公开(公告)号：CN112461275A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202010712300.8

申请日：2020-07-22

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 高田裕司 ,  吉田康 ,  松谷泰裕 ,  古川大介 ,  井上凉

IPC: G01D5/347 ,  H02K11/21

Abstract: 本发明提供一种编码器、伺服电机、伺服系统，能够在编码器内部进行偏心量的测量。编码器(100)具有圆板状的盘(110)和与盘(110)相对配置的光学模块(120)，盘(110)具有以在周向(C)上具有第一重复图案且在径向(R)上具有第二重复图案的方式排列有多个反射狭缝(si1)的狭缝轨道(SI1)，光学模块(120)具有与狭缝轨道(SI1)的周向(C)的移动对应地输出低增量信号的受光阵列(PIL1、PIL2)、与狭缝轨道(SI1)的径向(R)的移动对应地输出偏心量信号的受光阵列(PE)。

公开(公告)号：CN119147017A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202410698127.9

申请日：2024-05-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 贞包健一 ,  井上凉 ,  柿原正伸 ,  佐藤拓弥 ,  高田裕司

IPC: G01D5/244 ,  H02K11/215

Abstract: 本发明提供编码器、伺服马达以及伺服系统。编码器(7)具有：毂部(17)，其能够绕旋转轴心(Ax)旋转；盘(19)，其固定于毂部(17)，且形成有环状的标尺(S)；光学模块(25)，其被配置成与盘(19)对置，对标尺(S)进行检测；磁体(33)，其在旋转轴心(Ax)的方向上配置于比盘(19)靠负载侧的位置，固定于毂部(17)；以及触发信号产生器(31)，其在旋转轴心(Ax)的方向上配置于比盘(19)靠负载相反侧的位置，对磁体(33)的磁进行检测。

公开(公告)号：CN117029887A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310987395.8

申请日：2020-07-22

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 高田裕司 ,  吉田康 ,  松谷泰裕 ,  古川大介 ,  井上凉

IPC: G01D5/347 ,  H02K11/22

Abstract: 本发明提供一种编码器、伺服电机、伺服系统，能够在编码器内部进行偏心量的测量。编码器(100)具有圆板状的盘(110)和与盘(110)相对配置的光学模块(120)，盘(110)具有以在周向(C)上具有第一重复图案且在径向(R)上具有第二重复图案的方式排列有多个反射狭缝(si1)的狭缝轨道(SI1)，光学模块(120)具有与狭缝轨道(SI1)的周向(C)的移动对应地输出低增量信号的受光阵列(PIL1、PIL2)、与狭缝轨道(SI1)的径向(R)的移动对应地输出偏心量信号的受光阵列(PE)。

公开(公告)号：CN115248053A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202210363466.2

申请日：2022-04-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井上凉 ,  室北几磨 ,  贞包健一 ,  原田正信 ,  有永雄司 ,  松谷泰裕

IPC: G01D5/244 ,  H02J7/00 ,  H02K11/21 ,  H02K11/215 ,  H02P6/00

Abstract: 本发明提供编码器、伺服电机、伺服系统以及编码器控制方法，能够提高耐久性。编码器(7)具有：光学模块(17)，其检测表示旋转的盘(19)的1转以内的角度位置的角度位置信息；磁检测部(21)，其检测表示盘(19)的转数的多转信息；电池(29)，其在编码器(7)未被供给外部电力的情况下，向磁检测部(21)供给电力；以及连接部(36L、36R)，其将电池(29)的连接端子(34L、34R)经由与该连接端子(34L、34R)接触的焊料连接于基板(13)，基板(13)连接有光学模块(17)和磁检测部(21)中的至少一方。