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公开(公告)号：CN120083775A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202411742242.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本申请涉及高精度地计算与磨损状态相关的信息的磨损信息计算系统、磨损信息计算方法、计算机程序产品。本申请提供一种磨损信息计算系统(1)，计算与制动器(B)所具备的旋转体和非旋转体中的至少任一者的磨损状态有关的信息，该磨损信息计算系统(1)具有：移动控制部(51)，使非旋转体在位移位置与规定的固定位置之间移动，该位移位置是非旋转体与旋转体接触而使该旋转体的旋转停止的位置且是根据磨损状态进行位移的位置，该规定的固定位置是从旋转体分离的位置；振动感测部(52)，感测非旋转体到达固定位置时产生的振动；以及计算部(53)，基于从测量开始定时起到振动感测部(52)感测到振动为止的测量时间，来计算与磨损状态有关的信息，该测量开始定时是基于用于使非旋转体从位移位置向固定位置移动的指令的。
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公开(公告)号：CN114647257A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111271043.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种能够提高通用性的多轴控制调整装置、系统以及方法。参数调整装置(5)具有：调整轴选择部(51)，在具有多个作为一个伺服放大器和一个电机的组合的轴、且根据控制器(7A、7B)的指令同步地控制两个以上的轴的多轴控制系统(3A、3B)中，对作为进行伺服放大器(9、11、13)的控制参数调整的对象的、两个以上的轴进行选择；调整动作执行部(53)，根据共用的指令或单独的指令，对所选择的两个以上的轴进行调整动作；以及第一控制参数设定部(55)，根据调整动作来改变对两个以上的轴设定控制参数的定时。
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公开(公告)号：CN114144796A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202080051531.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供了一种扩展模块(2)，其是要连接到工业设备(1)的外部端子(101)的扩展模块(2)，并且至少包括处理器和存储器。存储器存储机器学习模型，该机器学习模型用于估计工业设备(1)的参数和由工业设备(1)控制的装置的内部状态中的至少一者，并且处理器利用从工业设备(1)获得的信息作为教师数据来执行机器学习模型的学习。
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公开(公告)号：CN111866057A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010325865.0
申请日：2020-04-23
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本申请涉及通信系统、通信方法和程序。在包括被配置为执行同步通信的多个工业机器(10，20)的通信系统(1)中，被配置为执行通信的多个工业机器(10，20)的加密模块(103，201)被配置为对发送数据进行加密。发送模块(104、202)被配置为将发送数据发送到另一工业机器。接收模块(105、203)被配置为从另一工业机器(10、20)接收加密的接收数据。解密模块(106、204)被配置为对接收数据进行解密。
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公开(公告)号：CN115933581A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211192761.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02
Abstract: 提供异常判定系统、异常判定装置、异常判定方法，能够提高异常判定的精度。异常判定系统(1)具有：第1数据取得部(63)，其取得与驱动装置的动作状态相关的时间序列数据；样本数据创建部(51)，其基于驱动装置的动作产生了异常的情况下的时间序列数据，创建样本数据；以及第1异常判定部(65)，其基于由第1数据取得部(63)取得的时间序列数据、和样本数据，判定驱动装置的动作异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111164526A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880063974.0
申请日：2018-07-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02 , H02P29/024
Abstract: 判定机械系统的具体的设备异常的内容。一种判定马达驱动机构(1)的设备异常的异常判定系统(100)，执行以下控制过程：伺服放大器(2)获取与马达驱动机构(1)驱动中的马达(12)的输入输出相关的时间序列检测数据；伺服放大器(2)和边缘服务器(4)判定时间序列检测数据的数据异常；边缘服务器(4)基于判定为数据异常的时间序列检测数据的获取方式，判定马达的动作异常；以及基于数据异常的判定内容或动作异常的判定内容，来判定马达驱动机构(1)的设备异常。
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公开(公告)号：CN111164526B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201880063974.0
申请日：2018-07-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02 , H02P29/024
Abstract: 判定机械系统的具体的设备异常的内容。一种判定马达驱动机构(1)的设备异常的异常判定系统(100)，执行以下控制过程：伺服放大器(2)获取与马达驱动机构(1)驱动中的马达(12)的输入输出相关的时间序列检测数据；伺服放大器(2)和边缘服务器(4)判定时间序列检测数据的数据异常；边缘服务器(4)基于判定为数据异常的时间序列检测数据的获取方式，判定马达的动作异常；以及基于数据异常的判定内容或动作异常的判定内容，来判定马达驱动机构(1)的设备异常。
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公开(公告)号：CN111866057B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010325865.0
申请日：2020-04-23
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L67/1095 , H04L67/12 , H04L9/40
Abstract: 本申请涉及通信系统、通信方法和程序。在包括被配置为执行同步通信的多个工业机器(10，20)的通信系统(1)中，被配置为执行通信的多个工业机器(10，20)的加密模块(103，201)被配置为对发送数据进行加密。发送模块(104、202)被配置为将发送数据发送到另一工业机器。接收模块(105、203)被配置为从另一工业机器(10、20)接收加密的接收数据。解密模块(106、204)被配置为对接收数据进行解密。
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公开(公告)号：CN115955146A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211148167.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供马达控制系统、马达控制装置、马达控制方法，能够减轻上位控制装置的处理负荷。马达控制系统(1)具有：上位控制装置(3)，其输出控制指令；多个马达控制装置(5A～5D)，它们基于控制指令来控制多个马达(7A～7D)；及外部传感器(17)，其向任意1个马达控制装置(5)输出与马达(7)的控制相关的基准信息，多个马达控制装置(5A～5D)分别具有：信息共享部(23)，其经由多个马达控制装置(5A～5D)之间的数据通信而相互共享基准信息；指令转换部(25)，其将所共享的基准信息转换为与作为控制对象的马达(7)对应的控制指令；及马达控制部(27)，其基于转换后的控制指令来控制作为控制对象的马达(7)。
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公开(公告)号：CN113285821A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110188057.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本申请涉及生产系统、通信方法和程序。该生产系统(1)包括：第一工业机器(20)；和第二工业机器(30)，其配置为周期性地向第一工业机器(20)和从第一工业机器通信。第二工业机器(30)包括发送模块(302)，发送模块(302)配置为使用一个周期中所包括的多个周期性区域中的每一者将与第二工业机器(30)有关的数据发送到第一工业机器(20)。
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