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公开(公告)号：CN110535375A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910425886.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 提供电动机驱动装置和电动机驱动方法，用于在各组之间使高频泄漏电流相抵消，从而抑制高频泄漏电流。电动机驱动装置具备分别控制N个(N为2以上的自然数)电动机的N个逆变器、将N个逆变器与N个电动机分别进行连接的a×N个(a为自然数)线缆、以及向N个逆变器发送PWM信号的PWM信号输出部，N个逆变器和a×N个线缆被分为M个(M≤N)组，PWM信号输出部将用于驱动属于M个组的各组的至少一个逆变器的PWM信号以相位按组彼此相差360°/M的方式输出。
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公开(公告)号：CN106681389B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610602130.1
申请日：2016-07-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明提供一种机械学习装置及方法、电动机控制装置及电动机控制系统。本发明的一实施例的机械学习装置为学习用于冷却电动机或电动机控制装置的冷却装置的运行条件的机械学习装置，其特征在于，具备：状态观测部，其在冷却装置的动作过程中观测包含电动机以及电动机控制装置的各自的特定位置的温度数据中的至少一个的状态变量；判定数据取得部，其取得用于判定电动机、电动机控制装置、冷却装置的各自的损耗以及电动机、电动机控制装置的各自的特定位置的温度相对于容许值的余量的判定数据；以及学习部，其按照由状态变量和判定数据的组合构成的训练数据集，学习冷却装置的运行条件。
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公开(公告)号：CN103802103A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310552048.9
申请日：2013-11-07
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J9/10
CPC classification number: H01H9/00 , H02P3/025 , Y10T307/76
Abstract: 本发明提供一种可以将制动器的状态迅速从释放状态变更为止动状态的制动器驱动控制装置。二极管（23）具有与制动器线圈（7a、7a’）的另一端连接的阳极以及与滤波电容器（3）的一端连接的阴极。二极管（24）具有与滤波电容器（3）的另一端连接的阳极以及与制动器线圈（7a、7a’）的一端连接的阴极。通过设置二极管（23、24），NPN型晶体管（21）和NPN型晶体管（22）中的至少一方为导通状态时积蓄在制动器线圈（7a、7a’）中的能量，当NPN型晶体管（21、22）为截止时被回馈给滤波用电容器（3）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106485992B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201610730121.0
申请日：2016-08-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种学习对电动机的动作指令的机械学习方法、机械学习装置以及具备该机械学习装置的控制装置以及电动机装置。一种能够与周围温度对应地使电动机有效地动作的控制装置。控制装置具备学习对电动机的动作指令的机械学习装置。机械学习装置具备状态观测部和学习部。状态观测部观测电动机装置的周围温度和电动机的周期时间，作为状态变量。学习部按照根据判定数据取得部取得的判定数据与状态变量的组合而生成的训练数据集，学习对电动机的动作指令。
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公开(公告)号：CN108988735A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810542772.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本公开涉及电动机驱动装置，具备：正变换器，其将从交流电源输入的交流电力变换为直流电力并且向直流环节输出；直流环节电容器，其设置于直流环节；逆变换器，其将直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力并且输出；直流电压检测部，其检测施加于直流环节电容器的两端的直流电压值；交流电压检测部，其检测正变换器的交流输入侧的交流电压的峰值；以及漏电流检测部，其基于由直流电压检测部检测出的直流电压值和由交流电压检测部检测出的交流电压的峰值来检测由于电动机驱动引起的漏电流的发生。
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公开(公告)号：CN106972676A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610832013.4
申请日：2016-09-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K5/12
CPC classification number: B23Q11/08 , B23Q11/0067 , B23Q11/0085 , B23Q11/0089 , B23Q11/10 , B23Q11/1084 , B23Q17/007 , B23Q2717/00 , H02K5/12
Abstract: 本发明提供壳体及电动机驱动装置。该电动机驱动装置能够检测附着于电子部件的壳体的切削液。收纳电动机驱动装置的电子部件的壳体具有相对于水平面倾斜的顶面，从而引导附着的切削液。壳体还包括储存部，该储存部收集沿着顶面被引导的切削液（X）。在储存部上还可以附加有刻度，从而能够测量所收集的切削液的量。储存部还可以构成为能够从壳体上拆除。
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公开(公告)号：CN103671649A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310398556.6
申请日：2013-09-05
Applicant: 发那科株式会社
IPC: F16D65/14 , F16D121/24
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/17 , B60T8/885 , B60T13/74 , B60T13/741 , B60T2270/406 , F16D2121/26 , G01R31/025
Abstract: 本发明提供一种检测开关元件的短路故障的制动器驱动控制装置。第一开关元件，与制动器的一端连接，为了使制动器中流过制动器驱动电流，通过输入开关指令而从断开状态切换为接通状态。第二开关元件，与制动器的另一端连接，为了使制动器中流过制动器驱动电流，通过输入开关指令而从断开状态切换为接通状态。电压检测部检测在制动器上施加的制动电压。开关指令延迟部使输入到第一开关元件的开关指令延迟。短路故障判定部根据制动电压以及通过开关指令延迟部延迟后的开关指令，判定是否在一个开关元件中发生了短路故障。
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公开(公告)号：CN103507082A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310220443.7
申请日：2013-06-05
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01M13/00 , B25J9/1674 , G01L5/28 , G05B19/406 , G05B2219/41279
Abstract: 本发明提供制动器异常诊断方法及制动器异常诊断装置。制动器异常诊断装置诊断机器人（1）或机床（10）所具备的带制动器（31）的马达（30）的制动器的异常，包括：异常诊断部（41），在马达被励磁且制动器工作的状态下，诊断上述制动器是否存在异常；以及输出部（42），在诊断到制动器存在异常的情况下，不切断马达的励磁且不解除制动器，而通知制动器的异常。
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