公开(公告)号：CN102200452A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201110061197.6

申请日：2011-03-14

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井上贞敏 ,  村冈次郎

IPC: G01D5/347 ,  H02P6/08 ,  H02P6/16

CPC classification number: G01D5/3473

Abstract: 本发明提供一种光全周编码器，该光全周编码器具有：多个旋转狭缝，在旋转码道中等节距地形成为以转轴为中心的放射状并使光透过；多个固定狭缝，在周向上被分割为2个以上的区域内等节距地形成为放射状并使光透过；及2个以上的受光部，配置在转轴附近，在2个以上的每个区域内分别接收被导光部引导的光，一个区域内的多个固定狭缝和与该一个区域邻接的其它区域内的多个固定狭缝以在2个以上的受光部的受光信号之间产生可判别旋转方向的相位差的方式而形成。

公开(公告)号：CN103105184A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201210375155.4

申请日：2012-09-29

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 村冈次郎 ,  井上贞敏

IPC: G01D5/347

CPC classification number: G01D5/34723 ,  G01D5/3473

Abstract: 本发明提供一种既容易制造又能够小型化的光全周编码器和马达系统。光圆周编码器具有：基板(110)，位于旋转轴线(AX)上的发光部(111)配置在一面侧；圆盘(140)，其以能够绕旋转轴线旋转的方式配置在基板的另一面侧，具有2个旋转轨道（T2、T3），所述旋转轨道以旋转轴线为中心地具有多条旋转窄缝（S2、S3）；和导光部（120），其将从发光部照射的光呈放射状地朝向圆盘的外周方向的大致整个区域引导并导入旋转轨道（T2、T3），导光部具有：增量用第1导光部（123）等，其具有间接面对旋转轨道（T2）的大致环状的照射入光面（126），并且呈放射状地引导光以使其从照射入光面朝向旋转轨道（T2）射出；和绝对用第2导光部（1293），其将光的一部分引导到旋转轨道（T3）。

公开(公告)号：CN102200452B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201110061197.6

申请日：2011-03-14

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井上贞敏 ,  村冈次郎

IPC: G01D5/347 ,  H02P6/08 ,  H02P6/16

CPC classification number: G01D5/3473

Abstract: 本发明提供一种光全周编码器，该光全周编码器具有：多个旋转狭缝，在旋转码道中等节距地形成为以转轴为中心的放射状并使光透过；多个固定狭缝，在周向上被分割为2个以上的区域内等节距地形成为放射状并使光透过；及2个以上的受光部，配置在转轴附近，在2个以上的每个区域内分别接收被导光部引导的光，一个区域内的多个固定狭缝和与该一个区域邻接的其它区域内的多个固定狭缝以在2个以上的受光部的受光信号之间产生可判别旋转方向的相位差的方式而形成。