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公开(公告)号：CN1018448B
公开(公告)日：1992-09-30
申请号：CN91100472.6
申请日：1991-02-13
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G05D3/12 , G05B2219/37624 , G05B2219/41213 , G05B2219/41319 , G05B2219/43074 , G05B2219/45242 , G05B2219/49162
摘要： 一种电梯门控制装置，该装置根据指令开闭门的电动机速度的速度指令值与上述电动机实际速度的偏差求出扭矩指令值，据此扭矩指令值对上述电动机进行控制，该控制装置的特征在于配备有：对上述电动机转数计数，检出与之对应的上述门的位置并产生扭矩限制值的位置计数器，输出上述扭矩限制与上述扭矩指令值的比较值的滑移限制装置，当上述比较值在所定时间内超过扭矩设定值时产生电动机反转指令的事故检出装置。
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公开(公告)号：CN1057440A
公开(公告)日：1992-01-01
申请号：CN91104121.4
申请日：1991-06-14
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B66B13/14
CPC分类号： G05D3/12 , G05B2219/37105 , G05B2219/37175 , G05B2219/37285 , G05B2219/37629 , G05B2219/41293 , G05B2219/41319 , G05B2219/42237 , G05B2219/43074 , G05B2219/43179 , G05B2219/45242 , G05B2219/49141
摘要： 一种电梯的门控制装置，它包含：驱动控制对电梯门进行开闭的电动机的逆变器装置；检出上述门位置的编码器；检出上述门开闭终端的终端传感器；在检出上述门的开闭终端的情况下，把由上述门的位置作为变量的从上述传感器到制动器的移动距离的函数作为速度指令输出给上述逆变器装置的控制装置。该装置能对门的终端速度进行很好地设定，并在终端停止时可把电流控制很小而硬行开门时能得到很大的反作用力。所以有很高的安全性。
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公开(公告)号：CN102198599B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201110051035.4
申请日：2011-02-25
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B23Q5/10
CPC分类号： G05D13/64 , B23Q17/10 , G05B19/404 , G05B2219/41136 , G05B2219/41319 , G05B2219/49254
摘要： 本发明涉及具有编码器的主轴控制装置。本发明的主轴控制装置通过控制感应电动机的转速来控制经由带与该感应电动机连接的主轴。在该主轴上安装有用于检测主轴位置的编码器，但是在感应电动机上没有安装速度检测器。根据所述编码器输出获得的主轴速度来推定感应电动机的速度，根据该感应电动机的推定速度来检测带的打滑。然后，当检测出带发生打滑时在该感应电动机的控制中不使用所述感应电动机的推定速度。
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公开(公告)号：CN1054050A
公开(公告)日：1991-08-28
申请号：CN91100472.6
申请日：1991-02-13
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B66B13/14
CPC分类号： G05D3/12 , G05B2219/37624 , G05B2219/41213 , G05B2219/41319 , G05B2219/43074 , G05B2219/45242 , G05B2219/49162
摘要： 一种电梯门控制装置，该装置根据指令开闭门的电动机速度的速度指令值与上述电动机实际速度的偏差求出扭矩指令值，据此扭矩指令值对上述电动机进行控制，该控制装置的特征在于配备有：对上述电动机转数计数，检出与之对应的上述门的位置并产生扭矩限制值的位置计数器，输出上述扭矩限制与上述扭矩指令值的比较值的比较手段，当上述比较值在所定时间内超过上述扭矩限制值时产生给预电动机的反转指令的事故检出手段。
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公开(公告)号：CN101617440B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200780049463.5
申请日：2007-12-14
申请人： C2SAT通讯股份公司
发明人： E·达林
CPC分类号： H01Q3/04 , G05B2219/41319 , G05B2219/42062 , G05B2219/45001 , H01Q1/1257
摘要： 用于获取卫星天线的预定位置的方法，其中控制器(9)将信息传送至速度控制器(3)，其依次将信息传送至电流调节器(4)，将电流传送至用于设置卫星天线的期望位置的电动机。本发明的特征在于，电气电动机(5)从电流调节器(4)接收电流使得电气电动机(5)在预定时间间隔期间转动预定角度，角度传感器(6)被安置在卫星天线上且读取卫星天线的绝对角度或角位移，且角度传感器(6)连接至该控制器(9)以便建立反馈回路。本发明还涉及一种自动控制系统。
