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公开(公告)号：CN107134952B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710100070.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 立田昌也
IPC: H02P3/22
Abstract: 本发明的电动机驱动装置的特征在于，具备：逆变器、电动机的转速获取部、电动机的惯性信息保存部、电动机的旋转能量计算部、动态制动电路、动态制动电路的电阻的耐受量信息保存部、功率元件操作部、动态制动电路操作部、以及将电动机的旋转能量与动态制动电路的耐受量进行比较的耐受量比较部，在旋转能量超过了耐受量的情况下，不使动态制动电路进行动作，使一方的臂的功率元件导通，而使另一方的臂的功率元件截止，在旋转能量为耐受量以下的情况下，使动态制动电路进行动作，并使一方的臂的功率元件截止。
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公开(公告)号：CN108988735A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810542772.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本公开涉及电动机驱动装置，具备：正变换器，其将从交流电源输入的交流电力变换为直流电力并且向直流环节输出；直流环节电容器，其设置于直流环节；逆变换器，其将直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力并且输出；直流电压检测部，其检测施加于直流环节电容器的两端的直流电压值；交流电压检测部，其检测正变换器的交流输入侧的交流电压的峰值；以及漏电流检测部，其基于由直流电压检测部检测出的直流电压值和由交流电压检测部检测出的交流电压的峰值来检测由于电动机驱动引起的漏电流的发生。
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公开(公告)号：CN107134952A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710100070.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 立田昌也
IPC: H02P3/22
CPC classification number: H02P29/032 , H02P3/22 , H02P6/24 , H02P27/06
Abstract: 本发明的电动机驱动装置的特征在于，具备：逆变器、电动机的转速获取部、电动机的惯性信息保存部、电动机的旋转能量计算部、动态制动电路、动态制动电路的电阻的耐受量信息保存部、功率元件操作部、动态制动电路操作部、以及将电动机的旋转能量与动态制动电路的耐受量进行比较的耐受量比较部，在旋转能量超过了耐受量的情况下，不使动态制动电路进行动作，使一方的臂的功率元件导通，而使另一方的臂的功率元件截止，在旋转能量为耐受量以下的情况下，使动态制动电路进行动作，并使一方的臂的功率元件截止。
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公开(公告)号：CN103633898B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310376200.2
申请日：2013-08-26
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H04B1/40 , G05B2219/34434 , G08C19/00 , H02P5/00
Abstract: 本发明提供一种为了控制电动机而进行串行通信的数据通信装置。其中，数据接收部在每个具有与一个或多个开关周期相同的时间的固定的串行通信周期，进行多次由开关噪声耐性状态和开关噪声非耐性状态的组合构成的数据在固定的串行通信时间中的接收。串行通信时间设定部根据开关周期、串行通信周期、数据通信装置的通信速度，设定不同于与一个或多个开关周期相同的时间的串行通信时间，使得在数据的多次接收中的至少一次数据接收时，串行通信时间内的全部开关周期的开始时与开关噪声耐性状态的接收时一致。
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公开(公告)号：CN110120775A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910105384.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明供给一种电动机驱动装置(1)，其具备：转换器(11)，其将交流电源(2)的交流电力转换为直流电力并输出；DC连接部(12)，其并联连接于转换器(11)的直流输出侧，并具有相互串联连接的多个电容器；逆变器(13)，其与上述DC连接部(12)并联连接，将DC连接部(12)的直流电力转换为用于电动机驱动的交流电力并输出；以及短路判定部(14)，其在施加于DC连接部的正负两极端子的电压值低于第一阈值时并经由转换器(11)从交流电源(2)流到DC连接部的输入电流的值高于第二阈值的情况下，判定为DC连接部内(12)的多个电容器中的至少一个短路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107872173A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710854592.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有绝缘电阻检测功能的电动机驱动装置，本发明的电动机驱动装置在将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第一测量结果，在针对A组将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通，并且针对B组将连接于电容器的一个端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第二测量结果，求出A组以及B组电动机的线圈与大地之间的绝缘电阻值。
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公开(公告)号：CN104767464B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201410673789.7
申请日：2014-11-21
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/346 , G01R27/025 , G01R31/14
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法。本发明的电动机驱动装置的特征在于，具有：整流交流电压的整流电路部(4)；将直流电压通过半导体开关元件变换成交流电压来驱动电动机的逆变器部(5)；测定流过电阻器(71)的电流值的电流检测部(7)，所述电阻器(71)一端与电动机的线圈连接，另一端与电容器的一方的端子连接；测定电容器的电压值的电压检测部(8)；将电容器另一方的端子接地的第二开关(9)；以及绝缘电阻检测部(10)，其使用在断开第二开关的状态和接通第二开关的状态这两个状态下测定出的两组电流值以及电压值来检测电动机的绝缘电阻值。(3)；通过电容器(41)将直流电压平滑化的电源
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公开(公告)号：CN105048927A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510174992.4
申请日：2015-04-14
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/025 , G01R31/42 , G01R35/00 , H02H11/005 , H02P29/0241
Abstract: 本发明的一个实施例的电动机驱动装置具备：电源部(1)，其将交流整流为直流，通过电容器(12)进行平滑化；电动机驱动放大器部(2)，其转换为交流；电源电压测定部(3)，其测定电源部的电压；绝缘电阻劣化检测部(4)，其具备将电容器的一端与大地连接的接点部(42)以及设置在电容器的另一端和电动机线圈之间的电流检测部(41)，根据使用电流检测部从由接点部、电容器、电动机线圈以及大地形成的闭合电路得到的检测信号，检测电动机的绝缘电阻的劣化的有无；故障检测部(5)，其根据绝缘电阻劣化检测部的检测信号和通过电源电压测定部测定的电压值，检测绝缘电阻劣化检测部的故障的有无。
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公开(公告)号：CN109817450B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811369521.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H01G2/06
Abstract: 本发明提供不对电容器本身实施加工就能容易地确认安装有电容器的基板表面的焊锡的有无及该焊锡的状态的树脂成型基板及电容器的安装构造。树脂成型基板(1)具有：使圆筒形状的电容器(C)的引线端子(C2)插通的至少一对端子插通孔(2)；和以使引线端子(C2)插通于端子插通孔(2)后的电容器(C)的底部(C1)侧与基板的表面(1a)之间分隔的方式支撑电容器(C)的底部(C1)侧的至少一个突起部(4)。将底部(C1)的一对引线端子(C2)插通于树脂成型基板(1)的端子插通孔(2)并利用焊锡(S)以直立状态安装电容器(C)，由突起部(4)使底部(C1)侧相对于树脂成型基板(1)的表面(1a)分隔地安装电容器(C)。
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公开(公告)号：CN110535375A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910425886.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 提供电动机驱动装置和电动机驱动方法，用于在各组之间使高频泄漏电流相抵消，从而抑制高频泄漏电流。电动机驱动装置具备分别控制N个(N为2以上的自然数)电动机的N个逆变器、将N个逆变器与N个电动机分别进行连接的a×N个(a为自然数)线缆、以及向N个逆变器发送PWM信号的PWM信号输出部，N个逆变器和a×N个线缆被分为M个(M≤N)组，PWM信号输出部将用于驱动属于M个组的各组的至少一个逆变器的PWM信号以相位按组彼此相差360°/M的方式输出。
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