公开(公告)号：CN101186037B

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN200710188777.5

申请日：2007-11-20

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 堀越真一 ,  铃木直行 ,  鹿川力

IPC: B25J9/10 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  H01F7/18 ,  H02P7/24

CPC classification number: H02P3/04 ,  H02P3/16 ,  H02P3/26 ,  H02P15/00 ,  H02P29/04

Abstract: 本发明涉及驱动控制带有制动器的电动机的电动机驱动装置。在对具有电动机驱动用电源和制动器驱动用电源公用的电动机·制动器驱动用直流电源的、带有制动器的电动机进行驱动控制的电动机驱动装置中，在电动机·制动器驱动用直流电源作为电动机驱动用电源使用的期间，对制动器施加从电动机·制动器驱动用直流电源接收到的电压的电压转换电路，反馈控制对制动器施加的电压。通过该结构来降低使机器人手臂进行移动的电动机的制动器用线圈的损失(发热)。

公开(公告)号：CN103095190B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201210441666.1

申请日：2012-11-07

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 铃木直行 ,  松本康之

IPC: H02P5/74

CPC classification number: H02P3/18 ,  H02P3/22 ,  H02P23/06

Abstract: 伺服电动机驱动装置具有第一变换器、具有第一开关元件以及再生电阻的再生电阻电路、能够自由装卸第二变换器地与再生电阻电路并联的第一连接部、控制第一开关元件的导通关断状态的第一控制部。第二变换器具有第二开关元件、在第二变换器与第一连接部连接的情况下使第二开关元件成为导通状态并向交流电源侧再生再生能量的第二控制部。

公开(公告)号：CN103802103A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310552048.9

申请日：2013-11-07

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 松本康之 ,  铃木直行

IPC: B25J9/10

CPC classification number: H01H9/00 ,  H02P3/025 ,  Y10T307/76

Abstract: 本发明提供一种可以将制动器的状态迅速从释放状态变更为止动状态的制动器驱动控制装置。二极管（23）具有与制动器线圈（7a、7a’）的另一端连接的阳极以及与滤波电容器（3）的一端连接的阴极。二极管（24）具有与滤波电容器（3）的另一端连接的阳极以及与制动器线圈（7a、7a’）的一端连接的阴极。通过设置二极管（23、24），NPN型晶体管（21）和NPN型晶体管（22）中的至少一方为导通状态时积蓄在制动器线圈（7a、7a’）中的能量，当NPN型晶体管（21、22）为截止时被回馈给滤波用电容器（3）。

公开(公告)号：CN101186037A

公开(公告)日：2008-05-28

申请号：CN200710188777.5

申请日：2007-11-20

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 堀越真一 ,  铃木直行 ,  鹿川力

IPC: B25J9/10 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  H01F7/18 ,  H02P7/24

CPC classification number: H02P3/04 ,  H02P3/16 ,  H02P3/26 ,  H02P15/00 ,  H02P29/04

Abstract: 本发明涉及驱动控制带有制动器的电动机的电动机驱动装置。在对具有电动机驱动用电源和制动器驱动用电源公用的电动机·制动器驱动用直流电源的、带有制动器的电动机进行驱动控制的电动机驱动装置中，在电动机·制动器驱动用直流电源作为电动机驱动用电源使用的期间，对制动器施加从电动机·制动器驱动用直流电源接收到的电压的电压转换电路，反馈控制对制动器施加的电压。通过该结构来降低使机器人手臂进行移动的电动机的制动器用线圈的损失(发热)。

公开(公告)号：CN103095190A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210441666.1

申请日：2012-11-07

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 铃木直行 ,  松本康之

IPC: H02P5/74

CPC classification number: H02P3/18 ,  H02P3/22 ,  H02P23/06

Abstract: 伺服电动机驱动装置具有第一变换器、具有第一开关元件以及再生电阻的再生电阻电路、能够自由装卸第二变换器地与再生电阻电路并联的第一连接部、控制第一开关元件的导通关断状态的第一控制部。第二变换器具有第二开关元件、在第二变换器与第一连接部连接的情况下使第二开关元件成为导通状态并向交流电源侧再生再生能量的第二控制部。

公开(公告)号：CN101534082A

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200910006180.3

申请日：2009-02-05

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 松原俊介 ,  岩下平辅 ,  堀越真一 ,  铃木直行

IPC: H02P5/74 ,  H02M7/02 ,  B25J3/04

CPC classification number: H02P3/18

Abstract: 本发明提供了一种具有再生功能的伺服放大器，能够避免为应付再生电能而设置过多容量，从而实现了装置的体积缩小、成本降低、以及能量节省。这种伺服放大器用来驱动机器人的伺服电机以便使用来自电源的电能执行操作。这种伺服放大器包括与电源相连的可变化的变流器以及与变流器和伺服电机电连接的多个逆变器。可变化的变流器基于机器人所执行的操作的条件，选择性地作为具有将伺服电机中产生的再生电能返回到电源的再生功能的变流器或是具有通过电阻放电再生电能的再生功能的变流器。

公开(公告)号：CN1662119A

公开(公告)日：2005-08-31

申请号：CN200510008824.4

申请日：2005-02-23

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 铃木直行 ,  稻叶树一

IPC: H05K1/18 ,  H02P5/36 ,  H02M7/48

CPC classification number: H05K1/162 ,  H05K1/029 ,  H05K1/14 ,  H05K2203/171

Abstract: 本发明公开了一种用于电动机驱动装置的印刷电路板结构，其中减少了用于构成具有不同的可允许的输入电压的换向器装置的印刷电路板的种类的数量。本印刷电路板结构包括多个导电图形和选择性连接器。每个导电图形包括成正对关系地设置以形成电容器的至少一对电极和与电极电导通的端子。选择性连接器有选择性地连接导电图形的端子以便形成具有预定的电容的电容器电路。

公开(公告)号：CN103802103B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310552048.9

申请日：2013-11-07

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 松本康之 ,  铃木直行

IPC: B25J9/10

CPC classification number: H01H9/00 ,  H02P3/025 ,  Y10T307/76

Abstract: 本发明提供一种可以将制动器的状态迅速从释放状态变更为止动状态的制动器驱动控制装置。二极管（23）具有与制动器线圈（7a、7a’）的另一端连接的阳极以及与滤波电容器（3）的一端连接的阴极。二极管（24）具有与滤波电容器（3）的另一端连接的阳极以及与制动器线圈（7a、7a’）的一端连接的阴极。通过设置二极管（23、24），NPN型晶体管（21）和NPN型晶体管（22）中的至少一方为导通状态时积蓄在制动器线圈（7a、7a’）中的能量，当NPN型晶体管（21、22）为截止时被回馈给滤波用电容器（3）。