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公开(公告)号：CN104272201A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380022403.X
申请日：2013-04-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/416 , G05B2219/43102 , G05B19/0425
Abstract: 本发明提供时间图制作装置，为了容易制作用于使机械元件的移动速度能增大或减小的驱机械元件进行预期的动作的时间图，时间图制作装置包括：移动量接收单元，其接收机械元件的移动量的输入；时间图计算单元，其基于所述移动量，计算出包括所述机械元件的移动速度增大或减小的速度转变的时间图；控制数据输出单元，其基于所述时间图，输出用于控制所述机械元件的控制数据；以及加减速时间接收单元及加减速度接收单元中的至少一者，加减速时间接收单元接收所述机械元件的加速时间或减速时间中的至少一者的输入，加减速度接收单元接收所述机械元件的加速度或减速度中的至少一者的输入，所述时间图计算单元基于所述移动量、和所述加速时间、所述减速时间、所述加速度以及所述减速度中的至少任一个计算出所述时间图。
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公开(公告)号：CN105009008B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201480008402.4
申请日：2014-02-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/401 , G05B2219/41207 , G05B2219/49205
Abstract: 在基于时间图来控制设备时，使各设备进行提高了时间图上所表示的时序对实际控制的反映程度的动作。控制器(2)基于时间图来控制包括伺服轴的设备，该控制器(2)具有：时间图执行部(25)，其基于包含于所述时间图的控制所述设备的动作的记述，输出作为控制所述设备的动作的信号的控制输出；内部时刻计数器(24c)，其对与所述时间图的时间轴上的时刻对应的内部时刻进行计数；以及内部时刻停止器(24d)，其对于至少一个所述设备，在所述时间图上的所述设备的动作的结束预定时点以后，在该设备的动作未结束的情况下，停止由所述内部时刻计数器进行的所述内部时刻的计数，直到结束该设备的动作为止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103513588B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310239037.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/0426
Abstract: 机械控制程序生成装置以及机械控制程序生成方法。本发明提供使生成并修正机械控制程序时的用户的便利性提高的机械控制程序生成装置(1)。该机械控制程序生成装置(1)生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，其中具备：连接设备选择部(11)，其选择与上述控制器连接的连接设备；以及连接器识别符分配部(21)，其在连接设备选择部(11)选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器和该连接设备的连接器。
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公开(公告)号：CN105009008A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480008402.4
申请日：2014-02-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/401 , G05B2219/41207 , G05B2219/49205 , G05B19/0428 , G05B2219/2609
Abstract: 在基于时间图来控制设备时，使各设备进行提高了时间图上所表示的时序对实际控制的反映程度的动作。控制器(2)基于时间图来控制包括伺服轴的设备，该控制器(2)具有：时间图执行部(25)，其基于包含于所述时间图的控制所述设备的动作的记述，输出作为控制所述设备的动作的信号的控制输出；内部时刻计数器(24c)，其对与所述时间图的时间轴上的时刻对应的内部时刻进行计数；以及内部时刻停止器(24d)，其对于至少一个所述设备，在所述时间图上的所述设备的动作的结束预定时点以后，在该设备的动作未结束的情况下，停止由所述内部时刻计数器进行的所述内部时刻的计数，直到结束该设备的动作为止。
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公开(公告)号：CN103513588A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310239037.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/0426
Abstract: 机械控制程序生成装置以及生成方法、信息存储介质。本发明提供使生成并修正机械控制程序时的用户的便利性提高的机械控制程序生成装置（1）。该机械控制程序生成装置（1）生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，其中具备：连接设备选择部（11），其选择与上述控制器连接的连接设备；以及连接器识别符分配部（21），其在连接设备选择部（11）选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器和该连接设备的连接器。
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公开(公告)号：CN113852321B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110692602.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 指令生成装置和指令生成方法。在微小移动量的情况下也能抑制产生振动，缩短定位完成为止的时间。指令生成装置(5)具有：指令输入部1中间数据计算部(15)，根据第1指令计算第1中间数据；延迟时间设定部(19)，根据第1指令可变地设定对第1中间数据进行平滑化处理的情况下基于第1指令的定位完成为止的时间相对于不对第1中间数据进行平滑化处理的情况下基于第1指令的定位完成为止的时间延迟的延迟时间；第2中间数据计算部(21)，根据延迟时间计算对第1中间数据进行平滑化处理而得的第2中间数据；指令输出部(23)，根据第2中间数据输出用于控制伺服电机(11)的第2指令。(13)，输入用于控制伺服电机(11)的第1指令；第
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公开(公告)号：CN113852321A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110692602.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 指令生成装置和指令生成方法。在微小移动量的情况下也能抑制产生振动，缩短定位完成为止的时间。指令生成装置(5)具有：指令输入部(13)，输入用于控制伺服电机(11)的第1指令；第1中间数据计算部(15)，根据第1指令计算第1中间数据；延迟时间设定部(19)，根据第1指令可变地设定对第1中间数据进行平滑化处理的情况下基于第1指令的定位完成为止的时间相对于不对第1中间数据进行平滑化处理的情况下基于第1指令的定位完成为止的时间延迟的延迟时间；第2中间数据计算部(21)，根据延迟时间计算对第1中间数据进行平滑化处理而得的第2中间数据；指令输出部(23)，根据第2中间数据输出用于控制伺服电机(11)的第2指令。
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