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公开(公告)号：CN101404473A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810166109.7
申请日：2008-10-06
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P3/18
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机加速后半段需要特别大的能量时，还可以抑制电源对电动机的输入电流的峰值地提供能量。电动机驱动装置(1)具有接收输入AC电压进行交流－直流电力转换的转换器(2)和接收直流电力进行直流－交流电力转换的逆变器(3)，电动机驱动装置(1)在转换器(2)和逆变器(3)之间的链路部具有并联连接的充放电控制电路(7)和电容器(8)，通过充放电控制电路(7)在任意的定时对电容器(C8)中蓄积的能量进行充放电。
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公开(公告)号：CN1445921A
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：CN03119474.5
申请日：2003-03-12
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明涉及一种AC电动机控制用的转换装置。通过将进行任意的2个相位的电流检测而将第1和第2电流检测器及第1和第2 A/D变换器装入转换装置中而实现一体化。并且，将用于修正第1电流检测器和第1 A/D变换器的增益及第2电流检测器和第2 A/D变换器的增益的不平衡的修正值存储于存储器中。用该修正值与任一相的检测电流值相乘，便可做到使这2个相位的电流反馈增益相同。
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公开(公告)号：CN102023608B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201010279976.9
申请日：2010-09-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器(振动传感器、温度传感器、湿度传感器)的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息(振动信息、温度信息、湿度信息)以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
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公开(公告)号：CN101404473B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200810166109.7
申请日：2008-10-06
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P3/18
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机加速后半段需要特别大的能量时，还可以抑制电源对电动机的输入电流的峰值地提供能量。电动机驱动装置(1)具有接收输入AC电压进行交流-直流电力转换的转换器(2)和接收直流电力进行直流-交流电力转换的逆变器(3)，电动机驱动装置(1)在转换器(2)和逆变器(3)之间的链路部具有并联连接的充放电控制电路(7)和电容器(8)，通过充放电控制电路(7)在任意的定时对电容器(C8)中蓄积的能量进行充放电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101534082A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910006180.3
申请日：2009-02-05
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P3/18
Abstract: 本发明提供了一种具有再生功能的伺服放大器，能够避免为应付再生电能而设置过多容量，从而实现了装置的体积缩小、成本降低、以及能量节省。这种伺服放大器用来驱动机器人的伺服电机以便使用来自电源的电能执行操作。这种伺服放大器包括与电源相连的可变化的变流器以及与变流器和伺服电机电连接的多个逆变器。可变化的变流器基于机器人所执行的操作的条件，选择性地作为具有将伺服电机中产生的再生电能返回到电源的再生功能的变流器或是具有通过电阻放电再生电能的再生功能的变流器。
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公开(公告)号：CN1592068A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410058212.1
申请日：2004-08-17
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02H7/0838 , H02H9/042
Abstract: 在连接逆变器和电动机的U、V、W相的各动力线间、以及这些动力线和地之间，分别连接半导体浪涌吸收元件。这些半导体浪涌吸收元件，具有其两端子间一达到规定的电压以上就流过电流并箝位电压的特性。
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公开(公告)号：CN101227167A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710196005.6
申请日：2007-11-28
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M1/32 , B29C2045/7673 , H02M5/4585 , H02M2001/322 , Y02P70/261
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。在使用于产业机械的电动机驱动装置中，具有：转换器(4)，其将从外部电源提供的交流电压转换为直流电压；电容器组(7)，其与转换器(4)的输出连接；和控制装置(8)，当检测出电容器组的异常时，使电容器组的功能停止，由此，当在电容器组中发生了异常时，通过在电容器组中内置保护电容器组以及电动机驱动装置的电路及功能来确保电动机驱动装置的安全性，在电容器组内存有电荷时，即使人误接触到电容器组也不会触电。
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公开(公告)号：CN100364683C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200510124174.X
申请日：2005-11-21
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B21D24/02
CPC classification number: B21D24/02
Abstract: 本发明涉及一种模具缓冲机构驱动装置，具备：作为驱动冲压机的模具缓冲机构(52)的驱动源的伺服电机(11)以及将来自该伺服电机的再生能量向交流电源(13)再生的有再生功能的电源电路(12)，由伺服电机将冲压机的模具缓冲机构驱动装置电动化，通过将该伺服电机的再生能量返回电源实现能量的节约。
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公开(公告)号：CN1651199A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200510005358.4
申请日：2005-02-02
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明涉及驱动机器人的各个轴的伺服马达的控制装置以及机器人。让机器人执行一个循环的教授动作。在进行该动作的时候，根据转矩指令等求得各轴用的伺服马达所必需的最大转矩，在产生了最大转矩不足的情况下，通过弱磁场电流修正计算部使修正量增大，从而增大d相电流来增大最大转矩。另外，通过检测到的马达温度判断是否连续额定输出不足，在连续额定输出不足的时候，减少修正量来减少d相电流，从而调整连续输出特性。作为机器人的各轴的驱动源，使用相同规格的伺服马达，来调整弱磁场电流(d相电流)，由此，就可以设成与轴对应的特性的伺服马达。
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