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公开(公告)号：CN112461275A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010712300.8
申请日：2020-07-22
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明提供一种编码器、伺服电机、伺服系统，能够在编码器内部进行偏心量的测量。编码器(100)具有圆板状的盘(110)和与盘(110)相对配置的光学模块(120)，盘(110)具有以在周向(C)上具有第一重复图案且在径向(R)上具有第二重复图案的方式排列有多个反射狭缝(si1)的狭缝轨道(SI1)，光学模块(120)具有与狭缝轨道(SI1)的周向(C)的移动对应地输出低增量信号的受光阵列(PIL1、PIL2)、与狭缝轨道(SI1)的径向(R)的移动对应地输出偏心量信号的受光阵列(PE)。
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公开(公告)号：CN112240781B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010439653.5
申请日：2020-05-22
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/36 , G01D5/347 , H02K11/215
摘要： 编码器、伺服电机、伺服系统。减小传感器部的位置偏移对绝对位置检测精度的影响。编码器具有盘和光学模块，盘具有第一绝对图案的狭缝轨道(SA1)和第二绝对图案的狭缝轨道(SA2)。光学模块具有：受光阵列(PA1)，接收由狭缝轨道(SA1)反射的光，由多个第一受光元件与多个第二受光元件交替配置而成，多个第一受光元件输出第一相位的第一绝对信号，多个第二受光元件输出第二相位的第一绝对信号；受光阵列(PA2)，配置成在与受光阵列(PA1)之间隔着光轴(Op)，接收由狭缝轨道(SA2)反射的光，由多个第三受光元件与多个第四受光元件交替配置而成，多个第三受光元件输出第一相位的第二绝对信号，多个第四受光元件输出第二相位的第二绝对信号。
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公开(公告)号：CN111637907B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910450627.X
申请日：2019-05-28
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 编码器、伺服电机、伺服系统。提高绝对位置的检测精度。编码器(100)具有：盘(110)，其形成有绝对图案(狭缝轨道(SA1、SA2))；以及控制部(130)，其基于绝对图案生成表示绝对位置的信号(Q)，控制部(130)具有：旋转检测部(131)，其检测盘(110)有无旋转；以及处理方式切换部(132)，其根据有无旋转，切换生成表示绝对位置的信号(Q)的处理方式。
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公开(公告)号：CN111637907A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910450627.X
申请日：2019-05-28
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 编码器、伺服电机、伺服系统。提高绝对位置的检测精度。编码器(100)具有：盘(110)，其形成有绝对图案(狭缝轨道(SA1、SA2))；以及控制部(130)，其基于绝对图案生成表示绝对位置的信号(Q)，控制部(130)具有：旋转检测部(131)，其检测盘(110)有无旋转；以及处理方式切换部(132)，其根据有无旋转，切换生成表示绝对位置的信号(Q)的处理方式。
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公开(公告)号：CN104613999A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410636025.0
申请日：2014-11-05
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34792 , G01D5/3473
摘要： 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。编码器，包括：具有多个光学效应部的轨道，所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案；点光源，所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光；和受光阵列，所述受光阵列被配置成具有沿着测量方向设置的受光元件并且接收由所述轨道反射的光或透射的光。所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且由所述轨道反射的光或透射的光不会到达的区域内。
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公开(公告)号：CN104613995A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410610511.5
申请日：2014-11-03
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34776 , G01D5/3473 , G01D5/34738
摘要： 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别具有沿着测量方向并排设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被配置为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被配置为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被配置为接收被具有比其他的增量图案具有更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光的受光阵列(PI1)；以及被配置为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光的受光阵列(PA)。
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公开(公告)号：CN105444791B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510116940.1
申请日：2015-03-17
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明提供一种编码器及编码器的发光量调整方法，其能够精度良好地进行光量反馈控制。编码器(100)具有：图案(SI)，其形成为沿着测定方向(C)具有增量图案；光源(121)，其向图案(SI)射出光；配线(141)，其对基于从光源(121)射出并由图案(SI)反射出的光的相互具有相位差的多个受光信号进行累加；以及发光量调整部(132)，其基于由配线(141)累加出的受光信号来调整光源(121)的发光量。
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公开(公告)号：CN104613998B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410635791.5
申请日：2014-11-05
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/24438 , G01D5/34715 , G01D5/34746 , G05B1/04 , G05B2219/37104 , H02K11/22
摘要： 本发明涉及一种编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。光学模块(120)包括被构成为向多个狭缝轨道射出扩散光的光源(121)、被配置成在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PA1，PA2)；被配置成在测量方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PI2L，PI2R)；以及被构成为接收被具有间距与其他的增量图案的间距不同的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光并且被配置在点光源(121)的配置第一受光阵列(PA1)的方向上的位置的受光阵列(PI1)。
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公开(公告)号：CN105444791A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510116940.1
申请日：2015-03-17
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明提供一种编码器及编码器的发光量调整方法，其能够精度良好地进行光量反馈控制。编码器(100)具有：图案(SI)，其形成为沿着测定方向(C)具有增量图案；光源(121)，其向图案(SI)射出光；配线(141)，其对基于从光源(121)射出并由图案(SI)反射出的光的相互具有相位差的多个受光信号进行累加；以及发光量调整部(132)，其基于由配线(141)累加出的受光信号来调整光源(121)的发光量。
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