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公开(公告)号：CN109597633A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201810271969.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种即使针对不与外部连接的控制系统也能够安全且容易地更新控制用软件的软件管理系统、软件更新装置、软件更新方法以及存储介质。本发明的软件管理系统包括：机械设备(2)，与现场网络(26)连接、并具有通过能够更新的控制用软件的处理来进行控制的控制设备(21、22、24、25)；云服务器(3)，保存控制用软件，经由互联网(5)发送控制用软件；更新装置(4)，在与互联网(5)连接的状态下，从云服务器(3)接收控制用软件并保存，在与现场网络(26)连接的状态下，将所保存的控制用软件发送给控制设备(21、22、24、25)以进行更新。
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公开(公告)号：CN109725625A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810213893.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及在不增加上位控制装置的处理负担情况下进行稳定的异常判断和数据收集的异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置。判断马达驱动机器的动作异常的异常判断系统包括：伺服放大器，基于马达控制指令对驱动马达驱动机器的马达进行控制，并通过比较与该马达的控制关联地获取的动作数据和所保存的基准数据，能够检测马达驱动机器的动作异常；上位控制器，对伺服放大器发送马达控制指令；数据收集模块，在与伺服放大器之间收发基准数据和动作数据；以及边缘服务器，在与数据收集模块之间收发基准数据和动作数据，并能够通过比较动作数据和基准数据来检测马达驱动机器的动作异常。
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公开(公告)号：CN109597633B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810271969.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种即使针对不与外部连接的控制系统也能够安全且容易地更新控制用软件的软件管理系统、软件更新装置、软件更新方法以及存储介质。本发明的软件管理系统包括：机械设备(2)，与现场网络(26)连接、并具有通过能够更新的控制用软件的处理来进行控制的控制设备(21、22、24、25)；云服务器(3)，保存控制用软件，经由互联网(5)发送控制用软件；更新装置(4)，在与互联网(5)连接的状态下，从云服务器(3)接收控制用软件并保存，在与现场网络(26)连接的状态下，将所保存的控制用软件发送给控制设备(21、22、24、25)以进行更新。
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