-
公开(公告)号：CN112240781B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010439653.5
申请日：2020-05-22
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/36 , G01D5/347 , H02K11/215
摘要： 编码器、伺服电机、伺服系统。减小传感器部的位置偏移对绝对位置检测精度的影响。编码器具有盘和光学模块，盘具有第一绝对图案的狭缝轨道(SA1)和第二绝对图案的狭缝轨道(SA2)。光学模块具有：受光阵列(PA1)，接收由狭缝轨道(SA1)反射的光，由多个第一受光元件与多个第二受光元件交替配置而成，多个第一受光元件输出第一相位的第一绝对信号，多个第二受光元件输出第二相位的第一绝对信号；受光阵列(PA2)，配置成在与受光阵列(PA1)之间隔着光轴(Op)，接收由狭缝轨道(SA2)反射的光，由多个第三受光元件与多个第四受光元件交替配置而成，多个第三受光元件输出第一相位的第二绝对信号，多个第四受光元件输出第二相位的第二绝对信号。
-
公开(公告)号：CN103929018B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410015334.6
申请日：2014-01-14
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02K11/215
CPC分类号： G01B7/30 , G01P3/487 , H02K11/225
摘要： 提供一种马达，在旋转检测装置中，通过抑制齿槽效应，能够高精度地检测轴的旋转。在设置于马达（210）的旋转检测装置（1）中，在固定有磁铁（21、22）等的第1支承体（11）随着轴（213）的旋转而相对于固定有磁场检测部（31）等的第2支承体（12）进行旋转的期间内，通过磁场检测部（31）等检测由磁铁（21、22）等形成的磁场，由此检测轴（213）的旋转状态。在各磁场检测部（31）等中，其一端部和另一端部被磁性部件（41、42）等覆盖。磁性部件（41～46）的各对在各磁场检测部（31～33）的长度方向中间部隔着间隙（S1）彼此相对，各磁铁（21～24）在圆周的切线方向上的尺寸（D1）大于其径向的尺寸（D4），并且大于间隙（S1）的距离。
-
公开(公告)号：CN104613999A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410636025.0
申请日：2014-11-05
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34792 , G01D5/3473
摘要： 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。编码器，包括：具有多个光学效应部的轨道，所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案；点光源，所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光；和受光阵列，所述受光阵列被配置成具有沿着测量方向设置的受光元件并且接收由所述轨道反射的光或透射的光。所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且由所述轨道反射的光或透射的光不会到达的区域内。
-
公开(公告)号：CN104613995A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410610511.5
申请日：2014-11-03
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34776 , G01D5/3473 , G01D5/34738
摘要： 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别具有沿着测量方向并排设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被配置为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被配置为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被配置为接收被具有比其他的增量图案具有更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光的受光阵列(PI1)；以及被配置为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光的受光阵列(PA)。
-
公开(公告)号：CN106797160A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580014690.9
申请日：2015-09-14
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02K11/22 , H02K11/215
摘要： 本发明提供电机用编码器，能够缩短电机用编码器的轴向尺寸。电机用编码器(10)具有：与电机轴(102)一同旋转的盘(11)；与盘(11)相对配置且形成有开口(12a)的主基板(12)；以覆盖开口(12a)的至少一部分的方式配置在主基板(12)的与盘(11)相反的一侧的表面(12b)上的子基板(13)；在开口(12a)中被配置在子基板(13)的盘(11)侧的表面(13a)上且向盘(11)射出光的光源(14)；以及在开口(12a)中被配置在子基板(13)的盘(11)侧的表面(13a)上且接收来自盘(11)的反射光的受光元件(15)。
