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公开(公告)号:CN111090240A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201910864101.6
申请日:2019-09-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及产业设备的控制装置、控制系统以及控制方法,能够由用户本身容易地进行周期处理的追加和设定。一种产业设备的控制器(1),按每个控制周期执行控制处理,包括:控制处理设定部(12),设定控制处理的内容;以及用户周期处理上限量设定部(14),设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax),该用户周期处理是按每个控制周期执行的控制处理以外的处理,控制处理设定部(12)根据从工程工具(3)输入的控制处理设定指令来设定控制处理的内容,用户周期处理上限量设定部(14)根据从工程工具(3)输入的指令来设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)。
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公开(公告)号:CN111090240B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN201910864101.6
申请日:2019-09-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及产业设备的控制装置、控制系统以及控制方法,能够由用户本身容易地进行周期处理的追加和设定。一种产业设备的控制器(1),按每个控制周期执行控制处理,包括:控制处理设定部(12),设定控制处理的内容;以及用户周期处理上限量设定部(14),设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax),该用户周期处理是按每个控制周期执行的控制处理以外的处理,控制处理设定部(12)根据从工程工具(3)输入的控制处理设定指令来设定控制处理的内容,用户周期处理上限量设定部(14)根据从工程工具(3)输入的指令来设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)。
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