公开(公告)号：CN113064376A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202011445323.3

申请日：2020-12-11

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 水野直树 ,  小畑慎一朗 ,  朴钟范 ,  松永彩

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种生产系统、生产方法以及信息存储介质。生产系统(1)具有：多个工业装置(30)，执行工序程序，并进行装置变量的参考和变更中的至少一者，所述工序程序用于执行预定工序；以及控制器(20)，执行系统程序，并进行系统变量的参考和变更中的至少一者，所述系统程序用于使各工业装置(30)按照对多个工序指定的执行顺序动作。转换数据存储部(200)存储各工业装置(30)的装置变量和系统变量之间的转换数据。转换部(202)在控制器和各工业装置(30)通信的情况下，基于该工业装置(30)的转换数据进行该工业装置(30)的装置变量和系统变量之间的转换。

公开(公告)号：CN113064376B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202011445323.3

申请日：2020-12-11

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 水野直树 ,  小畑慎一朗 ,  朴钟范 ,  松永彩

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种生产系统、生产方法以及信息存储介质。生产系统(1)具有：多个工业装置(30)，执行工序程序，并进行装置变量的参考和变更中的至少一者，所述工序程序用于执行预定工序；以及控制器(20)，执行系统程序，并进行系统变量的参考和变更中的至少一者，所述系统程序用于使各工业装置(30)按照对多个工序指定的执行顺序动作。转换数据存储部(200)存储各工业装置(30)的装置变量和系统变量之间的转换数据。转换部(202)在控制器和各工业装置(30)通信的情况下，基于该工业装置(30)的转换数据进行该工业装置(30)的装置变量和系统变量之间的转换。

公开(公告)号：CN112987605B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202011433505.9

申请日：2020-12-10

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 水野直树 ,  神谷阳介 ,  小畑慎一朗 ,  松永彩

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及程序生成设备、程序生成方法以及信息存储介质。程序生成设备的显示控制单元显示调度屏幕，其中，对于在包括多个工业设备的系统中执行的多个过程中的每个过程，至少过程的名称与在表示多个工业设备中的一个或多个工业设备的操作的过程程序中至少被引用或改变并在该过程中执行的变量相关联，从过程数据库获得的作为过程信息而被存储的多个过程的多个名称被包括，并且多个过程的执行顺序能够被指定。接收单元接收对在由显示控制单元显示的调度屏幕上的执行顺序的指定。系统程序生成单元基于由接收单元接收到的执行顺序和执行顺序中包括的每个过程的变量，生成以指定的执行顺序操作多个工业设备的每一个工业设备的系统程序。

公开(公告)号：CN114967604A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210176726.5

申请日：2022-02-24

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 长田武 ,  中村智之 ,  松永彩 ,  小畑慎一朗 ,  西田亮辅

IPC: G05B19/418 ,  G06F16/27

Abstract: 本公开涉及用于工业机器的数据采集系统和方法以及信息存储介质。提供了一种用于工业机器(30)的数据采集系统(1)，该数据采集系统(1)包括：采集模块(104，202)，被配置为基于预定采集设置采集与工业机器有关的采集数据；采集设置识别模块(106)，被配置为基于与采集数据相关联的识别信息来识别采集设置；以及执行模块(107)，被配置为基于所识别的采集设置来执行与采集数据有关的解析处理。

公开(公告)号：CN118679035A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202380021334.4

申请日：2023-03-03

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 大江裕树 ,  畑中悠太 ,  松永彩 ,  斧山佳史 ,  山口智史

IPC: B25J13/00

Abstract: 生产系统(1)包括：模拟器(214)，基于表示从控制包含机器人(5B)的生产装置(2)的控制器(3)收集到的控制信号的推移的推移信息和生产装置(2)的模型信息，使与生产装置(2)对应的虚拟生产装置(V2)在虚拟空间(VS)中动作；以及显示部(216)，使监视器显示虚拟生产装置(V2)进行动作的虚拟空间(VS)。

公开(公告)号：CN116610071A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310047336.2

申请日：2023-01-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 神谷阳介 ,  小畑慎一朗 ,  松永彩 ,  安田恵

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及控制系统、生产方法和存储介质，提高控制系统的运转效率。控制系统(1)包括多个装置(20等)，该多个装置针对应被分别执行多个工序的多个对象物，分别与其他独立地执行多个工序中的至少一个工序。设定保存部(101、703)保存由用户指定的、与多个工序中的至少一个工序的执行条件相关的设定。状况获取部(102、704)获取控制系统(1)中的当前的状况。装置控制部(103、705)基于设定和状况动态地决定在多个工序中接下来应执行的工序，控制多个装置(20等)。

公开(公告)号：CN112987605A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011433505.9

申请日：2020-12-10

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 水野直树 ,  神谷阳介 ,  小畑慎一朗 ,  松永彩

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及程序生成设备、程序生成方法以及信息存储介质。程序生成设备的显示控制单元显示调度屏幕，其中，对于在包括多个工业设备的系统中执行的多个过程中的每个过程，至少过程的名称与在表示多个工业设备中的一个或多个工业设备的操作的过程程序中至少被引用或改变并在该过程中执行的变量相关联，从过程数据库获得的作为过程信息而被存储的多个过程的多个名称被包括，并且多个过程的执行顺序能够被指定。接收单元接收对在由显示控制单元显示的调度屏幕上的执行顺序的指定。系统程序生成单元基于由接收单元接收到的执行顺序和执行顺序中包括的每个过程的变量，生成以指定的执行顺序操作多个工业设备的每一个工业设备的系统程序。