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公开(公告)号：CN114675563A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111603450.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及程序创建装置以及程序创建方法。本发明的课题在于简化工业设备的程序的创建。本发明提供一种程序创建装置(30)，创建用于作为工业设备的控制装置对其他工业设备指示规定动作的指示程序，包括：模板获取部(306)，获取与多个动作的每个动作对应的模板。创建画面显示控制部(307)，使与多个动作中的选择的动作对应的模板显示于指示程序的创建画面。指示程序创建部(308)，基于对创建画面显示的模板的操作，创建用于指示选择的动作的指示程序。
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公开(公告)号：CN113848770A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110707914.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了工程设备、上级控制设备、工程方法和信息存储介质。工程设备(10)被配置为对上级控制设备(20)进行设置，上级控制设备(20)能够控制控制设备(30)，控制设备(30)被配置为控制一台或多台工业机器(40)。显示控制模块(101)被配置为显示存储在上级控制设备(20)中的多个变量中的每一个变量的名称。变量接收模块(104)被配置为接收从多个变量中对要经受收集和重写中的至少一者的变量的指定。设置模块(109)被配置为执行对所指定变量的收集和重写中的所述至少一者的设置。
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公开(公告)号：CN112445189B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010875373.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及数据收集系统、数据收集方法和程序。数据收集系统(1)的公共变量设置模块(101)被配置为从由控制设备(20)控制的工业机器(30)的多个变量中设置可共享的公共变量。收集模块(204)被配置为基于公共变量收集关于工业机器(30)的数据。记录模块(501)被配置为在存储装置中记录数据。
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公开(公告)号：CN116610071A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310047336.2
申请日：2023-01-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及控制系统、生产方法和存储介质，提高控制系统的运转效率。控制系统(1)包括多个装置(20等)，该多个装置针对应被分别执行多个工序的多个对象物，分别与其他独立地执行多个工序中的至少一个工序。设定保存部(101、703)保存由用户指定的、与多个工序中的至少一个工序的执行条件相关的设定。状况获取部(102、704)获取控制系统(1)中的当前的状况。装置控制部(103、705)基于设定和状况动态地决定在多个工序中接下来应执行的工序，控制多个装置(20等)。
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公开(公告)号：CN113848770B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110707914.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了工程设备、上级控制设备、工程方法和信息存储介质。工程设备(10)被配置为对上级控制设备(20)进行设置，上级控制设备(20)能够控制控制设备(30)，控制设备(30)被配置为控制一台或多台工业机器(40)。显示控制模块(101)被配置为显示存储在上级控制设备(20)中的多个变量中的每一个变量的名称。变量接收模块(104)被配置为接收从多个变量中对要经受收集和重写中的至少一者的变量的指定。设置模块(109)被配置为执行对所指定变量的收集和重写中的所述至少一者的设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114691244A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111605112.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及程序创建装置以及程序创建方法。本发明的课题在于对控制一个以上的工业设备的控制程序的创建进行简化。本发明提供一种程序创建装置(30)，该程序创建装置(30)的工序信息获取部(301)获取与一个以上的工业设备执行的多个工序的各工序相关的工序信息。指定画面显示控制部(302)显示指定画面，该指定画面基于各工序的工序信息指定各工序的前工序和后工序中的至少一个。控制程序创建部(305)创建控制装置的控制程序，该控制装置控制一个以上的工业设备，以按照指定画面中指定的顺序执行各工序。
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公开(公告)号：CN112445189A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010875373.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及数据收集系统、数据收集方法和程序。数据收集系统(1)的公共变量设置模块(101)被配置为从由控制设备(20)控制的工业机器(30)的多个变量中设置可共享的公共变量。收集模块(204)被配置为基于公共变量收集关于工业机器(30)的数据。记录模块(501)被配置为在存储装置中记录数据。
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公开(公告)号：CN111090240A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910864101.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及产业设备的控制装置、控制系统以及控制方法，能够由用户本身容易地进行周期处理的追加和设定。一种产业设备的控制器(1)，按每个控制周期执行控制处理，包括：控制处理设定部(12)，设定控制处理的内容；以及用户周期处理上限量设定部(14)，设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)，该用户周期处理是按每个控制周期执行的控制处理以外的处理，控制处理设定部(12)根据从工程工具(3)输入的控制处理设定指令来设定控制处理的内容，用户周期处理上限量设定部(14)根据从工程工具(3)输入的指令来设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)。
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公开(公告)号：CN112987658B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202011445220.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及生产系统、修复系统、生产方法以及信息存储介质。生产系统(1)包括能够执行多个工序中的每个工序的工业装置(30)。生产系统(1)的检测部(202)检测工业装置(30)中发生的异常。接受部(102)在检测部(202)检测到异常的情况下，基于工序信息接受为了修复而执行的一个以上的工序的指定，该工序信息针对多个工序的每一个至少将工序的名称与变量相关联，该变量是在表示工业装置(30)的动作而在工序中执行的工序程序中被进行参考和变更中的至少一种。记录部(103)记录表示接受部(102)接受的一个以上的工序的修复工序信息。
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公开(公告)号：CN111090240B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910864101.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及产业设备的控制装置、控制系统以及控制方法，能够由用户本身容易地进行周期处理的追加和设定。一种产业设备的控制器(1)，按每个控制周期执行控制处理，包括：控制处理设定部(12)，设定控制处理的内容；以及用户周期处理上限量设定部(14)，设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)，该用户周期处理是按每个控制周期执行的控制处理以外的处理，控制处理设定部(12)根据从工程工具(3)输入的控制处理设定指令来设定控制处理的内容，用户周期处理上限量设定部(14)根据从工程工具(3)输入的指令来设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)。
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