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公开(公告)号：CN118984079A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410964111.8
申请日：2024-07-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿开采设备采煤机控制技术领域，具体是一种薄煤层采煤机链牵引控制系统及控制方法。包括：两台变频牵引一体机，所述变频牵引一体机分别设置在刮板运输机两侧，用于分别驱动两侧的链条；电流传感器，所述电流传感器用于检测采煤机截割电机电流；本质安全型编码器，所述本质安全型编码器安装在变频牵引一体机的输出轴上；主控制箱，所述主控制箱采集电流传感器以及本质安全型编码器的信号，并控制变频牵引一体机。本发明避免遇到硬岩过快的牵引速度引起采煤机截割电机长时间过载运行，降低故障，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118683113B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411174292.0
申请日：2024-08-26
申请人： 宁波顺兴福尔威液压科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于多电机同步的自动换模方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括通过监听设备传感器，获取换模信号和操作点位，根据操作点位，移动载台运送换模操作台，其中，移动载台基于对电机动力系统建立的控制模型，计算多电机的偏差信号，基于偏差信号，结合配置响应极点，设置快速反馈控制器，通过建立多电机的主从关系，使移动载台的多电机同步耦合响应；换模操作台到达操作点位，同时模具定位传感器获取模具坐标，根据模具坐标,换模操作台中的换模夹持装置在动作预测控制器的操控下，以最小化操控成本为目标，执行夹持动作，夹取并更换模具，其中，换模夹持装置，基于夹持动作进行动态行为建模。
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公开(公告)号：CN117424490B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311332850.7
申请日：2023-10-13
申请人： 天合光能股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种电机驱动控制方法、系统、计算机设备及存储介质，涉及电机控制领域。电机驱动控制方法包括：各从控制器将各自驱动的电机的驱动速度和当前运行功率发送给主控制器；主控制器根据各电机的驱动速度和当前运行功率确定目标运行功率，并将目标运行功率发送给各从控制器；各从控制器分别根据目标运行功率，确定各从控制器各自对应的目标驱动速度；各从控制器根据各自对应的目标驱动速度重新驱动对应的电机。采用本申请能够减少结构性损坏风险。
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公开(公告)号：CN118920924A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410946297.4
申请日：2024-07-15
申请人： 山东沂新光电科技有限公司
IPC分类号： H02P5/46 , G05B19/042
摘要： 本发明实施例涉及一种电动机群的控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：响应于电动机群的控制指令将待控制的目标电动机与预先设计的电机程序块中对应的输入输出信号引脚进行关联；通过所述输入输出信号引脚输出的信号调用预先编辑的电动机控制程序；基于所述电动机控制程序对所述目标电动机进行控制。由此，采用程序块模块化程序设计，创造性的整合了电动机控制程序，程序修改方便、结构清晰、调试简单、可移植性强，方便后期对程序的修改维护，提高了电动机的控制效率，适用于电动机群的控制。
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公开(公告)号：CN118900054A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411397298.4
申请日：2024-10-09
申请人： 陕西中科启航科技有限公司
摘要： 本发明涉及三自惯组技术领域，尤其涉及一种三自惯组的旋转锁定控制系统，包括两个无刷电机驱动芯片、两个有刷电机驱动芯片、外框旋转编码器、内框旋转编码器以及处理器；两个无刷电机驱动芯片和两个有刷电机驱动芯片均与处理器连接，两个无刷电机驱动芯片与旋转电机之间以及两个有刷电机驱动芯片和锁紧电机之间均连接有霍尔传感器，所有霍尔传感器均与处理器连接；外框旋转编码器和内框旋转编码器的粗机和精机两个输出通道均与处理器连接。该控制系统能够实现对旋转电机和锁紧电机的电流环、位置环、速度环三环闭环控制，控制精度高；同时通过行程开关和红外开关对内台体的解锁和锁紧状态进行判断，提高安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118868704A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410967704.X
申请日：2024-07-18
申请人： 长安大学
摘要： 本发明涉及感应电机技术领域，具体涉及一种公路交通隧道风机双感应电机控制装置及方法。控制系统包括双感应电机模块、直接转矩模块、半周期控制器以及五桥臂逆变器，直接转矩模块用于根据控制信号和磁链角在四扇区磁链圆中的扇区号，通过开关矢量表单元输出驱动所述五桥臂逆变器的开关矢量，并引入半周期控制器将一个控制周期分为前半周期和后半周期，以控制两个感应电机独立运行。本发明将双感应电机磁链圆分别划分为不同的四个扇区，通过不同的电机搭配，扩大系统的高效区，提升效率。在低速重载、高速轻载等情况下，可以通过不同的搭配，让系统的高效区扩大，提升效率。另外，本发明说述控制系统减少了逻辑判断次数，使得控制系统更加高效，采用五桥臂逆变器和半周期控制器，可以节省两个功率开关，还可降低控制系统的电路复杂度。
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公开(公告)号：CN118783829A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411006189.5
申请日：2024-07-25
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提出了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，包括ARM处理器、光耦隔离模块1、光耦隔离模块2、光耦隔离模块3、差分电路收发器芯片、高电压瞬变防护模块、n路步进电机驱动模块、n路伺服电机驱动模块、n路直流电机驱动模块、多型电机模块、n路24V电源模块、n路12V电源模块、n路5V电源模块、n路3.3V电源模块以及降压整流模块，本发明旨在有效地提高多型电机控制系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力，确保系统的正常运行和长期稳定性，实现了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，有效的对电源与控制信号进行隔离，进而保证了多电机进行联合控制时控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118739909A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411224638.3
申请日：2024-09-03
申请人： 江苏美凯珑纺织品有限公司
发明人： 张小霞
IPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明公开了一种多台织机同步生产的伺服电机控制方法，涉及控制机构技术领域，包括工架，单经架及双经架均通过控制电机输出端与工架内部一侧滑动连接，本发明通过在控制电机输出端外壁固定驱动齿，使控制电机输出端能够有效驱使驱动轴转动，使控制电机同时带动多台织机内部一侧的升降齿轮同步转动，从而装置通过控制电机、驱动轴及升降齿轮相互配合，组合成一个由控制电机为首的一拖二同步控制机构，当控制电机工作时，通过驱动轴，同时驱使驱动架外部两侧单经架及双经架，同步升降，进而有效将操作人员对织机逐台进行手动调试的时间节省下来，以便于对厂家的生产效率及产能进行一定程度上的提高。
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公开(公告)号：CN110957944B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910898864.2
申请日：2019-09-23
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供一种具有多个转换单元的系统的伺服放大器选择装置。该伺服放大器选择装置具备：放大器组分配部(1)，其根据放大器组的编号，将多个电动机分别分配给多个放大器组的任意一组；合计额定输出计算部(2)，其对多个放大器组分别计算被分配给该放大器组的电动机的额定输出的合计值；公共电源选择部(3)，其对具有预定电源容量的多个公共电源分别选择满足电源容量的大小为多个放大器组各组的合计值以上的条件的公共电源；以及显示控制部(4)，其使选择出的公共电源按照多个放大器组的每一组可识别地显示在显示部中。
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