公开(公告)号：CN1641996A

公开(公告)日：2005-07-20

申请号：CN200510001832.6

申请日：2005-01-13

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 河野新一 ,  堀越真一 ,  君岛正巳 ,  八重岛守

IPC: H02P7/632 ,  H02K11/00

CPC classification number: G01R31/343 ,  B60L3/0023 ,  G01R31/12

Abstract: 电动机驱动装置，具备把从交流电源(1)供给的电压用第1整流电路(D1一D6)整流并用电容器(C)进行平滑性处理的电源部(6)；把该电源部(6)的输出电压变换为驱动电动机(M)的频率的交流电压并驱动电动机的电动机驱动放大器(8)，其特征在于，具备：在所述电源部(6)的输出线(4，5)的正极(4)及负极(5)的至少一方和地(G2，G4)之间连接的元件(R1，C2，R11，C21)；检测该元件之间的电压和流过该元件的电流的至少一方的绝缘劣化检测电路(10、11、12)，通过这样，能够简单并经济地检测出电动机的绝缘劣化。

公开(公告)号：CN100356679C

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200510105707.X

申请日：2005-09-27

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 太田直人 ,  河野新一 ,  八重岛守 ,  山田裕一

IPC: H02P3/18

CPC classification number: H02M7/53875 ,  H02M5/4585 ,  H02M2001/008 ,  H02P3/18

Abstract: 本发明的目的是，提供通过将连接于连接整流回路和逆变器回路的DC链路的蓄电器上已积蓄的能量回馈给电源，可以使该蓄电器上积蓄的能量降低的伺服电动机驱动装置。电动机驱动装置(1)，由升压表现在连接于DC链路的蓄电部(C1)的输出的电压的升压型DC/DC变换器回路(11)和把升压过的直流电力转换成交流电力后回馈给电源的DC/AC转换回路(12，14)构成。

公开(公告)号：CN1311622C

公开(公告)日：2007-04-18

申请号：CN200510001832.6

申请日：2005-01-13

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 河野新一 ,  堀越真一 ,  君岛正巳 ,  八重岛守

IPC: H02P27/06 ,  H02K11/00

CPC classification number: G01R31/343 ,  B60L3/0023 ,  G01R31/12

Abstract: 电动机驱动装置，具备把从交流电源(1)供给的电压用第1整流电路(D1-D6)整流并用电容器(C)进行平滑性处理的电源部(6)；把该电源部(6)的输出电压变换为驱动电动机(M)的频率的交流电压并驱动电动机的电动机驱动放大器(8)，其特征在于，具备：在所述电源部(6)的输出线的正极(4)及负极(5)的至少一方和地(G2，G4)之间连接的元件(R1，C2，R11，C21)；检测该元件之间的电压和流过该元件的电流的至少一方的绝缘劣化检测电路，其中该元件为电容和一电子器件的串联电路，该电子器件输出与流过电容的电流成比例的电压，通过这样，能够简单并经济地检测出电动机的绝缘劣化。

公开(公告)号：CN1521925A

公开(公告)日：2004-08-18

申请号：CN200410004212.3

申请日：2004-02-10

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 松原俊介 ,  河野新一 ,  堀越真一

IPC: H02M1/00

CPC classification number: H02M7/003

Abstract: 本发明公开了一种变换器装置地接地方法和变换器装置，在该驱动马达的变换器装置中，设有包含用于检测马达的状态的传感器的传感器用电路的电路系统；该电路系统的0V线与连接上述传感器用电路和传感器的屏蔽电缆的外皮的筛网线相连接。进一步地，将该屏蔽电缆的筛网线与接地板连接。

公开(公告)号：CN1521925B

公开(公告)日：2010-04-21

申请号：CN200410004212.3

申请日：2004-02-10

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 松原俊介 ,  河野新一 ,  堀越真一

IPC: H02M1/00

CPC classification number: H02M7/003

Abstract: 本发明公开了一种变换器装置的接地方法和变换器装置，在该驱动马达的变换器装置中，设有包含用于检测马达的状态的传感器的传感器用电路的电路系统；该电路系统的0V线与连接上述传感器用电路和传感器的屏蔽电缆的外皮的筛网线相连接。进一步地，将该屏蔽电缆的筛网线与接地板连接。通过将电路系统的0V线由屏蔽电缆的筛网线与接地板连接，来降低对给所述电路系统造成干扰波影响的高频波的阻抗，从而降低干扰波对所述电路系统的影响。

公开(公告)号：CN1756062A

公开(公告)日：2006-04-05

申请号：CN200510105707.X

申请日：2005-09-27

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 太田直人 ,  河野新一 ,  八重岛守 ,  山田裕一

IPC: H02P3/18

CPC classification number: H02M7/53875 ,  H02M5/4585 ,  H02M2001/008 ,  H02P3/18

Abstract: 本发明的目的是，提供通过将连接于连接整流回路和逆变器回路的DC链路的蓄电器上已积蓄的能量回馈给电源，可以使该蓄电器上积蓄的能量降低的伺服电动机驱动装置。电动机驱动装置(1)，由升压表现在连接于DC链路的蓄电部(C1)的输出的电压的升压型DC/DC变换器回路(11)和把升压过的直流电力转换成交流电力后回馈给电源的DC/AC转换回路(12，14)构成。