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公开(公告)号：CN107134967B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710110958.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明涉及马达控制系统、机器人系统以及马达控制系统的通信方法。马达控制系统(1)的上游通信路径(80)连接控制马达的马达控制装置(20)的上游通信端口(24A)以及向马达控制装置(20)发送指示的上游控制器(10)。下游通信路径(90)与马达控制装置(20)的下游通信端口(24C)连接，并串联连接检测马达(30)的旋转角度的旋转角度检测器(40)以及用于输出与旋转角度不同的马达(30)或者与马达(30)相关联的工业设备涉及的关联信息的输出设备(50，60，70)。马达控制装置(20)基于经由下游通信路径(90)而获取的旋转角度以及关联信息来执行预定的处理，将该处理的执行结果经由上游通信路径(80)而发送到上游控制器(10)。
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公开(公告)号：CN113273143B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201980088143.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L12/28
Abstract: 本发明的通信系统(1)具有：主设备(10)；上位干线电缆(21A)，其与主设备(10)连接；连接器(40A)，其与上位干线电缆(21A)连接；上位从设备(30#1)，其至少经由上位干线电缆(21A)以及连接器(40A)与主设备(10)连接；下位干线电缆(22A)，其与连接器(40A)连接；以及下位从设备(30#2)，其至少经由下位干线电缆(22A)以及连接器(40A)与上位从设备(30#1)连接。连接器(40A)具有：上位电源线(41A)，其传输从主设备(10)侧供给的电力；电力分支部(45A)，其将上位电源线(41A)分支为朝向上位从设备(30#1)侧的第1电源线(41A1)和朝向下位从设备(30#2)侧的第2电源线(41A2)；上位信号线(43A)，其传输主设备(10)侧与上位从装置(30#1)侧之间的通信数据；以及下位信号线(44A)，其传输上位从装置(30#1)侧与下位从装置(30#2)侧之间的通信数据。
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公开(公告)号：CN109474656A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810714432.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L29/08
CPC classification number: G05B19/41835 , G01D21/00 , G05B2219/34213 , G05B2219/34433 , H04Q9/02 , H04Q2209/10 , H04Q2209/30 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及以下产业用通信系统、产业设备以及产业用通信方法。在具有被串联连接的多个产业设备的产业用通信系统中，从设备(200)包括：应用通信设定存储部(261)，存储能够应用于多个产业设备的通信中的应用通信设定；第一接收电路(231)，基于存储在应用通信设定存储部261中的应用通信设定接收来自与该从设备(200)连接的产业设备的信号；初始通信设定存储部(271)，存储初始通信设定，该初始通信设定能够应用于多个产业设备的通信中，且是在多个产业设备中共同的预定的通信设定；以及第二接收电路(241)，基于存储在初始通信设定存储部(271)的初始通信设定，接收包含被输入到第一接收电路(231)的信号的至少一部分的信号。
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公开(公告)号：CN101578806A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200880002225.3
申请日：2008-03-26
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L7/00
CPC classification number: H04J3/0682 , H04L45/00 , H04L45/121 , H04L47/28
Abstract: 本发明提供一种通信装置·方法，即使在通信装置串联连接于传输路径时，也可以使连接于各通信装置的设备同步，缩短通信周期。在第2通信装置(2)具备不经由存储装置的中转路径(260)及折返路径(261)以及它们的路径切换开关(250)，第1通信装置(1)指示从传输路径(5)至折返路径(261)的切换，计测传输路径延迟时间并通知给第2通信装置(2)，在每个通信周期发送第1通信装置的基准时间，第2通信装置通过该传输路径延迟时间和该基准时间修正自己的基准时间。另外，第1通信装置(1)在同步通信中发现新的第2通信装置(2)时，也使用通信周期的剩余时间进行传输路径延迟计测。而且，第1通信装置、第2通信装置具备检测帧开始信号缩短传送延迟的单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113273143A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201980088143.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L12/28
