备(10)根据来自利用者的输入而进行设定的利用者用管理信息，云服务器(60)具有数据通信部(604)和设备信息存储部(602)，数据通信部(604)接收通过数据通信部(35)发送出的利用者用管理信息，设备信息存储部(602)将通过数据通信部(604)接收到的利用者用管理信息与进行管理的工业设备(10)的个体识别信息相关联地进行存储。
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公开(公告)号：CN103348219A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180067262.4
申请日：2011-09-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34776 , G01D5/145 , G01D5/34715 , G01D5/3473 , G01D5/34792
Abstract: [问题]为了提供一种能够改进检测精度的编码器、光学模块和伺服系统。[技术方案]提供了包括沿着测量轴布置的多个反射狭缝的狭缝阵列（SA1、SA2）以及能够在面对狭缝阵列的一部分的同时在测量轴（C）上相对移动的光学模块（130），其中光学模块包括用光照射狭缝阵列的光源（131）和包括沿着测量轴并排布置的多个光接收元件并且在与狭缝阵列平行的平内面布置在点光源周围的光接收阵列（PA1、PA2、PI1、PI2），光接收元件分别接收从点光源照射的并且从反射狭缝反射的反射光，光源（131）和光接收阵列（PA1、PA2、PI1、PI2）被布置为光源（131）与光接收阵列（PI1、PI2）之间的最短距离（d1）小于光源（131）与光接收阵列（PA1、PA2）之间的最短距离（d2）。
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公开(公告)号：CN103105184A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210375155.4
申请日：2012-09-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34723 , G01D5/3473
Abstract: 本发明提供一种既容易制造又能够小型化的光全周编码器和马达系统。光圆周编码器具有：基板(110)，位于旋转轴线(AX)上的发光部(111)配置在一面侧；圆盘(140)，其以能够绕旋转轴线旋转的方式配置在基板的另一面侧，具有2个旋转轨道（T2、T3），所述旋转轨道以旋转轴线为中心地具有多条旋转窄缝（S2、S3）；和导光部（120），其将从发光部照射的光呈放射状地朝向圆盘的外周方向的大致整个区域引导并导入旋转轨道（T2、T3），导光部具有：增量用第1导光部（123）等，其具有间接面对旋转轨道（T2）的大致环状的照射入光面（126），并且呈放射状地引导光以使其从照射入光面朝向旋转轨道（T2）射出；和绝对用第2导光部（1293），其将光的一部分引导到旋转轨道（T3）。
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公开(公告)号：CN102288210A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110113423.0
申请日：2011-05-03
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/38 , G01D5/3473 , H02K11/22 , Y10T29/49895
Abstract: 本发明提供一种编码器、伺服单元及编码器的制造方法，能够利用衍射干涉光使分辨率提高，并使制造等变得容易。具体为，具有：圆盘(110)，具备形成有旋转格栅的环状第1码道(TA)及第2码道(TB)；以及第1检测部(130A)及第2检测部(130B)，固定配置为与第1码道及第2码道对置，具有固定格栅并检测衍射干涉光，第1码道的多个狭缝作为弯曲狭缝而形成，与第1码道对置的第1检测部被配置在第1码道的旋转格栅所包括的狭缝的切线(LINEA)相对于第2检测部所对置的位置上的狭缝的切线(LINEB)平行的位置上。
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