马达控制系统、马达控制装置、马达控制方法

    公开(公告)号:CN115955146A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211148167.3

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 提供马达控制系统、马达控制装置、马达控制方法,能够减轻上位控制装置的处理负荷。马达控制系统(1)具有:上位控制装置(3),其输出控制指令;多个马达控制装置(5A~5D),它们基于控制指令来控制多个马达(7A~7D);及外部传感器(17),其向任意1个马达控制装置(5)输出与马达(7)的控制相关的基准信息,多个马达控制装置(5A~5D)分别具有:信息共享部(23),其经由多个马达控制装置(5A~5D)之间的数据通信而相互共享基准信息;指令转换部(25),其将所共享的基准信息转换为与作为控制对象的马达(7)对应的控制指令;及马达控制部(27),其基于转换后的控制指令来控制作为控制对象的马达(7)。

Patent Agency Ranking