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公开(公告)号：CN102205507A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110049471.8
申请日：2011-02-28
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B23Q5/10
CPC分类号： H02P21/0003 , B23Q15/08 , G05B2219/41319 , Y02P70/167
摘要： 本发明提供一种具有编码器的主轴的控制装置。通过控制感应电动机的旋转速度来控制与该感应电动机连接的主轴。在该主轴上安装对主轴的位置进行检测的编码器，但是在感应电动机中没有安装速度检测器。根据从该编码器得到的主轴速度推定感应电动机的速度，根据该推定速度，决定所述感应电动机的励磁频率指令。
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公开(公告)号：CN101617440A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200780049463.5
申请日：2007-12-14
申请人： C2SAT通讯股份公司
发明人： E·达林
CPC分类号： H01Q3/04 , G05B2219/41319 , G05B2219/42062 , G05B2219/45001 , H01Q1/1257
摘要： 用于获取卫星天线的预定位置的方法，其中控制器(9)将信息传送至速度控制器(3)，其依次将信息传送至电流调节器(4)，将电流传送至用于设置卫星天线的期望位置的电动机。本发明的特征在于，电气电动机(5)从电流调节器(4)接收电流使得电气电动机(5)在预定时间间隔期间转动预定角度，角度传感器(6)被安置在卫星天线上且读取卫星天线的绝对角度或角位移，且角度传感器(6)连接至该控制器(9)以便建立反馈回路。本发明还涉及一种自动控制系统。
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公开(公告)号：CN102198599A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110051035.4
申请日：2011-02-25
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B23Q5/10
CPC分类号： G05D13/64 , B23Q17/10 , G05B19/404 , G05B2219/41136 , G05B2219/41319 , G05B2219/49254
摘要： 本发明涉及具有编码器的主轴控制装置。本发明的主轴控制装置通过控制感应电动机的转速来控制经由带与该感应电动机连接的主轴。在该主轴上安装有用于检测主轴位置的编码器，但是在感应电动机上没有安装速度检测器。根据所述编码器输出获得的主轴速度来推定感应电动机的速度，根据该感应电动机的推定速度来检测带的打滑。然后，当检测出带发生打滑时在该感应电动机的控制中不使用所述感应电动机的推定速度。
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公开(公告)号：CN1030249C
公开(公告)日：1995-11-15
申请号：CN90107983.9
申请日：1990-09-22
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B66B13/14
CPC分类号： G05D3/12 , G05B2219/37175 , G05B2219/37285 , G05B2219/37629 , G05B2219/41293 , G05B2219/41319 , G05B2219/42237 , G05B2219/43074 , G05B2219/43179 , G05B2219/45242 , G05B2219/49141
摘要： 一种电梯门控制装置包括：开关电梯门的电动机；产生与电动机旋转成比例信号的脉冲发生装置；算出力矩指令的微机；根据电动机的旋转信号和微机的差频信号运算出旋转频率的相位计算装置；根据微机和相位计算装置的输出产生电流指令的电流指令发生装置；还包括：判定差频信号极性的信号极性判定装置；驱动停止装置，门全闭状态及电梯运行中，信号极性判定装置检测到极性反转，通过关断变流器门，进行驱动停止控制。
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公开(公告)号：CN1020339C
公开(公告)日：1993-04-21
申请号：CN91104121.4
申请日：1991-06-14
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B66B13/14
CPC分类号： G05D3/12 , G05B2219/37105 , G05B2219/37175 , G05B2219/37285 , G05B2219/37629 , G05B2219/41293 , G05B2219/41319 , G05B2219/42237 , G05B2219/43074 , G05B2219/43179 , G05B2219/45242 , G05B2219/49141
摘要： 一种电梯的门控制装置，它包含：驱动控制电动机的逆变器装置；检出门位置的编码器；检出门开闭终端的终端传感器；通过终端传感器的检测对转换速度指令的指令转换单元的指令进行转换，用来自所述编码器的反馈数据对至停止目标的移动残量数据进行运算根据运算结果把对停止目标的减速速度指令输出给逆变器装置的控制装置。该装置能对门的终端速度进行很好地设定并在终端停止时可把电流控制很小而硬行开门时能得到很大的反作用力。所以有很高的安全性。
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