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公开(公告)号：CN112987605B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011433505.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及程序生成设备、程序生成方法以及信息存储介质。程序生成设备的显示控制单元显示调度屏幕，其中，对于在包括多个工业设备的系统中执行的多个过程中的每个过程，至少过程的名称与在表示多个工业设备中的一个或多个工业设备的操作的过程程序中至少被引用或改变并在该过程中执行的变量相关联，从过程数据库获得的作为过程信息而被存储的多个过程的多个名称被包括，并且多个过程的执行顺序能够被指定。接收单元接收对在由显示控制单元显示的调度屏幕上的执行顺序的指定。系统程序生成单元基于由接收单元接收到的执行顺序和执行顺序中包括的每个过程的变量，生成以指定的执行顺序操作多个工业设备的每一个工业设备的系统程序。
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公开(公告)号：CN113064376B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011445323.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种生产系统、生产方法以及信息存储介质。生产系统(1)具有：多个工业装置(30)，执行工序程序，并进行装置变量的参考和变更中的至少一者，所述工序程序用于执行预定工序；以及控制器(20)，执行系统程序，并进行系统变量的参考和变更中的至少一者，所述系统程序用于使各工业装置(30)按照对多个工序指定的执行顺序动作。转换数据存储部(200)存储各工业装置(30)的装置变量和系统变量之间的转换数据。转换部(202)在控制器和各工业装置(30)通信的情况下，基于该工业装置(30)的转换数据进行该工业装置(30)的装置变量和系统变量之间的转换。
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公开(公告)号：CN109725625A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810213893.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及在不增加上位控制装置的处理负担情况下进行稳定的异常判断和数据收集的异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置。判断马达驱动机器的动作异常的异常判断系统包括：伺服放大器，基于马达控制指令对驱动马达驱动机器的马达进行控制，并通过比较与该马达的控制关联地获取的动作数据和所保存的基准数据，能够检测马达驱动机器的动作异常；上位控制器，对伺服放大器发送马达控制指令；数据收集模块，在与伺服放大器之间收发基准数据和动作数据；以及边缘服务器，在与数据收集模块之间收发基准数据和动作数据，并能够通过比较动作数据和基准数据来检测马达驱动机器的动作异常。
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公开(公告)号：CN107791244A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710621777.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , G05B19/05 , G05B19/4141
Abstract: 控制器、作业控制装置、多轴动作控制装置和驱动控制装置。提高兼容性并且提高通用性。控制器(100)连接多种装置单元而构成，控制具有多个驱动电机的作业机器人(6)，多种装置单元各自从连接的其它装置单元接收遵循与该装置单元的控制功能对应地规定的、标准内容公开的规定接口标准的控制信号而执行控制功能。多种装置单元具有：作业控制装置(3)，其控制使作业机器人(6)进行的作业内容；多轴动作控制装置(4)，其为了实现作业控制装置(3)的作业内容，控制作业机器人(6)的各驱动电机各自的动作内容；以及驱动控制装置(5)，其为了实现多轴动作控制装置(4)的动作内容，控制针对各驱动电机各自的供电驱动。
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公开(公告)号：CN106066635A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510646524.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 水野直树
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G06F8/73 , G05B19/056 , G05B2219/13052 , G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种能够在维持与现有的便利性的兼容性的同时进一步提高用户的便利性的梯形图程序创建装置以及梯形图程序创建方法。梯形图程序创建装置具有：评注附加部，所述评注附加部向梯形图程序中附加包含文本信息的评注；注解信息附加部，所述注解信息附加部将与所述梯形图程序的显示有关的注解信息附加到所述评注中；梯形图显示部，所述梯形图显示部基于梯形图程序来显示梯形图和所述文本信息；以及显示控制部，所述显示控制部基于所述注解信息来控制通过所述梯形图显示部进行的显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113064376A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011445323.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种生产系统、生产方法以及信息存储介质。生产系统(1)具有：多个工业装置(30)，执行工序程序，并进行装置变量的参考和变更中的至少一者，所述工序程序用于执行预定工序；以及控制器(20)，执行系统程序，并进行系统变量的参考和变更中的至少一者，所述系统程序用于使各工业装置(30)按照对多个工序指定的执行顺序动作。转换数据存储部(200)存储各工业装置(30)的装置变量和系统变量之间的转换数据。转换部(202)在控制器和各工业装置(30)通信的情况下，基于该工业装置(30)的转换数据进行该工业装置(30)的装置变量和系统变量之间的转换。
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公开(公告)号：CN112987605A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011433505.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及程序生成设备、程序生成方法以及信息存储介质。程序生成设备的显示控制单元显示调度屏幕，其中，对于在包括多个工业设备的系统中执行的多个过程中的每个过程，至少过程的名称与在表示多个工业设备中的一个或多个工业设备的操作的过程程序中至少被引用或改变并在该过程中执行的变量相关联，从过程数据库获得的作为过程信息而被存储的多个过程的多个名称被包括，并且多个过程的执行顺序能够被指定。接收单元接收对在由显示控制单元显示的调度屏幕上的执行顺序的指定。系统程序生成单元基于由接收单元接收到的执行顺序和执行顺序中包括的每个过程的变量，生成以指定的执行顺序操作多个工业设备的每一个工业设备的系统程序。
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公开(公告)号：CN112987658B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202011445220.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及生产系统、修复系统、生产方法以及信息存储介质。生产系统(1)包括能够执行多个工序中的每个工序的工业装置(30)。生产系统(1)的检测部(202)检测工业装置(30)中发生的异常。接受部(102)在检测部(202)检测到异常的情况下，基于工序信息接受为了修复而执行的一个以上的工序的指定，该工序信息针对多个工序的每一个至少将工序的名称与变量相关联，该变量是在表示工业装置(30)的动作而在工序中执行的工序程序中被进行参考和变更中的至少一种。记录部(103)记录表示接受部(102)接受的一个以上的工序的修复工序信息。
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公开(公告)号：CN107791244B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201710621777.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/16
Abstract: 控制器、作业控制装置、多轴动作控制装置和驱动控制装置。提高兼容性并且提高通用性。控制器(100)连接多种装置单元而构成，控制具有多个驱动电机的作业机器人(6)，多种装置单元各自从连接的其它装置单元接收遵循与该装置单元的控制功能对应地规定的、标准内容公开的规定接口标准的控制信号而执行控制功能。多种装置单元具有：作业控制装置(3)，其控制使作业机器人(6)进行的作业内容；多轴动作控制装置(4)，其为了实现作业控制装置(3)的作业内容，控制作业机器人(6)的各驱动电机各自的动作内容；以及驱动控制装置(5)，其为了实现多轴动作控制装置(4)的动作内容，控制针对各驱动电机各自的供电驱动。
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公开(公告)号：CN112987658A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011445220.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及生产系统、修复系统、生产方法以及信息存储介质。生产系统(1)包括能够执行多个工序中的每个工序的工业装置(30)。生产系统(1)的检测部(202)检测工业装置(30)中发生的异常。接受部(102)在检测部(202)检测到异常的情况下，基于工序信息接受为了修复而执行的一个以上的工序的指定，该工序信息针对多个工序的每一个至少将工序的名称与变量相关联，该变量是在表示工业装置(30)的动作而在工序中执行的工序程序中被进行参考和变更中的至少一种。记录部(103)记录表示接受部(102)接受的一个以上的工序的修复工序信息。
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