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公开(公告)号：CN112748694B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011177635.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及用于工业机械的控制设备及其设置系统、设置方法和程序，以消除修改程序所涉及的时间和精力。该控制设备包括：多个存储器，其包括配置为当电源关闭时保留数据的第一存储器(22)和配置为当电源关闭时禁止保留数据的第二存储器(23)；属性设置模块(201)配置为在多个数据单元的每一者中设置指示当电源关闭时是否要保留该数据单元的属性；以及地址设置模块(202)，其配置为设置每个数据单元的地址，使得每个数据单元被存储在多个存储器中与属性对应的一者中。
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公开(公告)号：CN112424709A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980046848.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/05 , G05B19/042
Abstract: 本发明的要解决的问题是提高控制器的计时功能。一种控制器(3)，向伺服放大器(4)输出运动控制指令，控制器(3)包括：振荡器(35)，生成控制时钟(CLK)；处理功能部，按照与同步于控制时钟(CLK)的同步通信周期(Ta)相同的向上计数周期对计时计数值进行向上计数；处理功能部，以同步通信周期(Ta)向伺服放大器(4)发送运动控制指令，该运动控制指令可包含指示开始取得跟踪数据的跟踪开始指令；处理功能部，存储发送包含跟踪开始指令的运动控制指令时的发送时刻；以及处理功能部，生成记录数据，该记录数据是对从伺服放大器(4)接收到的跟踪数据赋予了基于发送时刻的时刻信息而生成的。
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公开(公告)号：CN112748694A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011177635.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及用于工业机械的控制设备及其设置系统、设置方法和程序，以消除修改程序所涉及的时间和精力。该控制设备包括：多个存储器，其包括配置为当电源关闭时保留数据的第一存储器(22)和配置为当电源关闭时禁止保留数据的第二存储器(23)；属性设置模块(201)配置为在多个数据单元的每一者中设置指示当电源关闭时是否要保留该数据单元的属性；以及地址设置模块(202)，其配置为设置每个数据单元的地址，使得每个数据单元被存储在多个存储器中与属性对应的一者中。
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公开(公告)号：CN112424717A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980046867.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明的要解决的问题是采集更有用的数据。一种工业设备的数据采集系统(100)，具备控制马达(5)的伺服放大器(4)、和控制通过同步通信和非同步通信可通信地连接的伺服放大器(4)的控制器(3)，控制器(3)执行通过同步通信向伺服放大器(4)发送跟踪触发的步骤(S4)的控制步骤，伺服放大器(4)执行如下控制步骤：跟踪与马达(5)有关的跟踪数据的步骤(S8)的控制步骤；计时从接收到跟踪触发到开始跟踪为止的延迟时间td的步骤(S6)的控制步骤；以及通过非同步通信向控制器(3)发送跟踪数据和延迟时间(td)的步骤(S9)、步骤(S10)的控制步骤。
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公开(公告)号：CN112424709B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201980046848.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/05 , G05B19/042
Abstract: 本发明的要解决的问题是提高控制器的计时功能。一种控制器(3)，向伺服放大器(4)输出运动控制指令，控制器(3)包括：振荡器(35)，生成控制时钟(CLK)；处理功能部，按照与同步于控制时钟(CLK)的同步通信周期(Ta)相同的向上计数周期对计时计数值进行向上计数；处理功能部，以同步通信周期(Ta)向伺服放大器(4)发送运动控制指令，该运动控制指令可包含指示开始取得跟踪数据的跟踪开始指令；处理功能部，存储发送包含跟踪开始指令的运动控制指令时的发送时刻；以及处理功能部，生成记录数据，该记(56)对比文件邹晖;李志康;黄益庄;庄清泉.基于MB90543的高性能GPS同步时钟研制.电力自动化设备.2006,(08),全文.刘斌玉;曹凯;郑义劲;陈欣杨.双水平式卫星跟踪望远镜运动控制卡的设计与实现.中国科学院上海天文台年刊.2008,(00),全文.文怀海;高嗣晟;崔东艳.立式油罐容积检定爬壁机器人控制系统研制.工业仪表与自动化装置.2008,(第06期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111090240A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910864101.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及产业设备的控制装置、控制系统以及控制方法，能够由用户本身容易地进行周期处理的追加和设定。一种产业设备的控制器(1)，按每个控制周期执行控制处理，包括：控制处理设定部(12)，设定控制处理的内容；以及用户周期处理上限量设定部(14)，设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)，该用户周期处理是按每个控制周期执行的控制处理以外的处理，控制处理设定部(12)根据从工程工具(3)输入的控制处理设定指令来设定控制处理的内容，用户周期处理上限量设定部(14)根据从工程工具(3)输入的指令来设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)。
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公开(公告)号：CN111090240B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910864101.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及产业设备的控制装置、控制系统以及控制方法，能够由用户本身容易地进行周期处理的追加和设定。一种产业设备的控制器(1)，按每个控制周期执行控制处理，包括：控制处理设定部(12)，设定控制处理的内容；以及用户周期处理上限量设定部(14)，设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)，该用户周期处理是按每个控制周期执行的控制处理以外的处理，控制处理设定部(12)根据从工程工具(3)输入的控制处理设定指令来设定控制处理的内容，用户周期处理上限量设定部(14)根据从工程工具(3)输入的指令来设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)。
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公开(公告)号：CN112424717B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201980046867.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明的要解决的问题是采集更有用的数据。一种工业设备的数据采集系统(100)，具备控制马达(5)的伺服放大器(4)、和控制通过同步通信和非同步通信可通信地连接的伺服放大器(4)的控制器(3)，控制器(3)执行通过同步通信向伺服放大器(4)发送跟踪触发的步骤(S4)的控制步骤，伺服放大器(4)执行如下控制步骤：跟踪与马达(5)有关的跟踪数据的步骤(S8)的控制步骤；计时从接收到跟踪触发到开始跟踪为止的延迟时间td的步骤(S6)的控制步骤；以及通过非同步通信向控制器(3)发送跟踪数据和延迟时间(td)的步骤(S9)、步骤(S10)的控制步骤。
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公开(公告)号：CN111586087B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010070504.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及通信系统、通信方法和程序。在通信系统(1)中，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信，通信系统(1)包括同步模块(201)，同步模块配置为使由第一工业机器(20)更新的第一时间信息和由第二工业机器(30)更新的第二时间信息彼此同步。第二工业机器(30)包括：获取模块(303)，其配置为获取第二工业机器(30)上的状态数据；和发送模块(304)，其配置为将获取状态数据时的第二时间信息和状态数据发送至第一工业机器(20)。
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公开(公告)号：CN111628882B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010075325.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L41/0823
Abstract: 本发明涉及通信系统、通信方法和程序。通信系统(1)包括第一工业机器(20)和第二工业机器(30)，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信。第一工业机器(20)包括配置为将复制指令发送至第二工业机器(30)的复制指令发送模块(202)。第二工业机器(30)包括：更新模块(301)，其配置为基于自身操作来更新第一存储区域中的数据；复制模块(302)，其配置为当接收到复制指令时，将第一存储区域中的数据复制到第二存储区域中；以及发送模块(303)，其配置为将第二存储区域中的数据发送至第一工业机器(20)。
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