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公开(公告)号：CN112424709A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980046848.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/05 , G05B19/042
Abstract: 本发明的要解决的问题是提高控制器的计时功能。一种控制器(3)，向伺服放大器(4)输出运动控制指令，控制器(3)包括：振荡器(35)，生成控制时钟(CLK)；处理功能部，按照与同步于控制时钟(CLK)的同步通信周期(Ta)相同的向上计数周期对计时计数值进行向上计数；处理功能部，以同步通信周期(Ta)向伺服放大器(4)发送运动控制指令，该运动控制指令可包含指示开始取得跟踪数据的跟踪开始指令；处理功能部，存储发送包含跟踪开始指令的运动控制指令时的发送时刻；以及处理功能部，生成记录数据，该记录数据是对从伺服放大器(4)接收到的跟踪数据赋予了基于发送时刻的时刻信息而生成的。
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公开(公告)号：CN115955146A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211148167.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供马达控制系统、马达控制装置、马达控制方法，能够减轻上位控制装置的处理负荷。马达控制系统(1)具有：上位控制装置(3)，其输出控制指令；多个马达控制装置(5A～5D)，它们基于控制指令来控制多个马达(7A～7D)；及外部传感器(17)，其向任意1个马达控制装置(5)输出与马达(7)的控制相关的基准信息，多个马达控制装置(5A～5D)分别具有：信息共享部(23)，其经由多个马达控制装置(5A～5D)之间的数据通信而相互共享基准信息；指令转换部(25)，其将所共享的基准信息转换为与作为控制对象的马达(7)对应的控制指令；及马达控制部(27)，其基于转换后的控制指令来控制作为控制对象的马达(7)。
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公开(公告)号：CN112424717A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980046867.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明的要解决的问题是采集更有用的数据。一种工业设备的数据采集系统(100)，具备控制马达(5)的伺服放大器(4)、和控制通过同步通信和非同步通信可通信地连接的伺服放大器(4)的控制器(3)，控制器(3)执行通过同步通信向伺服放大器(4)发送跟踪触发的步骤(S4)的控制步骤，伺服放大器(4)执行如下控制步骤：跟踪与马达(5)有关的跟踪数据的步骤(S8)的控制步骤；计时从接收到跟踪触发到开始跟踪为止的延迟时间td的步骤(S6)的控制步骤；以及通过非同步通信向控制器(3)发送跟踪数据和延迟时间(td)的步骤(S9)、步骤(S10)的控制步骤。
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公开(公告)号：CN117616352A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202280048383.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/05
Abstract: 生产系统的关联模块(108)将梯形程序中包括的多个梯级与多个扫描组中的一个扫描组相关联，每个扫描组具有可指定的执行周期。分配模块(110)将多个扫描组中的每个扫描组分配给控制器的多个处理器核心中的一个处理器核心，使得多个扫描组中的每个扫描组都被分配。执行模块(201)在每个执行周期中并行地执行与分配给多个处理器核心中的每个处理器核心的一个或多个扫描组相关联的一个或多个梯级。
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公开(公告)号：CN113848770A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110707914.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了工程设备、上级控制设备、工程方法和信息存储介质。工程设备(10)被配置为对上级控制设备(20)进行设置，上级控制设备(20)能够控制控制设备(30)，控制设备(30)被配置为控制一台或多台工业机器(40)。显示控制模块(101)被配置为显示存储在上级控制设备(20)中的多个变量中的每一个变量的名称。变量接收模块(104)被配置为接收从多个变量中对要经受收集和重写中的至少一者的变量的指定。设置模块(109)被配置为执行对所指定变量的收集和重写中的所述至少一者的设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115705021B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210894086.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及控制器和系统构建方法。控制器可与第二控制器通信，该控制器包括：处理单元，被配置为执行处理以与在真实空间中由第二控制器控制的第二机器协同操作第一机器；以及确定单元，被配置为确定第二控制器是控制在真实空间中操作的第二机器还是控制在虚拟空间中模拟第二机器的操作的虚拟第二机器，其中所述处理单元被配置为：响应于确定单元确定第二控制器控制虚拟第二机器，而不是控制第二机器，修改处理；以及执行经过修改的处理，以与在虚拟空间中操作的虚拟第二机器协同操作真实空间中的第一机器。
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公开(公告)号：CN113848770B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110707914.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了工程设备、上级控制设备、工程方法和信息存储介质。工程设备(10)被配置为对上级控制设备(20)进行设置，上级控制设备(20)能够控制控制设备(30)，控制设备(30)被配置为控制一台或多台工业机器(40)。显示控制模块(101)被配置为显示存储在上级控制设备(20)中的多个变量中的每一个变量的名称。变量接收模块(104)被配置为接收从多个变量中对要经受收集和重写中的至少一者的变量的指定。设置模块(109)被配置为执行对所指定变量的收集和重写中的所述至少一者的设置。
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公开(公告)号：CN112424709B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201980046848.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/05 , G05B19/042
Abstract: 本发明的要解决的问题是提高控制器的计时功能。一种控制器(3)，向伺服放大器(4)输出运动控制指令，控制器(3)包括：振荡器(35)，生成控制时钟(CLK)；处理功能部，按照与同步于控制时钟(CLK)的同步通信周期(Ta)相同的向上计数周期对计时计数值进行向上计数；处理功能部，以同步通信周期(Ta)向伺服放大器(4)发送运动控制指令，该运动控制指令可包含指示开始取得跟踪数据的跟踪开始指令；处理功能部，存储发送包含跟踪开始指令的运动控制指令时的发送时刻；以及处理功能部，生成记录数据，该记(56)对比文件邹晖;李志康;黄益庄;庄清泉.基于MB90543的高性能GPS同步时钟研制.电力自动化设备.2006,(08),全文.刘斌玉;曹凯;郑义劲;陈欣杨.双水平式卫星跟踪望远镜运动控制卡的设计与实现.中国科学院上海天文台年刊.2008,(00),全文.文怀海;高嗣晟;崔东艳.立式油罐容积检定爬壁机器人控制系统研制.工业仪表与自动化装置.2008,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN111090240A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910864101.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及产业设备的控制装置、控制系统以及控制方法，能够由用户本身容易地进行周期处理的追加和设定。一种产业设备的控制器(1)，按每个控制周期执行控制处理，包括：控制处理设定部(12)，设定控制处理的内容；以及用户周期处理上限量设定部(14)，设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)，该用户周期处理是按每个控制周期执行的控制处理以外的处理，控制处理设定部(12)根据从工程工具(3)输入的控制处理设定指令来设定控制处理的内容，用户周期处理上限量设定部(14)根据从工程工具(3)输入的指令来设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)。
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公开(公告)号：CN111090240B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910864101.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及产业设备的控制装置、控制系统以及控制方法，能够由用户本身容易地进行周期处理的追加和设定。一种产业设备的控制器(1)，按每个控制周期执行控制处理，包括：控制处理设定部(12)，设定控制处理的内容；以及用户周期处理上限量设定部(14)，设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)，该用户周期处理是按每个控制周期执行的控制处理以外的处理，控制处理设定部(12)根据从工程工具(3)输入的控制处理设定指令来设定控制处理的内容，用户周期处理上限量设定部(14)根据从工程工具(3)输入的指令来设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)。
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