-
公开(公告)号：CN103683681B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310395402.1
申请日：2013-09-03
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02K11/215
CPC分类号： H02K11/22 , G01D5/145 , G01P3/487 , H02K11/225
摘要： 本发明提供马达。实施方式的马达的旋转检测装置具有第1支承体和第2支承体、一对磁场形成部、至少1个磁场检测部、第1磁性部件和第2磁性部件。一对磁场形成部以面向第2支承体的方式设置于第1支承体，极性互不相同。磁场检测部是通过将线圈卷绕于磁化方向在长度方向变化的磁性元件上而形成的，以磁性元件的长度方向的部分面向第1支承体的方式设置于第2支承体上。第1磁性部件和第2磁性部件分别由磁性材料形成，分别覆盖磁场检测部的面向第1支承体的部分中的长度方向的一端部和另一端部。
-
公开(公告)号：CN103929018A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410015334.6
申请日：2014-01-14
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02K11/00
CPC分类号： G01B7/30 , G01P3/487 , H02K11/225
摘要： 提供一种马达，在旋转检测装置中，通过抑制齿槽效应，能够高精度地检测轴的旋转。在设置于马达（210）的旋转检测装置（1）中，在固定有磁铁（21、22）等的第1支承体（11）随着轴（213）的旋转而相对于固定有磁场检测部（31）等的第2支承体（12）进行旋转的期间内，通过磁场检测部（31）等检测由磁铁（21、22）等形成的磁场，由此检测轴（213）的旋转状态。在各磁场检测部（31）等中，其一端部和另一端部被磁性部件（41、42）等覆盖。磁性部件（41～46）的各对在各磁场检测部（31～33）的长度方向中间部隔着间隙（S1）彼此相对，各磁铁（21～24）在圆周的切线方向上的尺寸（D1）大于其径向的尺寸（D4），并且大于间隙（S1）的距离。
-
公开(公告)号：CN103683681A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310395402.1
申请日：2013-09-03
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02K11/00
CPC分类号： H02K11/22 , G01D5/145 , G01P3/487 , H02K11/225
摘要： 本发明提供马达。实施方式的马达的旋转检测装置具有第1支承体和第2支承体、一对磁场形成部、至少1个磁场检测部、第1磁性部件和第2磁性部件。一对磁场形成部以面向第2支承体的方式设置于第1支承体，极性互不相同。磁场检测部是通过将线圈卷绕于磁化方向在长度方向变化的磁性元件上而形成的，以磁性元件的长度方向的部分面向第1支承体的方式设置于第2支承体上。第1磁性部件和第2磁性部件分别由磁性材料形成，分别覆盖磁场检测部的面向第1支承体的部分中的长度方向的一端部和另一端部。
-
公开(公告)号：CN103210284A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201180053537.9
申请日：2011-11-08
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/34715 , G01D5/34792 , G05D3/125 , H02K11/22
摘要： 通过增大受光面积能够有效利用反射光。将光源（130）夹在中间来将增量用受光元件组（140L、140R）在旋转盘（110）的圆周方向上分割配置，将第1和第2绝对用受光元件组（150D、150U）相对于光源（130）配置在旋转盘（110）的半径方向上的外侧和内侧双方。由此，能够在连续配置第1和第2绝对用受光元件（151、152）的同时，以从4个方向包围光源（130）的周围的方式配置增量用受光元件组（140L、140R）和绝对用受光元件组（150D、150U）。
-
公开(公告)号：CN112240781A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010439653.5
申请日：2020-05-22
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/36 , G01D5/347 , H02K11/215
摘要： 编码器、伺服电机、伺服系统。减小传感器部的位置偏移对绝对位置检测精度的影响。编码器具有盘和光学模块，盘具有第一绝对图案的狭缝轨道(SA1)和第二绝对图案的狭缝轨道(SA2)。光学模块具有：受光阵列(PA1)，接收由狭缝轨道(SA1)反射的光，由多个第一受光元件与多个第二受光元件交替配置而成，多个第一受光元件输出第一相位的第一绝对信号，多个第二受光元件输出第二相位的第一绝对信号；受光阵列(PA2)，配置成在与受光阵列(PA1)之间隔着光轴(Op)，接收由狭缝轨道(SA2)反射的光，由多个第三受光元件与多个第四受光元件交替配置而成，多个第三受光元件输出第一相位的第二绝对信号，多个第四受光元件输出第二相位的第二绝对信号。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
34 条记录 (耗时 0.025 秒)
