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公开(公告)号：CN108206597B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711352612.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 三井秀年
IPC: H02K3/38
Abstract: 本发明提供一种搭载有相间绝缘纸的电动机，该相间绝缘纸被设计了形状，以防止先插入的相间绝缘纸被后插入的绕组卷入。该电动机(11)具有：定子芯(1)，其具有多个槽(3)；以及绕组，其以3相的分布绕组插入到槽，该电动机在绕组(5)的线圈端部(6)搭载有相间绝缘纸(7)，相间绝缘纸具有：面状绝缘部(71a、71b)，其自定子芯的各端面(1a、1b)突出地配置；第1腿部(73)和第2腿部(74)，其插入到槽并使各端面侧的面状绝缘部彼此间互相连结为一体；绝缘凸部(72a、72b)，其自各端面侧的面状绝缘部向定子芯的半径方向内侧突出；以及第3腿部(75)，其插入到槽并使各端面侧的绝缘凸部彼此间互相连结为一体。
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公开(公告)号：CN111697733A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010175925.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 三井秀年
Abstract: 本发明涉及一种定子和电动机，能够防止绝缘纸变形而错位或卷入。定子具备：定子芯、插入多个槽的第1线圈和第2线圈、以及配置于第1线圈与第2线圈之间的绝缘纸。第1线圈具有收容于第1槽的第1部分，第2线圈具有收容于第1槽的第2部分。绝缘纸具备：分别从定子芯的端面突出的片状绝缘部，和多个腿部。片状绝缘部分别配置于第1线圈从第1部分向端面各自的外方延伸的第1线圈端与第2线圈从第2部分向端面各自的外方延伸的第2线圈端之间，多个腿部具有插入第1槽且配置于第1部分与第2部分之间的第1腿部。
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公开(公告)号：CN108206597A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711352612.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 三井秀年
IPC: H02K3/38
Abstract: 本发明提供一种搭载有相间绝缘纸的电动机，该相间绝缘纸被设计了形状，以防止先插入的相间绝缘纸被后插入的绕组卷入。该电动机(11)具有：定子芯(1)，其具有多个槽(3)；以及绕组，其以3相的分布绕组插入到槽，该电动机在绕组(5)的线圈端部(6)搭载有相间绝缘纸(7)，相间绝缘纸具有：面状绝缘部(71a、71b)，其自定子芯的各端面(1a、1b)突出地配置；第1腿部(73)和第2腿部(74)，其插入到槽并使各端面侧的面状绝缘部彼此间互相连结为一体；绝缘凸部(72a、72b)，其自各端面侧的面状绝缘部向定子芯的半径方向内侧突出；以及第3腿部(75)，其插入到槽并使各端面侧的绝缘凸部彼此间互相连结为一体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103997141A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410051732.3
申请日：2014-02-14
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02K1/2773 , H02K21/16 , H02K29/03 , H02K2201/06 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供一种具有高应答性的同步电动机。同步电动机（10）具备形成有十二个插槽（21）的集中绕组定子（20）、以及配置在该集中绕组定子的内侧且沿径向配置有八个磁铁的八极转子（30），由三角函数的曲线及与该三角函数的曲线近似的曲线构成上述转子的一个极的外形形状的一部分或整体。
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公开(公告)号：CN101750105A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910253984.3
申请日：2009-12-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/243
CPC classification number: G01D5/2415
Abstract: 一种电容型编码器，包括定子、可移动部件、激励设备、以及信号处理设备，以便低能耗地获取位置数据。定子具有电独立并且被布置成彼此之间具有相位差的激励电极组以形成预定套数的激励电极。可移动部件具有与激励电极套数相同的数目的连接电极。激励设备分别对具有180度相位差的两组激励电极同时施加第一对正的和负的脉冲电压，并且随后分别对剩余的电极组施加第二对正的和负的脉冲电压。当分别施加了第一和第二对脉冲电压时，信号处理设备基于检测信号的组合确定可移动部件位于四个划分区域中的哪一个。
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公开(公告)号：CN101750104A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910253983.9
申请日：2009-12-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/243
CPC classification number: G01D5/2415 , H03M1/485
Abstract: 本发明提供一种能够以低的能耗获取可移动部件的位置数据的电容式编码器。该电容式编码器包括定子、面对定子设置的可移动部件、激励装置及信号处理装置。定子具有互相电独立的至少三个激励电极群，每一个激励电极群由环形布置且相互电连接的激励电极构成，从而形成预定数量的激励电极组。可移动部件具有与激励电极组相同数量的连接电极。该激励装置以预定顺序周期性地将激励信号施加到激励电极群。该信号处理装置基于在连接电极中产生的检测信号的组合模式确定可移动部件位于激励电极的一个布置周期的划分区域中的哪一个区域。
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公开(公告)号：CN211791006U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020311436.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 三井秀年
Abstract: 本实用新型涉及一种定子和电动机，能够防止绝缘纸变形而错位或卷入。定子具备：定子芯、插入多个槽的第1线圈和第2线圈、以及配置于第1线圈与第2线圈之间的绝缘纸。第1线圈具有收容于第1槽的第1部分，第2线圈具有收容于第1槽的第2部分。绝缘纸具备：分别从定子芯的端面突出的片状绝缘部，和多个腿部。片状绝缘部分别配置于第1线圈从第1部分向端面各自的外方延伸的第1线圈端与第2线圈从第2部分向端面各自的外方延伸的第2线圈端之间，多个腿部具有插入第1槽且配置于第1部分与第2部分之间的第1腿部。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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