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公开(公告)号:CN113867274A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202110723414.7
申请日:2021-06-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 工程设备(10)被配置为对能够控制一台或多台工业机器(40)的控制设备(30)的上级控制设备(20)进行设置。接收模块(102)被配置为接收对上级控制设备(20)的寄存器编号的指定。决策模块(103)被配置为基于所指定的寄存器编号,确定由上级控制设备(20)对控制设备(30)进行控制所要使用的寄存器范围。分配模块(106)被配置为将上级控制设备(20)的寄存器中所确定的寄存器范围分配以用于对控制设备(30)的控制。
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公开(公告)号:CN117616352A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202280048383.2
申请日:2022-07-06
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/05
Abstract: 生产系统的关联模块(108)将梯形程序中包括的多个梯级与多个扫描组中的一个扫描组相关联,每个扫描组具有可指定的执行周期。分配模块(110)将多个扫描组中的每个扫描组分配给控制器的多个处理器核心中的一个处理器核心,使得多个扫描组中的每个扫描组都被分配。执行模块(201)在每个执行周期中并行地执行与分配给多个处理器核心中的每个处理器核心的一个或多个扫描组相关联的一个或多个梯级。
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公开(公告)号:CN113867274B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202110723414.7
申请日:2021-06-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 工程设备(10)被配置为对能够控制一台或多台工业机器(40)的控制设备(30)的上级控制设备(20)进行设置。接收模块(102)被配置为接收对上级控制设备(20)的寄存器编号的指定。决策模块(103)被配置为基于所指定的寄存器编号,确定由上级控制设备(20)对控制设备(30)进行控制所要使用的寄存器范围。分配模块(106)被配置为将上级控制设备(20)的寄存器中所确定的寄存器范围分配以用于对控制设备(30)的控制。
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公开(公告)号:CN113867271B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202110500058.2
申请日:2021-05-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明涉及生产系统、上级控制装置、控制装置、通信方法以及存储介质。目的在于降低上级控制装置使控制装置执行各种处理时的通信成本。在生产系统(1)中,控制一个以上的产业装置(40)的控制装置(30)与能够对控制装置进行控制的上级控制装置(20)可通信地连接。上级控制装置具有寄存器部(201)和发送部,寄存器部具有寄存器,寄存器被分配用于控制装置的控制,并包含命令区域,发送部将被写入到命令区域中的多个命令数据发送到对应的控制装置。控制装置具有:通信用存储部(301),被写入从上级控制装置接收到的多个命令数据;以及执行部(302),基于被写入到通信用存储部中的多个命令数据来执行由上级控制装置(20)指示的处理。
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公开(公告)号:CN113867271A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202110500058.2
申请日:2021-05-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明涉及生产系统、上级控制装置、控制装置、通信方法以及存储介质。目的在于降低上级控制装置使控制装置执行各种处理时的通信成本。在生产系统(1)中,控制一个以上的产业装置(40)的控制装置(30)与能够对控制装置进行控制的上级控制装置(20)可通信地连接。上级控制装置具有寄存器部(201)和发送部,寄存器部具有寄存器,寄存器被分配用于控制装置的控制,并包含命令区域,发送部将被写入到命令区域中的多个命令数据发送到对应的控制装置。控制装置具有:通信用存储部(301),被写入从上级控制装置接收到的多个命令数据;以及执行部(302),基于被写入到通信用存储部中的多个命令数据来执行由上级控制装置(20)指示的处理。
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