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公开(公告)号：CN112445189B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010875373.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及数据收集系统、数据收集方法和程序。数据收集系统(1)的公共变量设置模块(101)被配置为从由控制设备(20)控制的工业机器(30)的多个变量中设置可共享的公共变量。收集模块(204)被配置为基于公共变量收集关于工业机器(30)的数据。记录模块(501)被配置为在存储装置中记录数据。
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公开(公告)号：CN113391603B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110278278.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供了生产系统、控制方法和程序。该生产系统(1)包括被配置为基于多个变量控制另一工业机器(30)的工业机器(20)。输入模块(103)被配置为向工业机器(20)输入与工业机器(20)或另一工业机器(30)中至少一者的操作有关的控制命令。工业机器(20)的重写模块(204)被配置为基于控制命令重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。
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公开(公告)号：CN113448292A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110300614.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及生产系统、数据发送方法和程序。生产系统(1)包括：工业机器(20)，其被配置为控制另一个工业机器(30)；以及获取模块(204)，其被配置为获取与工业机器(20)或另一个工业机器(30)中的至少一者的操作有关的数据。工业机器(20)包括：写入模块(205)，其被配置为将数据写入到异步区域中，异步区域与定期经历同步的同步区域不同；和数据发送模块(213)，其被配置为将写入异步区域中的数据发送到外部设备(10)。
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公开(公告)号：CN113448292B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110300614.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及生产系统、数据发送方法和程序。生产系统(1)包括：工业机器(20)，其被配置为控制另一个工业机器(30)；以及获取模块(204)，其被配置为获取与工业机器(20)或另一个工业机器(30)中的至少一者的操作有关的数据。工业机器(20)包括：写入模块(205)，其被配置为将数据写入到异步区域中，异步区域与定期经历同步的同步区域不同；和数据发送模块(213)，其被配置为将写入异步区域中的数据发送到外部设备(10)。
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公开(公告)号：CN112835305A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010858265.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及在具备处理设备的生产线侧不需要新的负担而管理跟踪能力的工业设备的信息收集系统和方法、以及工业设备的控制装置。该信息收集系统包括：设备控制部(21)，对多个处理设备(31、32、33)进行控制，所述多个处理设备(31、32、33)对工件分别执行规定的处理；信息收集部(23)，从该多个处理设备(31、32、33)分别收集多个处理信息，所述多个处理信息与从至少一个工件到对应的一个产品被制造之前由多个处理设备(31、32、33)执行的多个处理工序中的各工序相关；以及，产品跟踪数据生成部(24)，对由信息收集部(23)收集到的多个处理信息附加配合识别符来彼此关联起来，该配合识别符能够在与一个产品有关的多个处理工序之间配合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112445189A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010875373.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及数据收集系统、数据收集方法和程序。数据收集系统(1)的公共变量设置模块(101)被配置为从由控制设备(20)控制的工业机器(30)的多个变量中设置可共享的公共变量。收集模块(204)被配置为基于公共变量收集关于工业机器(30)的数据。记录模块(501)被配置为在存储装置中记录数据。
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公开(公告)号：CN112987658B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202011445220.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及生产系统、修复系统、生产方法以及信息存储介质。生产系统(1)包括能够执行多个工序中的每个工序的工业装置(30)。生产系统(1)的检测部(202)检测工业装置(30)中发生的异常。接受部(102)在检测部(202)检测到异常的情况下，基于工序信息接受为了修复而执行的一个以上的工序的指定，该工序信息针对多个工序的每一个至少将工序的名称与变量相关联，该变量是在表示工业装置(30)的动作而在工序中执行的工序程序中被进行参考和变更中的至少一种。记录部(103)记录表示接受部(102)接受的一个以上的工序的修复工序信息。
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公开(公告)号：CN113391603A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110278278.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供了生产系统、控制方法和程序。该生产系统(1)包括被配置为基于多个变量控制另一工业机器(30)的工业机器(20)。输入模块(103)被配置为向工业机器(20)输入与工业机器(20)或另一工业机器(30)中至少一者的操作有关的控制命令。工业机器(20)的重写模块(204)被配置为基于控制命令重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。
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公开(公告)号：CN112987658A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011445220.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及生产系统、修复系统、生产方法以及信息存储介质。生产系统(1)包括能够执行多个工序中的每个工序的工业装置(30)。生产系统(1)的检测部(202)检测工业装置(30)中发生的异常。接受部(102)在检测部(202)检测到异常的情况下，基于工序信息接受为了修复而执行的一个以上的工序的指定，该工序信息针对多个工序的每一个至少将工序的名称与变量相关联，该变量是在表示工业装置(30)的动作而在工序中执行的工序程序中被进行参考和变更中的至少一种。记录部(103)记录表示接受部(102)接受的一个以上的工序的修复工序信息。
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公开(公告)号：CN112835305B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010858265.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及在具备处理设备的生产线侧不需要新的负担而管理跟踪能力的工业设备的信息收集系统和方法、以及工业设备的控制装置。该信息收集系统包括：设备控制部(21)，对多个处理设备(31、32、33)进行控制，所述多个处理设备(31、32、33)对工件分别执行规定的处理；信息收集部(23)，从该多个处理设备(31、32、33)分别收集多个处理信息，所述多个处理信息与从至少一个工件到对应的一个产品被制造之前由多个处理设备(31、32、33)执行的多个处理工序中的各工序相关；以及，产品跟踪数据生成部(24)，对由信息收集部(23)收集到的多个处理信息附加配合识别符来彼此关联起来，该配合识别符能够在与一个产品有关的多个处理工序之间配合。
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