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公开(公告)号：CN112461275A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010712300.8
申请日：2020-07-22
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明提供一种编码器、伺服电机、伺服系统，能够在编码器内部进行偏心量的测量。编码器(100)具有圆板状的盘(110)和与盘(110)相对配置的光学模块(120)，盘(110)具有以在周向(C)上具有第一重复图案且在径向(R)上具有第二重复图案的方式排列有多个反射狭缝(si1)的狭缝轨道(SI1)，光学模块(120)具有与狭缝轨道(SI1)的周向(C)的移动对应地输出低增量信号的受光阵列(PIL1、PIL2)、与狭缝轨道(SI1)的径向(R)的移动对应地输出偏心量信号的受光阵列(PE)。
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公开(公告)号：CN117029887A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310987395.8
申请日：2020-07-22
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明提供一种编码器、伺服电机、伺服系统，能够在编码器内部进行偏心量的测量。编码器(100)具有圆板状的盘(110)和与盘(110)相对配置的光学模块(120)，盘(110)具有以在周向(C)上具有第一重复图案且在径向(R)上具有第二重复图案的方式排列有多个反射狭缝(si1)的狭缝轨道(SI1)，光学模块(120)具有与狭缝轨道(SI1)的周向(C)的移动对应地输出低增量信号的受光阵列(PIL1、PIL2)、与狭缝轨道(SI1)的径向(R)的移动对应地输出偏心量信号的受光阵列(PE)。
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公开(公告)号：CN103946675A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201180074846.4
申请日：2011-12-27
申请人： 株式会社安川电机
发明人： 古川大介
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34715
摘要： 本发明提供一种能够保持可靠性并且能够充分地小型化的编码器以及具有该编码器的伺服电机。所述编码器具有通过毂(HB)固定于轴(SH)且形成有多个狭缝的圆板状的圆盘(111)；配置于圆盘(111)的一方侧的三个基板(112A至112C)；一端与基板(112C)连接的配线部件(118)；覆盖具有圆盘(111)、基板(112A至112C)以及配线部件(118)的编码器主体(110)的具有导电性的罩(120)；以及设置在罩(120)的内部并且至少设置在配线部件(118)与罩(120)之间的绝缘材料(131)。
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公开(公告)号：CN112240781A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010439653.5
申请日：2020-05-22
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/36 , G01D5/347 , H02K11/215
摘要： 编码器、伺服电机、伺服系统。减小传感器部的位置偏移对绝对位置检测精度的影响。编码器具有盘和光学模块，盘具有第一绝对图案的狭缝轨道(SA1)和第二绝对图案的狭缝轨道(SA2)。光学模块具有：受光阵列(PA1)，接收由狭缝轨道(SA1)反射的光，由多个第一受光元件与多个第二受光元件交替配置而成，多个第一受光元件输出第一相位的第一绝对信号，多个第二受光元件输出第二相位的第一绝对信号；受光阵列(PA2)，配置成在与受光阵列(PA1)之间隔着光轴(Op)，接收由狭缝轨道(SA2)反射的光，由多个第三受光元件与多个第四受光元件交替配置而成，多个第三受光元件输出第一相位的第二绝对信号，多个第四受光元件输出第二相位的第二绝对信号。
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公开(公告)号：CN112240781B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010439653.5
申请日：2020-05-22
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/36 , G01D5/347 , H02K11/215
摘要： 编码器、伺服电机、伺服系统。减小传感器部的位置偏移对绝对位置检测精度的影响。编码器具有盘和光学模块，盘具有第一绝对图案的狭缝轨道(SA1)和第二绝对图案的狭缝轨道(SA2)。光学模块具有：受光阵列(PA1)，接收由狭缝轨道(SA1)反射的光，由多个第一受光元件与多个第二受光元件交替配置而成，多个第一受光元件输出第一相位的第一绝对信号，多个第二受光元件输出第二相位的第一绝对信号；受光阵列(PA2)，配置成在与受光阵列(PA1)之间隔着光轴(Op)，接收由狭缝轨道(SA2)反射的光，由多个第三受光元件与多个第四受光元件交替配置而成，多个第三受光元件输出第一相位的第二绝对信号，多个第四受光元件输出第二相位的第二绝对信号。
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公开(公告)号：CN111637907B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910450627.X
申请日：2019-05-28
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 编码器、伺服电机、伺服系统。提高绝对位置的检测精度。编码器(100)具有：盘(110)，其形成有绝对图案(狭缝轨道(SA1、SA2))；以及控制部(130)，其基于绝对图案生成表示绝对位置的信号(Q)，控制部(130)具有：旋转检测部(131)，其检测盘(110)有无旋转；以及处理方式切换部(132)，其根据有无旋转，切换生成表示绝对位置的信号(Q)的处理方式。
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公开(公告)号：CN111637907A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910450627.X
申请日：2019-05-28
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 编码器、伺服电机、伺服系统。提高绝对位置的检测精度。编码器(100)具有：盘(110)，其形成有绝对图案(狭缝轨道(SA1、SA2))；以及控制部(130)，其基于绝对图案生成表示绝对位置的信号(Q)，控制部(130)具有：旋转检测部(131)，其检测盘(110)有无旋转；以及处理方式切换部(132)，其根据有无旋转，切换生成表示绝对位置的信号(Q)的处理方式。
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