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公开(公告)号：CN109597633B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810271969.0
申请日：2018-03-29
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明提供一种即使针对不与外部连接的控制系统也能够安全且容易地更新控制用软件的软件管理系统、软件更新装置、软件更新方法以及存储介质。本发明的软件管理系统包括：机械设备(2)，与现场网络(26)连接、并具有通过能够更新的控制用软件的处理来进行控制的控制设备(21、22、24、25)；云服务器(3)，保存控制用软件，经由互联网(5)发送控制用软件；更新装置(4)，在与互联网(5)连接的状态下，从云服务器(3)接收控制用软件并保存，在与现场网络(26)连接的状态下，将所保存的控制用软件发送给控制设备(21、22、24、25)以进行更新。
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公开(公告)号：CN106105019B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201480076771.7
申请日：2014-03-13
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明要解决的问题在于催促用户进行与连接的马达的种类对应的控制参数设定确认以避免错误控制。本发明提供一种马达控制装置(12)，该马达控制装置(12)被构成为对具备位置检测器(14)的马达(11)的驱动进行控制，并包括：整流器(21)，所述整流器(21)被构成为将来自交流电源(15)的交流电力转换为直流电力；逆变器(22)，所述逆变器(22)被构成为将来自整流器(21)的直流电力转换为向马达11的供电电力；电力转换控制部(31)，所述电力转换控制部(31)被构成为基于来自上位控制装置的指令和预定的控制参数来控制逆变器(22)的电力转换；马达种类辨别部(32)，所述马达种类辨别部(32)被构成为基于从位置检测器(14)接收的信号来辨别马达(11)的种类；以及通知控制部(35)，所述通知控制部(35)被构成为根据由马达种类辨别部(32)辨别出的马达(11)的种类，通过外部终端(13)的显示部来进行与所述预定的控制参数的设定确认相关的通知。
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公开(公告)号：CN104571002B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201410594756.3
申请日：2014-10-29
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供工业设备生产系统、工业设备生产服务器、及工业设备生产方法。本发明减轻了对工业设备的设定进行调整的工时。工业设备生产系统(S)的设定信息注册部(66d)获取在工业设备中进行了调整的设定信息并注册在云服务器(60)中。生产指示接收部(82a)接收工业设备的生产指示。在接收到生产指示的情况下，确定部(82c)基于云服务器(60)中注册的设定信息，来确定根据该生产指示而生产的工业设备的设定信息。
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公开(公告)号：CN107134967A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710110958.X
申请日：2017-02-27
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02P29/00
摘要： 本发明涉及马达控制系统、机器人系统以及马达控制系统的通信方法。马达控制系统(1)的上游通信路径(80)连接控制马达的马达控制装置(20)的上游通信端口(24A)以及向马达控制装置(20)发送指示的上游控制器(10)。下游通信路径(90)与马达控制装置(20)的下游通信端口(24C)连接，并串联连接检测马达(30)的旋转角度的旋转角度检测器(40)以及用于输出与旋转角度不同的马达(30)或者与马达(30)相关联的工业设备涉及的关联信息的输出设备(50，60，70)。马达控制装置(20)基于经由下游通信路径(90)而获取的旋转角度以及关联信息来执行预定的处理，将该处理的执行结果经由上游通信路径(80)而发送到上游控制器(10)。
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公开(公告)号：CN106105019A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201480076771.7
申请日：2014-03-13
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02P29/02
摘要： 本发明要解决的问题在于催促用户进行与连接的马达的种类对应的控制参数设定确认以避免错误控制。本发明提供一种马达控制装置(12)，该马达控制装置(12)被构成为对具备位置检测器(14)的马达(11)的驱动进行控制，并包括：整流器(21)，所述整流器(21)被构成为将来自交流电源(15)的交流电力转换为直流电力；逆变器(22)，所述逆变器(22)被构成为将来自整流器(21)的直流电力转换为向马达11的供电电力；电力转换控制部(31)，所述电力转换控制部(31)被构成为基于来自上位控制装置的指令和预定的控制参数来控制逆变器(22)的电力转换；马达种类辨别部(32)，所述马达种类辨别部(32)被构成为基于从位置检测器(14)接收的信号来辨别马达(11)的种类；以及通知控制部(35)，所述通知控制部(35)被构成为根据由马达种类辨别部(32)辨别出的马达(11)的种类，通过外部终端(13)的显示部来进行与所述预定的控制参数的设定确认相关的通知。
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公开(公告)号：CN107111303B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201480080024.0
申请日：2014-06-20
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/042 , G06Q50/04
摘要： 一种工业设备生产系统(S)，包括：生产能否获取单元(103)，其基于与工业设备相关的设备信息来获取指示是否能够通过使用与该工业设备相关的设置信息来生产该工业设备的判定结果；供应能否获取单元(105)，其基于与用户相关的用户信息来获取指示是否能够向该用户供应通过使用该设置信息所生产的该工业设备的判定结果；以及许可单元(106)，其基于由该生产能否获取单元获取的判定结果和由该供应能否获取单元获取的判定结果来许可使用了该设置信息的该工业设备的生产。
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公开(公告)号：CN104573911B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201410594432.X
申请日：2014-10-29
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G06F16/00
摘要： 本发明提供工业设备管理系统、工业设备管理装置以及工业设备管理方法。工业设备管理系统(S)包括维护用便携终端(30)和云服务器(60)，维护用便携终端(30)具有数据通信部(35)，数据通信部(35)发送关于进行管理的工业设备(10)根据来自利用者的输入而进行设定的利用者用管理信息，云服务器(60)具有数据通信部(604)和设备信息存储部(602)，数据通信部(604)接收通过数据通信部(35)发送出的利用者用管理信息，设备信息存储部(602)将通过数据通信部(604)接收到的利用者用管理信息与进行管理的工业设备(10)的个体识别信息相关联地进行存储。
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公开(公告)号：CN107134967B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710110958.X
申请日：2017-02-27
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02P29/00
摘要： 本发明涉及马达控制系统、机器人系统以及马达控制系统的通信方法。马达控制系统(1)的上游通信路径(80)连接控制马达的马达控制装置(20)的上游通信端口(24A)以及向马达控制装置(20)发送指示的上游控制器(10)。下游通信路径(90)与马达控制装置(20)的下游通信端口(24C)连接，并串联连接检测马达(30)的旋转角度的旋转角度检测器(40)以及用于输出与旋转角度不同的马达(30)或者与马达(30)相关联的工业设备涉及的关联信息的输出设备(50，60，70)。马达控制装置(20)基于经由下游通信路径(90)而获取的旋转角度以及关联信息来执行预定的处理，将该处理的执行结果经由上游通信路径(80)而发送到上游控制器(10)。
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公开(公告)号：CN104571001B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201410594527.1
申请日：2014-10-29
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种工业设备管理系统、工业设备管理服务器和工业设备管理方法。本发明防止将保存在与小组ID相关联的服务器上的存储区域中的设备信息被复制到与个人ID相关联的服务器上的存储区域中。工业设备管理系统S的个人区域控制部(64)基于个人ID来控制对个人区域、即与个人ID相关联的服务器上的存储区域的访问。小组区域控制部(66)基于属于小组ID的个人ID来控制对小组区域、即与所述小组ID相关联的服务器上的存储区域的访问。复制禁止部(65b)禁止向个人区域复制保存在小组区域中的关于工业设备的设备信息。
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