Abstract: 本发明的通信系统(1)具有：主设备(10)；上位干线电缆(21A)，其与主设备(10)连接；连接器(40A)，其与上位干线电缆(21A)连接；上位从设备(30#1)，其至少经由上位干线电缆(21A)以及连接器(40A)与主设备(10)连接；下位干线电缆(22A)，其与连接器(40A)连接；以及下位从设备(30#2)，其至少经由下位干线电缆(22A)以及连接器(40A)与上位从设备(30#1)连接。连接器(40A)具有：上位电源线(41A)，其传输从主设备(10)侧供给的电力；电力分支部(45A)，其将上位电源线(41A)分支为朝向上位从设备(30#1)侧的第1电源线(41A1)和朝向下位从设备(30#2)侧的第2电源线(41A2)；上位信号线(43A)，其传输主设备(10)侧与上位从装置(30#1)侧之间的通信数据；以及下位信号线(44A)，其传输上位从装置(30#1)侧与下位从装置(30#2)侧之间的通信数据。
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公开(公告)号：CN101578806B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200880002225.3
申请日：2008-03-26
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L7/00
CPC classification number: H04J3/0682 , H04L45/00 , H04L45/121 , H04L47/28
Abstract: 本发明提供一种通信装置、方法，即使在通信装置串联连接于传输路径时，也可以使连接于各通信装置的设备同步，缩短通信周期。在第2通信装置(2)具备不经由存储装置的中转路径(260)及折返路径(261)以及它们的路径切换开关(250)，第1通信装置(1)指示从传输路径(5)至折返路径(261)的切换，计测传输路径延迟时间并通知给第2通信装置(2)，在每个通信周期发送第1通信装置的基准时间，第2通信装置通过该传输路径延迟时间和该基准时间修正自己的基准时间。另外，第1通信装置(1)在同步通信中发现新的第2通信装置(2)时，也使用通信周期的剩余时间进行传输路径延迟计测。而且，第1通信装置、第2通信装置具备检测帧开始信号缩短传送延迟的单元。
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公开(公告)号：CN109474656B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201810714432.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L67/12
Abstract: 本发明涉及以下产业用通信系统、产业设备以及产业用通信方法。在具有被串联连接的多个产业设备的产业用通信系统中，从设备(200)包括：应用通信设定存储部(261)，存储能够应用于多个产业设备的通信中的应用通信设定；第一接收电路(231)，基于存储在应用通信设定存储部261中的应用通信设定接收来自与该从设备(200)连接的产业设备的信号；初始通信设定存储部(271)，存储初始通信设定，该初始通信设定能够应用于多个产业设备的通信中，且是在多个产业设备中共同的预定的通信设定；以及第二接收电路(241)，基于存储在初始通信设定存储部(271)的初始通信设定，接收包含被输入到第一接收电路(231)的信号的至少一部分的信号。
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公开(公告)号：CN113170296A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080010.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开涉及的产业机器系统(1)包括：从设备(#1/#2)，是产业机器用的组件；和主设备(10)，与从设备(#1/#2)进行通信并控制从设备(#1/#2)，从设备(#1/#2)和主设备(10)经由无线网络(#1)同步，并经由与无线网络(#1)不同的无线网络(#2)进行通信数据的通信，所述通信数据用于控制从设备(#1/#2)。
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公开(公告)号：CN107134967A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710110958.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明涉及马达控制系统、机器人系统以及马达控制系统的通信方法。马达控制系统(1)的上游通信路径(80)连接控制马达的马达控制装置(20)的上游通信端口(24A)以及向马达控制装置(20)发送指示的上游控制器(10)。下游通信路径(90)与马达控制装置(20)的下游通信端口(24C)连接，并串联连接检测马达(30)的旋转角度的旋转角度检测器(40)以及用于输出与旋转角度不同的马达(30)或者与马达(30)相关联的工业设备涉及的关联信息的输出设备(50，60，70)。马达控制装置(20)基于经由下游通信路径(90)而获取的旋转角度以及关联信息来执行预定的处理，将该处理的执行结果经由上游通信路径(80)而发送到上游控制器(10)。
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