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公开(公告)号：CN103929018B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410015334.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K11/215
CPC classification number: G01B7/30 , G01P3/487 , H02K11/225
Abstract: 提供一种马达，在旋转检测装置中，通过抑制齿槽效应，能够高精度地检测轴的旋转。在设置于马达（210）的旋转检测装置（1）中，在固定有磁铁（21、22）等的第1支承体（11）随着轴（213）的旋转而相对于固定有磁场检测部（31）等的第2支承体（12）进行旋转的期间内，通过磁场检测部（31）等检测由磁铁（21、22）等形成的磁场，由此检测轴（213）的旋转状态。在各磁场检测部（31）等中，其一端部和另一端部被磁性部件（41、42）等覆盖。磁性部件（41～46）的各对在各磁场检测部（31～33）的长度方向中间部隔着间隙（S1）彼此相对，各磁铁（21～24）在圆周的切线方向上的尺寸（D1）大于其径向的尺寸（D4），并且大于间隙（S1）的距离。
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公开(公告)号：CN106165266B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201480077270.0
申请日：2014-10-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K5/00 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供电机和电机用编码器，能够降低来自电机电磁部和电磁制动器的漏磁通对磁场传感器的影响。具有编码器(100)的伺服电机(SM)具有：使电机轴(SH1)旋转的电机电磁部(M)和进行电机轴(SH1)的制动的电磁制动器(200)，编码器(100)具有：被支撑为与电机轴(SH1)一同旋转的磁铁(111a～111d)；磁场传感器(120a～120c)，其包含具备大巴克豪森效应的磁性体(121)，检测磁铁(111a～111d)的磁场；以及作为磁通感应部件的支柱部件(147a～147c)，其以如下方式对漏磁通进行感应：使得从电机电磁部(M)和电磁制动器(200)中的至少一方朝向磁场传感器(120a～120c)的漏磁通成为与磁场传感器(120a～120c)的长度方向正交的方向。
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公开(公告)号：CN106662469A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480081048.8
申请日：2014-08-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 减小具有旋转检测装置的电机的轴向尺寸。具有旋转检测装置(1)的电机(M1)具有电机轴(SH)和使电机轴(SH)旋转的电机电磁部(200)，旋转检测装置(1)具有：壳体(2)；轴(3)，其以能够旋转的方式支承于壳体(2)，与电机轴(SH)连结，固定有磁铁(4a～4c)；以及磁场检测部(5a～5d)，其具有产生大巴克豪森效应的磁性元件(51)和线圈(52)，以长度方向与磁铁(4a～4c)的旋转轨迹圆(R1～R4)的切线方向平行、且在旋转轨迹圆(R～R4)的半径方向上能够与磁铁(4a～4c)对置的方式固定于壳体(2)，检测磁铁(4a～4c)的磁场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106165266A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480077270.0
申请日：2014-10-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K5/00 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供电机和电机用编码器，能够降低来自电机电磁部和电磁制动器的漏磁通对磁场传感器的影响。具有编码器(100)的伺服电机(SM)具有：使电机轴(SH1)旋转的电机电磁部(M)和进行电机轴(SH1)的制动的电磁制动器(200)，编码器(100)具有：被支撑为与电机轴(SH1)一同旋转的磁铁(111a～111d)；磁场传感器(120a～120c)，其包含具备大巴克豪森效应的磁性体(121)，检测磁铁(111a～111d)的磁场；以及作为磁通感应部件的支柱部件(147a～147c)，其以如下方式对漏磁通进行感应：使得从电机电磁部(M)和电磁制动器(200)中的至少一方朝向磁场传感器(120a～120c)的漏磁通成为与磁场传感器(120a～120c)的长度方向正交的方向。
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公开(公告)号：CN106662469B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201480081048.8
申请日：2014-08-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 减小具有旋转检测装置的电机的轴向尺寸。具有旋转检测装置(1)的电机(M1)具有电机轴(SH)和使电机轴(SH)旋转的电机电磁部(200)，旋转检测装置(1)具有：壳体(2)；轴(3)，其以能够旋转的方式支承于壳体(2)，与电机轴(SH)连结，固定有磁铁(4a～4c)；以及磁场检测部(5a～5d)，其具有产生大巴克豪森效应的磁性元件(51)和线圈(52)，以长度方向与磁铁(4a～4c)的旋转轨迹圆(R1～R4)的切线方向平行、且在旋转轨迹圆(R～R4)的半径方向上能够与磁铁(4a～4c)对置的方式固定于壳体(2)，检测磁铁(4a～4c)的磁场。
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公开(公告)号：CN103683681B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310395402.1
申请日：2013-09-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K11/215
CPC classification number: H02K11/22 , G01D5/145 , G01P3/487 , H02K11/225
Abstract: 本发明提供马达。实施方式的马达的旋转检测装置具有第1支承体和第2支承体、一对磁场形成部、至少1个磁场检测部、第1磁性部件和第2磁性部件。一对磁场形成部以面向第2支承体的方式设置于第1支承体，极性互不相同。磁场检测部是通过将线圈卷绕于磁化方向在长度方向变化的磁性元件上而形成的，以磁性元件的长度方向的部分面向第1支承体的方式设置于第2支承体上。第1磁性部件和第2磁性部件分别由磁性材料形成，分别覆盖磁场检测部的面向第1支承体的部分中的长度方向的一端部和另一端部。
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公开(公告)号：CN103929018A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410015334.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K11/00
CPC classification number: G01B7/30 , G01P3/487 , H02K11/225
Abstract: 提供一种马达，在旋转检测装置中，通过抑制齿槽效应，能够高精度地检测轴的旋转。在设置于马达（210）的旋转检测装置（1）中，在固定有磁铁（21、22）等的第1支承体（11）随着轴（213）的旋转而相对于固定有磁场检测部（31）等的第2支承体（12）进行旋转的期间内，通过磁场检测部（31）等检测由磁铁（21、22）等形成的磁场，由此检测轴（213）的旋转状态。在各磁场检测部（31）等中，其一端部和另一端部被磁性部件（41、42）等覆盖。磁性部件（41～46）的各对在各磁场检测部（31～33）的长度方向中间部隔着间隙（S1）彼此相对，各磁铁（21～24）在圆周的切线方向上的尺寸（D1）大于其径向的尺寸（D4），并且大于间隙（S1）的距离。
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公开(公告)号：CN103683681A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310395402.1
申请日：2013-09-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K11/00
CPC classification number: H02K11/22 , G01D5/145 , G01P3/487 , H02K11/225
Abstract: 本发明提供马达。实施方式的马达的旋转检测装置具有第1支承体和第2支承体、一对磁场形成部、至少1个磁场检测部、第1磁性部件和第2磁性部件。一对磁场形成部以面向第2支承体的方式设置于第1支承体，极性互不相同。磁场检测部是通过将线圈卷绕于磁化方向在长度方向变化的磁性元件上而形成的，以磁性元件的长度方向的部分面向第1支承体的方式设置于第2支承体上。第1磁性部件和第2磁性部件分别由磁性材料形成，分别覆盖磁场检测部的面向第1支承体的部分中的长度方向的一端部和另一端部。
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