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公开(公告)号：CN103158156A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210154028.1
申请日：2012-05-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/06
CPC classification number: B25J13/06 , G05B19/409
Abstract: 本发明涉及机器人系统。机器人系统包括机器人、机器人控制器和便携式远程操作装置。便携式远程操作装置包括显示单元、获取单元和显示切换单元，并且连接到机器人控制器。获取单元获取由用户创建的收发处理和定制画面。在机器人动作期间，显示切换单元按照预定的定时在定制画面和预先准备的标准画面之间进行切换。
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公开(公告)号：CN101142062B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200680008458.5
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/22 , G05B19/409
CPC classification number: G05B19/409 , G05B2219/40099 , G06F3/04897
Abstract: 本发明提供一种操作人员可对显示区域上显示的文字列适当地变更配色和大小的示教盒。该示教盒用于监视、控制以包含示教模式和动作设定模式的多种模式进行动作的工业用机器人的动作，由主菜单区域(11)、下拉菜单区域(12)、状态区域(13)、通用区域(14)、和信息区域(15)构成，其中，所述主菜单区域(11)具有变更文字列的大小、配色的订制部和显示由所述订制部设定的文字列的显示部。
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公开(公告)号：CN108349084B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201580084104.8
申请日：2015-11-19
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 在本公开所涉及的机器人系统(1)中，第二无线装置(40)被构成为：通过使用跳频在任意的时刻发送信号的第一无线通信方式，向第一无线装置(30#n)发送与能否驱动机器人(10#n)相关的控制信号，第二无线装置(40)被构成为：通过在判断为能够利用预定的无线资源的情况下发送信号的第二无线通信方式，向第一无线装置(30#n)发送与机器人(10#n)的驱动相关的信息信号。
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公开(公告)号：CN107791244B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201710621777.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/16
Abstract: 控制器、作业控制装置、多轴动作控制装置和驱动控制装置。提高兼容性并且提高通用性。控制器(100)连接多种装置单元而构成，控制具有多个驱动电机的作业机器人(6)，多种装置单元各自从连接的其它装置单元接收遵循与该装置单元的控制功能对应地规定的、标准内容公开的规定接口标准的控制信号而执行控制功能。多种装置单元具有：作业控制装置(3)，其控制使作业机器人(6)进行的作业内容；多轴动作控制装置(4)，其为了实现作业控制装置(3)的作业内容，控制作业机器人(6)的各驱动电机各自的动作内容；以及驱动控制装置(5)，其为了实现多轴动作控制装置(4)的动作内容，控制针对各驱动电机各自的供电驱动。
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公开(公告)号：CN108349084A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580084104.8
申请日：2015-11-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/163 , B25J13/00 , B25J13/006 , Y10S901/03 , Y10S901/06
Abstract: 在本公开所涉及的机器人系统(1)中，第二无线装置(40)被构成为：通过使用跳频在任意的时刻发送信号的第一无线通信方式，向第一无线装置(30#n)发送与能否驱动机器人(10#n)相关的控制信号，第二无线装置(40)被构成为：通过在判断为能够利用预定的无线资源的情况下发送信号的第二无线通信方式，向第一无线装置(30#n)发送与机器人(10#n)的驱动相关的信息信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102922523B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210020067.2
申请日：2012-01-21
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/22
CPC classification number: G05B19/409 , G06F8/33
Abstract: 本发明涉及便携式远程操作装置和机器人系统。一种便携式远程操作装置包括显示颜色设定部、显示颜色信息存储部和示教数据显示部。所述显示颜色设定部针对使机器人执行预定动作的指令设定显示颜色。所述显示颜色信息存储部将显示颜色设定部设定的显示颜色与指令相关联地存储。所述示教示教数据显示部基于显示颜色，在显示部上显示通过示教而产生的示教数据。
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公开(公告)号：CN101142062A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200680008458.5
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/22 , G05B19/409
CPC classification number: G05B19/409 , G05B2219/40099 , G06F3/04897
Abstract: 对于示教盒的显示区域上显示的文字列，可变更其配色、大小。
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公开(公告)号：CN107791244A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710621777.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , G05B19/05 , G05B19/4141
Abstract: 控制器、作业控制装置、多轴动作控制装置和驱动控制装置。提高兼容性并且提高通用性。控制器(100)连接多种装置单元而构成，控制具有多个驱动电机的作业机器人(6)，多种装置单元各自从连接的其它装置单元接收遵循与该装置单元的控制功能对应地规定的、标准内容公开的规定接口标准的控制信号而执行控制功能。多种装置单元具有：作业控制装置(3)，其控制使作业机器人(6)进行的作业内容；多轴动作控制装置(4)，其为了实现作业控制装置(3)的作业内容，控制作业机器人(6)的各驱动电机各自的动作内容；以及驱动控制装置(5)，其为了实现多轴动作控制装置(4)的动作内容，控制针对各驱动电机各自的供电驱动。
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公开(公告)号：CN104463023A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410103582.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G06F21/71
Abstract: 本发明提供控制装置、安全管理系统及安全管理方法。控制装置的中央运算部（3）包括：控制用运算部（32），基于非易失性存储部（31）的存储内容进行计算，对机械进行控制；更新部（33），在第一保守模式或者与第一保守模式相比可操作范围更小的第二保守模式下接收输入操作，根据该输入操作，更新非易失性存储部（31）的存储内容；安全管理部（34A），使用硬件键（6）决定允许或者禁止第一保守模式下的输入操作；以及安全管理部（34B），在不使用硬件键（6）的情况下决定允许或者禁止第二保守模式下的输入操作。
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公开(公告)号：CN103158156B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210154028.1
申请日：2012-05-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/06
CPC classification number: B25J13/06 , G05B19/409
Abstract: 本发明涉及机器人系统。机器人系统包括机器人、机器人控制器和便携式远程操作装置。便携式远程操作装置包括显示单元、获取单元和显示切换单元，并且连接到机器人控制器。获取单元获取由用户创建的收发处理和定制画面。在机器人动作期间，显示切换单元按照预定的定时在定制画面和预先准备的标准画面之间进行切换。
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