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公开(公告)号：CN107791244A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710621777.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , G05B19/05 , G05B19/4141
Abstract: 控制器、作业控制装置、多轴动作控制装置和驱动控制装置。提高兼容性并且提高通用性。控制器(100)连接多种装置单元而构成，控制具有多个驱动电机的作业机器人(6)，多种装置单元各自从连接的其它装置单元接收遵循与该装置单元的控制功能对应地规定的、标准内容公开的规定接口标准的控制信号而执行控制功能。多种装置单元具有：作业控制装置(3)，其控制使作业机器人(6)进行的作业内容；多轴动作控制装置(4)，其为了实现作业控制装置(3)的作业内容，控制作业机器人(6)的各驱动电机各自的动作内容；以及驱动控制装置(5)，其为了实现多轴动作控制装置(4)的动作内容，控制针对各驱动电机各自的供电驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113867274A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110723414.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 工程设备(10)被配置为对能够控制一台或多台工业机器(40)的控制设备(30)的上级控制设备(20)进行设置。接收模块(102)被配置为接收对上级控制设备(20)的寄存器编号的指定。决策模块(103)被配置为基于所指定的寄存器编号，确定由上级控制设备(20)对控制设备(30)进行控制所要使用的寄存器范围。分配模块(106)被配置为将上级控制设备(20)的寄存器中所确定的寄存器范围分配以用于对控制设备(30)的控制。
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公开(公告)号：CN107791244B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201710621777.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/16
Abstract: 控制器、作业控制装置、多轴动作控制装置和驱动控制装置。提高兼容性并且提高通用性。控制器(100)连接多种装置单元而构成，控制具有多个驱动电机的作业机器人(6)，多种装置单元各自从连接的其它装置单元接收遵循与该装置单元的控制功能对应地规定的、标准内容公开的规定接口标准的控制信号而执行控制功能。多种装置单元具有：作业控制装置(3)，其控制使作业机器人(6)进行的作业内容；多轴动作控制装置(4)，其为了实现作业控制装置(3)的作业内容，控制作业机器人(6)的各驱动电机各自的动作内容；以及驱动控制装置(5)，其为了实现多轴动作控制装置(4)的动作内容，控制针对各驱动电机各自的供电驱动。
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公开(公告)号：CN113867274B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110723414.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 工程设备(10)被配置为对能够控制一台或多台工业机器(40)的控制设备(30)的上级控制设备(20)进行设置。接收模块(102)被配置为接收对上级控制设备(20)的寄存器编号的指定。决策模块(103)被配置为基于所指定的寄存器编号，确定由上级控制设备(20)对控制设备(30)进行控制所要使用的寄存器范围。分配模块(106)被配置为将上级控制设备(20)的寄存器中所确定的寄存器范围分配以用于对控制设备(30)的控制。
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公开(公告)号：CN113867271B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110500058.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明涉及生产系统、上级控制装置、控制装置、通信方法以及存储介质。目的在于降低上级控制装置使控制装置执行各种处理时的通信成本。在生产系统(1)中，控制一个以上的产业装置(40)的控制装置(30)与能够对控制装置进行控制的上级控制装置(20)可通信地连接。上级控制装置具有寄存器部(201)和发送部，寄存器部具有寄存器，寄存器被分配用于控制装置的控制，并包含命令区域，发送部将被写入到命令区域中的多个命令数据发送到对应的控制装置。控制装置具有：通信用存储部(301)，被写入从上级控制装置接收到的多个命令数据；以及执行部(302)，基于被写入到通信用存储部中的多个命令数据来执行由上级控制装置(20)指示的处理。
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公开(公告)号：CN113867271A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110500058.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明涉及生产系统、上级控制装置、控制装置、通信方法以及存储介质。目的在于降低上级控制装置使控制装置执行各种处理时的通信成本。在生产系统(1)中，控制一个以上的产业装置(40)的控制装置(30)与能够对控制装置进行控制的上级控制装置(20)可通信地连接。上级控制装置具有寄存器部(201)和发送部，寄存器部具有寄存器，寄存器被分配用于控制装置的控制，并包含命令区域，发送部将被写入到命令区域中的多个命令数据发送到对应的控制装置。控制装置具有：通信用存储部(301)，被写入从上级控制装置接收到的多个命令数据；以及执行部(302)，基于被写入到通信用存储部中的多个命令数据来执行由上级控制装置(20)指示的处理。
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