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公开(公告)号:CN115705021B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202210894086.1
申请日:2022-07-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及控制器和系统构建方法。控制器可与第二控制器通信,该控制器包括:处理单元,被配置为执行处理以与在真实空间中由第二控制器控制的第二机器协同操作第一机器;以及确定单元,被配置为确定第二控制器是控制在真实空间中操作的第二机器还是控制在虚拟空间中模拟第二机器的操作的虚拟第二机器,其中所述处理单元被配置为:响应于确定单元确定第二控制器控制虚拟第二机器,而不是控制第二机器,修改处理;以及执行经过修改的处理,以与在虚拟空间中操作的虚拟第二机器协同操作真实空间中的第一机器。
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公开(公告)号:CN114967604A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210176726.5
申请日:2022-02-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418 , G06F16/27
Abstract: 本公开涉及用于工业机器的数据采集系统和方法以及信息存储介质。提供了一种用于工业机器(30)的数据采集系统(1),该数据采集系统(1)包括:采集模块(104,202),被配置为基于预定采集设置采集与工业机器有关的采集数据;采集设置识别模块(106),被配置为基于与采集数据相关联的识别信息来识别采集设置;以及执行模块(107),被配置为基于所识别的采集设置来执行与采集数据有关的解析处理。
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公开(公告)号:CN115705021A
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202210894086.1
申请日:2022-07-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及控制器和系统构建方法。控制器可与第二控制器通信,该控制器包括:处理单元,被配置为执行处理以与在真实空间中由第二控制器控制的第二机器协同操作第一机器;以及确定单元,被配置为确定第二控制器是控制在真实空间中操作的第二机器还是控制在虚拟空间中模拟第二机器的操作的虚拟第二机器,其中所述处理单元被配置为:响应于确定单元确定第二控制器控制虚拟第二机器,而不是控制第二机器,修改处理;以及执行经过修改的处理,以与在虚拟空间中操作的虚拟第二机器协同操作真实空间中的第一机器。
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公开(公告)号:CN114730179A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN201980102508.3
申请日:2019-11-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02
Abstract: 生产系统(1)的信息收集装置(200)包括:数据处理部(211),将包含电机的本地设备(2)的控制信号积累在数据库中,该控制信号是包含多个工序的动作时的内部信息;控制信号提取部(212),从数据库所积累的控制信号中提取在多个工序这的任一个工序的执行中积累的信号集;以及控制信号评价部(213),对控制信号提取部(212)提取的信号集进行评价,生成表示该评价结果的评价信息。
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