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    编码器、伺服电机、伺服系统
    1.
    发明公开
    编码器、伺服电机、伺服系统 审中-公开

    公开(公告)号：CN112461275A

    公开(公告)日：2021-03-09

    申请号：CN202010712300.8

    申请日：2020-07-22

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 高田裕司 ,  吉田康 ,  松谷泰裕 ,  古川大介 ,  井上凉

    IPC分类号： G01D5/347 ,  H02K11/21

    摘要： 本发明提供一种编码器、伺服电机、伺服系统，能够在编码器内部进行偏心量的测量。编码器(100)具有圆板状的盘(110)和与盘(110)相对配置的光学模块(120)，盘(110)具有以在周向(C)上具有第一重复图案且在径向(R)上具有第二重复图案的方式排列有多个反射狭缝(si1)的狭缝轨道(SI1)，光学模块(120)具有与狭缝轨道(SI1)的周向(C)的移动对应地输出低增量信号的受光阵列(PIL1、PIL2)、与狭缝轨道(SI1)的径向(R)的移动对应地输出偏心量信号的受光阵列(PE)。

    编码器和带编码器的电机
    2.
    发明授权
    编码器和带编码器的电机 有权

    公开(公告)号：CN106104213B

    公开(公告)日：2018-02-13

    申请号：CN201480077269.8

    申请日：2014-12-09

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 吉田康 ,  松谷泰裕 ,  近藤宏树 ,  室北几磨 ,  原田正信 ,  村冈次郎

    IPC分类号： G01D5/347

    CPC分类号： G01D5/347

    摘要： 本发明提供编码器和带编码器的电机，能够提高检测精度。该编码器具有：沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2)；向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131)；以及沿着测量方向(C)排列，接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2)，受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件(P1～P9)包括具有末端渐细形状的尖端部(Ps)的第1受光元件(P2～P8)。

    编码器和带编码器的电机
    3.
    发明公开
    编码器和带编码器的电机 有权

    公开(公告)号：CN106104214A

    公开(公告)日：2016-11-09

    申请号：CN201480077280.4

    申请日：2014-12-09

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 吉田康 ,  松谷泰裕 ,  近藤宏树 ,  室北几磨 ,  原田正信 ,  村冈次郎

    IPC分类号： G01D5/347

    CPC分类号： G01D5/347

    摘要： 本发明提供编码器和带编码器的电机，能够提高检测精度。该编码器具有：沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2)；向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131)；以及沿着测量方向(C)排列，接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2)，受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件各自的测量方向(C)上的最大外形尺寸(TPA2)以及与测量方向垂直的宽度方向(R)上的最大外形尺寸(WPA2)彼此相等，并且，离光源(131)的距离不同的受光元件彼此具有不同的形状，使得各自的受光光量彼此相等。

    伺服系统以及编码器
    4.
    发明公开
    伺服系统以及编码器 有权

    公开(公告)号：CN105683851A

    公开(公告)日：2016-06-15

    申请号：CN201380080451.4

    申请日：2013-11-05

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 松谷泰裕

    IPC分类号： G05B19/416

    CPC分类号： G05B19/416 ,  G01D5/305 ,  G01D5/341 ,  G05B2219/33218 ,  H02K11/22 ,  H02P6/16

    摘要： 本发明所要解决的问题在于防止编码器的机型变大。本发明的伺服系统(S)包括：马达(M)，所述马达(M)被构成为动子相对于定子移动；编码器(100)，所述编码器(100)被构成为检测所述动子的位置以及速度中的至少一者；以及控制装置(CT)，所述控制装置(CT)被构成为：基于编码器(100)的检测结果，控制马达(M)的动作，控制装置(CT)具有第一指令发送部(210A)，所述第一指令发送部(210A)被构成为以第一速度将变更命令发送给编码器(100)，所述变更命令将编码器侧通信速度变更为比当前的第一速度快的第二速度，编码器(100)具有速度设定部(111)，所述速度设定部(111)被构成为在接收到变更命令的情况下，将编码器侧通信速度变更为第二速度。

    通信系统和连接器
    6.
    发明公开
    通信系统和连接器 有权

    公开(公告)号：CN113273143A

    公开(公告)日：2021-08-17

    申请号：CN201980088143.3

    申请日：2019-01-31

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 古贺英嗣 ,  小川邦彦 ,  松村勇 ,  久松纯也 ,  松谷泰裕

    IPC分类号： H04L12/28

    摘要： 本发明的通信系统(1)具有：主设备(10)；上位干线电缆(21A)，其与主设备(10)连接；连接器(40A)，其与上位干线电缆(21A)连接；上位从设备(30#1)，其至少经由上位干线电缆(21A)以及连接器(40A)与主设备(10)连接；下位干线电缆(22A)，其与连接器(40A)连接；以及下位从设备(30#2)，其至少经由下位干线电缆(22A)以及连接器(40A)与上位从设备(30#1)连接。连接器(40A)具有：上位电源线(41A)，其传输从主设备(10)侧供给的电力；电力分支部(45A)，其将上位电源线(41A)分支为朝向上位从设备(30#1)侧的第1电源线(41A1)和朝向下位从设备(30#2)侧的第2电源线(41A2)；上位信号线(43A)，其传输主设备(10)侧与上位从装置(30#1)侧之间的通信数据；以及下位信号线(44A)，其传输上位从装置(30#1)侧与下位从装置(30#2)侧之间的通信数据。

    编码器、带编码器的电机、伺服系统、编码器的信号处理方法
    9.
    发明公开
    编码器、带编码器的电机、伺服系统、编码器的信号处理方法 无效

    公开(公告)号：CN104614001A

    公开(公告)日：2015-05-13

    申请号：CN201410495964.8

    申请日：2014-09-24

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 松谷泰裕

    IPC分类号： G01D5/56

    CPC分类号： G05B23/0224

    摘要： 本发明提供一种编码器、带编码器的电机、伺服系统、编码器的信号处理方法。本发明能够容易地确定异常的产生原因。编码器(100)具有：异常检测部(132)，被构成为根据表示编码器(100)以及电机(M)的至少一方的状态的状态信息，检测与编码器(100)以及电机(M)的至少一方有关的异常；原因分析部135，被构成为当由异常检测部(132)检测到异常时，根据状态信息对异常的产生原因进行分析；以及非易失性存储器控制部(138)，被构成为将基于原因分析部135的分析结果记录在非易失性存储器(138)中。

    编码器、具有编码器的电机、和伺服系统
    10.
    发明公开
    编码器、具有编码器的电机、和伺服系统 有权

    公开(公告)号：CN104613994A

    公开(公告)日：2015-05-13

    申请号：CN201410602653.7

    申请日：2014-10-31

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 吉田康 ,  松谷泰裕 ,  吉富史朗 ,  高田裕司 ,  有永雄司 ,  室北几磨 ,  原田正信 ,  近藤宏树

    IPC分类号： G01D5/347

    CPC分类号： G05B1/04 ,  G01D5/34792 ,  G01D5/36 ,  H02K11/22

    摘要： 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别包括沿着测量方向设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被构成为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被构成为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被构成为接收被具有比其他增量图案的间距更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光、并且被配置在配置有光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PI2)；以及被构成为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光、并且被配置在配置有所述光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PA)。