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公开(公告)号：CN1641989A
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200510002176.1
申请日：2005-01-14
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H02M7/42
CPC分类号： H02M5/4585
摘要： 在一种具有将交流变换为直流的转换电路和将直流变换为交流的逆变电路的逆变装置中，不增加在转换电路和逆变电路间设置的电容器的容量，使由平滑电压用的电容器向负载的能量供给或从负载的能量回收的作用变得更加有效。在转换电路中，在开始向负载提供能量之前，使得DC链路的电压上升，在开始从负载回收能量之前，使得DC链路的电压下降。
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公开(公告)号：CN101557194A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910002824.1
申请日：2009-01-24
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： H02J7/345 , H02M5/4585
摘要： 本发明提供一种电动机驱动装置，其具有控制向电容器或者来自电容器的充放电的充放电控制电路；以及对该充放电控制电路的放电电流进行控制的电流控制单元，上述电容器与转换器和逆变器之间的链路部并联连接。该电流控制单元为了使来自转换器的输出电流成为预定值，根据向逆变器的输入电流或来自转换器的输出电流等的值控制充放电控制电路的放电电流。
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公开(公告)号：CN101227167A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710196005.6
申请日：2007-11-28
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： H02M1/32 , B29C2045/7673 , H02M5/4585 , H02M2001/322 , Y02P70/261
摘要： 本发明提供一种电动机驱动装置。在使用于产业机械的电动机驱动装置中，具有：转换器(4)，其将从外部电源提供的交流电压转换为直流电压；电容器组(7)，其与转换器(4)的输出连接；和控制装置(8)，当检测出电容器组的异常时，使电容器组的功能停止，由此，当在电容器组中发生了异常时，通过在电容器组中内置保护电容器组以及电动机驱动装置的电路及功能来确保电动机驱动装置的安全性，在电容器组内存有电荷时，即使人误接触到电容器组也不会触电。
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公开(公告)号：CN100356679C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200510105707.X
申请日：2005-09-27
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H02P3/18
CPC分类号： H02M7/53875 , H02M5/4585 , H02M2001/008 , H02P3/18
摘要： 本发明的目的是，提供通过将连接于连接整流回路和逆变器回路的DC链路的蓄电器上已积蓄的能量回馈给电源，可以使该蓄电器上积蓄的能量降低的伺服电动机驱动装置。电动机驱动装置(1)，由升压表现在连接于DC链路的蓄电部(C1)的输出的电压的升压型DC/DC变换器回路(11)和把升压过的直流电力转换成交流电力后回馈给电源的DC/AC转换回路(12，14)构成。
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公开(公告)号：CN1311622C
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200510001832.6
申请日：2005-01-13
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G01R31/343 , B60L3/0023 , G01R31/12
摘要： 电动机驱动装置，具备把从交流电源(1)供给的电压用第1整流电路(D1-D6)整流并用电容器(C)进行平滑性处理的电源部(6)；把该电源部(6)的输出电压变换为驱动电动机(M)的频率的交流电压并驱动电动机的电动机驱动放大器(8)，其特征在于，具备：在所述电源部(6)的输出线的正极(4)及负极(5)的至少一方和地(G2，G4)之间连接的元件(R1，C2，R11，C21)；检测该元件之间的电压和流过该元件的电流的至少一方的绝缘劣化检测电路，其中该元件为电容和一电子器件的串联电路，该电子器件输出与流过电容的电流成比例的电压，通过这样，能够简单并经济地检测出电动机的绝缘劣化。
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公开(公告)号：CN1574603A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410046251.X
申请日：2004-06-04
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： H02M5/4585 , H02P23/07
摘要： 一种马达驱动设备，包括一再生控制功能和一用于累加再生电流并在加速期间用电能提供逆变器部分的功率存储设备。逆变器部分通过一个直流链路连接到一转换器部分，再生启动检测装置和功率存储设备也连接到直流链路。当再生启动检测装置检测到直流链路3的电压达到一再生控制启动电压时，一控制器控制开关元件并启动再生控制。再生电流通过一个二极管在电容器中被累积。当马达处于功率运行状态时，开关元件被接通，以便把功率存储设备的电压应用到直流链路，并且充电功率用于马达加速。同时，再生启动检测装置的再生控制启动电压会变得更高，阻止由电容器电压的应用而激活再生控制。不但再生电流被功率存储设备有效利用，而且再生控制功能也被利用。
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公开(公告)号：CN101557194B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200910002824.1
申请日：2009-01-24
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： H02J7/345 , H02M5/4585
摘要： 本发明提供一种电动机驱动装置，其具有控制向电容器或者来自电容器的充放电的充放电控制电路；以及对该充放电控制电路的放电电流进行控制的电流控制单元，上述电容器与转换器和逆变器之间的链路部并联连接。该电流控制单元为了使来自转换器的输出电流成为预定值，根据向逆变器的输入电流或来自转换器的输出电流等的值控制充放电控制电路的放电电流。
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公开(公告)号：CN101540583B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200910007400.4
申请日：2009-02-23
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： H02J7/345 , H02M3/1582 , H02M5/458 , H02P27/06 , Y02P80/116
摘要： 本发明涉及马达控制器。该马达控制器能够有效地利用在电容器中累积的电能，并且获得电容器的电容的减小。马达控制器包括：变换器，接收输入的交流电压，并且执行交流电到直流电的变换；逆变器，接收直流电，并且执行直流电到交流电的变换；以及与变换器和逆变器之间的直流链路并行连接的电容器和充电/放电控制电路。通过充电/放电控制电路从电容器向直流链路提供电能。充电/放电控制电路具有将电容器中累积的电能放电、并且当放电电能时使得电容器的电压升压的电路。
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公开(公告)号：CN101165505A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200710180886.2
申请日：2007-10-19
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G01R31/343 , G01R31/1227 , H02P29/00
摘要： 一种绝缘电阻下降检测装置能够选择多个马达中的一个并检测它的绝缘电阻下降。电源单元连接到分别驱动两个马达的多个马达驱动放大器上。马达通过选择单元选择，且导通接触器S1或S2。当电源单元的平流电容器C在电磁接触器闭合后达到预定电压时，接触器SW1和SW2导通，因此平流电容器C的一端、接触器SW2、电阻器R1和R2、接触器S1或S2、马达线圈、马达的绝缘电阻器Rx、地极G2或G1、接触器SW1和平流电容器C的另一端形成闭合电路。平流电容器C的电压施加到该闭合电路。得到检测电阻器R1两端的电势差并与参考电压进行比较以检测绝缘电阻下降。单个绝缘电阻下降检测装置可以检测多个马达的绝缘下降，从而以低成本获得空间节省的配置。
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公开(公告)号：CN1300932C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200410046253.9
申请日：2004-06-04
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H02P25/00
CPC分类号： H02M5/458 , H02M5/4585 , H02P3/14 , H02P3/18
摘要： 一种适用各种类型并具功率存储部分的马达驱动设备，该功率存储部分存储再生电流并在加速时提供功率给逆变器部分。马达驱动设备还包括一转换器部分、一直流链路和一逆变器部分，以驱动马达。连接到直流链路的包括电容器、充电电路、放电电路和二极管在内的功率存储部分。在马达减速时产生的再生电流通过二极管被储存在电容器中。在马达加速时，通过开启放电电路的开关元件，则储存在电容器中的功率输出到直流链路。此外，充电电路具一放大开关调节器电路和一电流限制电路，放大开关调节器电路把电容器充电到给定的上限电压，其等于或大于直流链路电压；电流限制电路把充电电流限制到给定的上限。充电电流的上限能够按照马达驱动设备的类型而改变。
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