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公开(公告)号：CN111164526A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880063974.0
申请日：2018-07-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02 , H02P29/024
Abstract: 判定机械系统的具体的设备异常的内容。一种判定马达驱动机构(1)的设备异常的异常判定系统(100)，执行以下控制过程：伺服放大器(2)获取与马达驱动机构(1)驱动中的马达(12)的输入输出相关的时间序列检测数据；伺服放大器(2)和边缘服务器(4)判定时间序列检测数据的数据异常；边缘服务器(4)基于判定为数据异常的时间序列检测数据的获取方式，判定马达的动作异常；以及基于数据异常的判定内容或动作异常的判定内容，来判定马达驱动机构(1)的设备异常。
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公开(公告)号：CN110187675A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810714444.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及提高产品质量的管理功能的产品质量管理系统以及产品质量管理方法。该系统包括：制造设备(1)，在预定的被动参数(A、B、C)条件下，基于预定的主动参数(X)而被控制，由此制造处于预定的结果参数(Y)的状态的产品；控制参数估计部(9)，估计主动参数(X)的内容，所述主动参数(X)的内容是控制制造设备(1)以在被动参数(A、B、C)处于特定内容的条件下制造所述结果参数(Y)处于作为目标的内容的状态的产品所需的内容；以及控制部(10)，基于控制参数估计部(9)估计的主动参数(X)的内容来控制制造设备(1)。
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公开(公告)号：CN109725625A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810213893.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及在不增加上位控制装置的处理负担情况下进行稳定的异常判断和数据收集的异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置。判断马达驱动机器的动作异常的异常判断系统包括：伺服放大器，基于马达控制指令对驱动马达驱动机器的马达进行控制，并通过比较与该马达的控制关联地获取的动作数据和所保存的基准数据，能够检测马达驱动机器的动作异常；上位控制器，对伺服放大器发送马达控制指令；数据收集模块，在与伺服放大器之间收发基准数据和动作数据；以及边缘服务器，在与数据收集模块之间收发基准数据和动作数据，并能够通过比较动作数据和基准数据来检测马达驱动机器的动作异常。
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公开(公告)号：CN112835305B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010858265.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及在具备处理设备的生产线侧不需要新的负担而管理跟踪能力的工业设备的信息收集系统和方法、以及工业设备的控制装置。该信息收集系统包括：设备控制部(21)，对多个处理设备(31、32、33)进行控制，所述多个处理设备(31、32、33)对工件分别执行规定的处理；信息收集部(23)，从该多个处理设备(31、32、33)分别收集多个处理信息，所述多个处理信息与从至少一个工件到对应的一个产品被制造之前由多个处理设备(31、32、33)执行的多个处理工序中的各工序相关；以及，产品跟踪数据生成部(24)，对由信息收集部(23)收集到的多个处理信息附加配合识别符来彼此关联起来，该配合识别符能够在与一个产品有关的多个处理工序之间配合。
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公开(公告)号：CN111164520B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201880063994.8
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B11/36 , G05B19/418
Abstract: 提高机械设备的操作性。一种具备由马达(14)驱动控制的多台机器人(2～5)的机械设备控制系统(1)，包括：负载率检测部(35)，检测所有马达(14)的负载率；操作部(21)，接受机械设备控制系统(1)中的预定运用参数的设定输入；以及综合控制装置(6)，在任一个负载率都维持允许负载状态的同时，与设定输入的预定运用参数对应地控制多台机器人(2～5)，机器人(2～5)包括控制马达(14)的驱动的伺服放大器(13)、以及检测马达(14)和伺服放大器(13)中的至少一者的状态数据的内部传感器(36)和外部传感器(40)，负载率检测单元(35)基于检测出的状态数据计算马达(14)和伺服放大器(13)中的至少一者的动作裕度作为负载率。
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公开(公告)号：CN109313415B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201680086821.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 长田武
IPC: G05B11/36
Abstract: 例如，容易地对产业机器控制装置的参数进行编辑。参数编辑装置(10)的参数获取部(101)获取产业机器控制装置(20)的多个参数。表布局信息获取部(102)获取与产业机器控制装置(20)的机器类型对应的表布局信息。参数编辑部(105)基于多个参数与表布局信息使显示部(15)显示表，所述表用于编辑多个参数。参数写入部(106)将在表中编辑的多个参数写入到产业机器控制装置(20)中。
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公开(公告)号：CN113391577A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110241279.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了生产系统、数据发送方法、和程序。该生产系统(1)包括：收集模块(204)，被配置为收集同步收集的数据，该同步收集的数据与工业机器(20)的控制周期同步，工业机器(20)被配置为控制另一工业机器(30)；执行模块(205)，被配置为对同步收集的数据的全部或部分执行预定处理以获取输出数据；以及发送模块(206)被配置为将输出数据发送到外部设备(10)。
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公开(公告)号：CN107111303A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201480080024.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418 , G05B19/042 , G06Q50/04
CPC classification number: G05B19/4183 , G05B19/042 , G05B19/418 , G05B2219/31384 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , Y02P90/30
Abstract: 一种工业设备生产系统(S)，包括：生产能否获取单元(103)，其基于与工业设备相关的设备信息来获取指示是否能够通过使用与该工业设备相关的设置信息来生产该工业设备的判定结果；供应能否获取单元(105)，其基于与用户相关的用户信息来获取指示是否能够向该用户供应通过使用该设置信息所生产的该工业设备的判定结果；以及许可单元(106)，其基于由该生产能否获取单元获取的判定结果和由该供应能否获取单元获取的判定结果来许可使用了该设置信息的该工业设备的生产。
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公开(公告)号：CN103513588B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310239037.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/0426
Abstract: 机械控制程序生成装置以及机械控制程序生成方法。本发明提供使生成并修正机械控制程序时的用户的便利性提高的机械控制程序生成装置(1)。该机械控制程序生成装置(1)生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，其中具备：连接设备选择部(11)，其选择与上述控制器连接的连接设备；以及连接器识别符分配部(21)，其在连接设备选择部(11)选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器和该连接设备的连接器。
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