公开(公告)号：CN115705021B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202210894086.1

申请日：2022-07-27

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 斧山佳史 ,  桥口幸男 ,  神谷阳介 ,  大江裕树 ,  上远野优 ,  中村智之 ,  洞贵弘

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及控制器和系统构建方法。控制器可与第二控制器通信，该控制器包括：处理单元，被配置为执行处理以与在真实空间中由第二控制器控制的第二机器协同操作第一机器；以及确定单元，被配置为确定第二控制器是控制在真实空间中操作的第二机器还是控制在虚拟空间中模拟第二机器的操作的虚拟第二机器，其中所述处理单元被配置为：响应于确定单元确定第二控制器控制虚拟第二机器，而不是控制第二机器，修改处理；以及执行经过修改的处理，以与在虚拟空间中操作的虚拟第二机器协同操作真实空间中的第一机器。

公开(公告)号：CN115705021A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210894086.1

申请日：2022-07-27

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 斧山佳史 ,  桥口幸男 ,  神谷阳介 ,  大江裕树 ,  上远野优 ,  中村智之 ,  洞贵弘

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及控制器和系统构建方法。控制器可与第二控制器通信，该控制器包括：处理单元，被配置为执行处理以与在真实空间中由第二控制器控制的第二机器协同操作第一机器；以及确定单元，被配置为确定第二控制器是控制在真实空间中操作的第二机器还是控制在虚拟空间中模拟第二机器的操作的虚拟第二机器，其中所述处理单元被配置为：响应于确定单元确定第二控制器控制虚拟第二机器，而不是控制第二机器，修改处理；以及执行经过修改的处理，以与在虚拟空间中操作的虚拟第二机器协同操作真实空间中的第一机器。