公开(公告)号：CN102728952A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210048360.X

申请日：2012-02-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 大江裕树 ,  牧野圭司

IPC: B23K26/08

CPC classification number: B23K26/08 ,  B23K26/082 ,  B23K26/0884 ,  B25J9/1664 ,  Y10S901/41

Abstract: 本发明提供一种机器人系统，其包括：机器人；激光发射部，所述激光发射部由机器人移动，并且向目标工件发射激光束；和控制部，所述控制部基于关于任意形状的加工轨迹信息和激光发射部的移动信息控制激光发射部发射激光束。

公开(公告)号：CN102728952B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201210048360.X

申请日：2012-02-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 大江裕树 ,  牧野圭司

IPC: B23K26/082 ,  B25J9/18

CPC classification number: B23K26/08 ,  B23K26/082 ,  B23K26/0884 ,  B25J9/1664 ,  Y10S901/41

Abstract: 本发明提供一种机器人系统，其包括：机器人；激光发射部，所述激光发射部由机器人移动，并且向目标工件发射激光束；和控制部，所述控制部基于关于任意形状的加工轨迹信息和激光发射部的移动信息控制激光发射部发射激光束。

公开(公告)号：CN118679035A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202380021334.4

申请日：2023-03-03

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 大江裕树 ,  畑中悠太 ,  松永彩 ,  斧山佳史 ,  山口智史

IPC: B25J13/00

Abstract: 生产系统(1)包括：模拟器(214)，基于表示从控制包含机器人(5B)的生产装置(2)的控制器(3)收集到的控制信号的推移的推移信息和生产装置(2)的模型信息，使与生产装置(2)对应的虚拟生产装置(V2)在虚拟空间(VS)中动作；以及显示部(216)，使监视器显示虚拟生产装置(V2)进行动作的虚拟空间(VS)。

公开(公告)号：CN115705021B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202210894086.1

申请日：2022-07-27

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 斧山佳史 ,  桥口幸男 ,  神谷阳介 ,  大江裕树 ,  上远野优 ,  中村智之 ,  洞贵弘

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及控制器和系统构建方法。控制器可与第二控制器通信，该控制器包括：处理单元，被配置为执行处理以与在真实空间中由第二控制器控制的第二机器协同操作第一机器；以及确定单元，被配置为确定第二控制器是控制在真实空间中操作的第二机器还是控制在虚拟空间中模拟第二机器的操作的虚拟第二机器，其中所述处理单元被配置为：响应于确定单元确定第二控制器控制虚拟第二机器，而不是控制第二机器，修改处理；以及执行经过修改的处理，以与在虚拟空间中操作的虚拟第二机器协同操作真实空间中的第一机器。

公开(公告)号：CN102728953A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210050199.X

申请日：2012-02-29

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 大江裕树 ,  牧野圭司

IPC: B23K26/08

CPC classification number: B23K26/0884 ,  B23K26/08 ,  B23K26/082 ,  B23K26/10 ,  B23K26/26 ,  B23K26/28 ,  B23K26/702 ,  B23K2101/18

Abstract: 本发明涉及一种机器人系统。该机器人系统包括：机器人；由所述机器人移动的激光照射部，该激光照射部能够至少在激光照射部未正在移动的状态下利用激光束扫描焊接轨迹；以及控制部，该控制部控制所述激光照射部，以至少在所述激光照射部未正在移动的状态下，利用所述激光束扫描所述焊接轨迹，以执行相对于所述焊接轨迹伴随摆动的焊接。

公开(公告)号：CN115705021A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210894086.1

申请日：2022-07-27

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 斧山佳史 ,  桥口幸男 ,  神谷阳介 ,  大江裕树 ,  上远野优 ,  中村智之 ,  洞贵弘

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及控制器和系统构建方法。控制器可与第二控制器通信，该控制器包括：处理单元，被配置为执行处理以与在真实空间中由第二控制器控制的第二机器协同操作第一机器；以及确定单元，被配置为确定第二控制器是控制在真实空间中操作的第二机器还是控制在虚拟空间中模拟第二机器的操作的虚拟第二机器，其中所述处理单元被配置为：响应于确定单元确定第二控制器控制虚拟第二机器，而不是控制第二机器，修改处理；以及执行经过修改的处理，以与在虚拟空间中操作的虚拟第二机器协同操作真实空间中的第一机器。

公开(公告)号：CN102728953B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201210050199.X

申请日：2012-02-29

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 大江裕树 ,  牧野圭司

IPC: B23K26/082 ,  B23K26/21

CPC classification number: B23K26/0884 ,  B23K26/08 ,  B23K26/082 ,  B23K26/10 ,  B23K26/26 ,  B23K26/28 ,  B23K26/702 ,  B23K2101/18

Abstract: 本发明涉及一种机器人系统。该机器人系统包括：机器人；由所述机器人移动的激光照射部，该激光照射部能够至少在激光照射部未正在移动的状态下利用激光束扫描焊接轨迹；以及控制部，该控制部控制所述激光照射部，以至少在所述激光照射部未正在移动的状态下，利用所述激光束扫描所述焊接轨迹，以执行相对于所述焊接轨迹伴随摆动的焊接。