-
公开(公告)号：CN104613994B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410602653.7
申请日：2014-10-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G05B1/04 , G01D5/34792 , G01D5/36 , H02K11/22
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别包括沿着测量方向设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被构成为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被构成为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被构成为接收被具有比其他增量图案的间距更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光、并且被配置在配置有光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PI2)；以及被构成为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光、并且被配置在配置有所述光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PA)。
-
公开(公告)号：CN104613995B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410610511.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34776 , G01D5/3473 , G01D5/34738
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别具有沿着测量方向并排设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被配置为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被配置为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被配置为接收被具有比其他的增量图案具有更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光的受光阵列(PI1)；以及被配置为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光的受光阵列(PA)。
-
公开(公告)号：CN104614000A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410637563.1
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/2458 , G01D5/34792 , G05B1/04
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种光学模块，包括：被配置为向多个轨道射出扩散光的光源；在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源配置的一个受光阵列和另一个受光阵列；配置在一个受光阵列与点光源之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的轨道上反射的光的受光阵列；以及配置在另一个受光阵列与光源之间并且被配置为接收在具有间距比第一增量图案的间距长的第二增量图案的轨道上反射的光的受光阵列。
-
公开(公告)号：CN106104214B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201480077280.4
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/347
Abstract: 本发明提供编码器和带编码器的电机，能够提高检测精度。该编码器具有：沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2)；向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131)；以及沿着测量方向(C)排列，接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2)，受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件各自的测量方向(C)上的最大外形尺寸(TPA2)以及与测量方向垂直的宽度方向(R)上的最大外形尺寸(WPA2)彼此相等，并且，离光源(131)的距离不同的受光元件彼此具有不同的形状，使得各自的受光光量彼此相等。
-
公开(公告)号：CN104613999A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410636025.0
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34792 , G01D5/3473
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。编码器，包括：具有多个光学效应部的轨道，所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案；点光源，所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光；和受光阵列，所述受光阵列被配置成具有沿着测量方向设置的受光元件并且接收由所述轨道反射的光或透射的光。所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且由所述轨道反射的光或透射的光不会到达的区域内。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104613995A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410610511.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34776 , G01D5/3473 , G01D5/34738
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别具有沿着测量方向并排设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被配置为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被配置为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被配置为接收被具有比其他的增量图案具有更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光的受光阵列(PI1)；以及被配置为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光的受光阵列(PA)。
-
公开(公告)号：CN104613998B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410635791.5
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24438 , G01D5/34715 , G01D5/34746 , G05B1/04 , G05B2219/37104 , H02K11/22
Abstract: 本发明涉及一种编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。光学模块(120)包括被构成为向多个狭缝轨道射出扩散光的光源(121)、被配置成在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PA1，PA2)；被配置成在测量方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PI2L，PI2R)；以及被构成为接收被具有间距与其他的增量图案的间距不同的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光并且被配置在点光源(121)的配置第一受光阵列(PA1)的方向上的位置的受光阵列(PI1)。
-
公开(公告)号：CN104613994A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410602653.7
申请日：2014-10-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G05B1/04 , G01D5/34792 , G01D5/36 , H02K11/22
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别包括沿着测量方向设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被构成为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被构成为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被构成为接收被具有比其他增量图案的间距更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光、并且被配置在配置有光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PI2)；以及被构成为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光、并且被配置在配置有所述光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PA)。
-
公开(公告)号：CN106104213B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201480077269.8
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/347
Abstract: 本发明提供编码器和带编码器的电机，能够提高检测精度。该编码器具有：沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2)；向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131)；以及沿着测量方向(C)排列，接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2)，受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件(P1～P9)包括具有末端渐细形状的尖端部(Ps)的第1受光元件(P2～P8)。
-
公开(公告)号：CN106104214A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201480077280.4
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/347
Abstract: 本发明提供编码器和带编码器的电机，能够提高检测精度。该编码器具有：沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2)；向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131)；以及沿着测量方向(C)排列，接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2)，受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件各自的测量方向(C)上的最大外形尺寸(TPA2)以及与测量方向垂直的宽度方向(R)上的最大外形尺寸(WPA2)彼此相等，并且，离光源(131)的距离不同的受光元件彼此具有不同的形状，使得各自的受光光量彼此相等。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.023 seconds)
