公开(公告)号：CN106797160A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580014690.9

申请日：2015-09-14

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉富史朗 ,  藤田博之

IPC: H02K11/22 ,  H02K11/215

CPC classification number: G01D5/245 ,  H02K11/00

Abstract: 本发明提供电机用编码器，能够缩短电机用编码器的轴向尺寸。电机用编码器(10)具有：与电机轴(102)一同旋转的盘(11)；与盘(11)相对配置且形成有开口(12a)的主基板(12)；以覆盖开口(12a)的至少一部分的方式配置在主基板(12)的与盘(11)相反的一侧的表面(12b)上的子基板(13)；在开口(12a)中被配置在子基板(13)的盘(11)侧的表面(13a)上且向盘(11)射出光的光源(14)；以及在开口(12a)中被配置在子基板(13)的盘(11)侧的表面(13a)上且接收来自盘(11)的反射光的受光元件(15)。

公开(公告)号：CN102468714A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201110348005.X

申请日：2011-11-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉冨史朗 ,  有永雄司 ,  藤田博之 ,  松谷泰裕

IPC: H02K11/00 ,  H02K5/04 ,  H02K7/10 ,  G01D5/12 ,  G01D5/26

CPC classification number: H02K11/0026 ,  H02K7/1025 ,  H02K11/21 ,  H02K11/215 ,  H02K11/22

Abstract: 本发明提供带编码器的电动机及电动机用编码器，减少磁通的影响，提高编码器的可靠性。带编码器的电动机(1)具有电动机(100)、配置于该电动机(100)的反负载侧的编码器(8)。电动机(100)具备电动机电磁部(100A)、被负载侧轴承(6a)和反负载侧轴承(6b)旋转自如地支承的电动机轴(3)，编码器(8)具备在负载侧的端部形成有凸部(10A)并同轴心地固定在电动机轴(3)的反负载侧的端部的轮毂(10)、和固定在该轮毂(10)的反负载侧端部的旋转盘(13)。轮毂(10)通过凸部(10A)与在电动机轴(3)的反负载侧的端部形成的凹部(3A)嵌合而固定于电动机轴(3)。

公开(公告)号：CN102468714B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201110348005.X

申请日：2011-11-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉冨史朗 ,  有永雄司 ,  藤田博之 ,  松谷泰裕

IPC: H02K11/00 ,  H02K5/04 ,  H02K7/10 ,  G01D5/12 ,  G01D5/26

CPC classification number: H02K11/0026 ,  H02K7/1025 ,  H02K11/21 ,  H02K11/215 ,  H02K11/22

Abstract: 本发明提供带编码器的电动机及电动机用编码器，减少磁通的影响，提高编码器的可靠性。带编码器的电动机(1)具有电动机(100)、配置于该电动机(100)的反负载侧的编码器(8)。电动机(100)具备电动机电磁部(100A)、被负载侧轴承(6a)和反负载侧轴承(6b)旋转自如地支承的电动机轴(3)，编码器(8)具备在负载侧的端部形成有凸部(10A)并同轴心地固定在电动机轴(3)的反负载侧的端部的轮毂(10)、和固定在该轮毂(10)的反负载侧端部的旋转盘(13)。轮毂(10)通过凸部(10A)与在电动机轴(3)的反负载侧的端部形成的凹部(3A)嵌合而固定于电动机轴(3)。