-
公开(公告)号：CN106982012A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710001964.1
申请日：2017-01-03
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H02P5/74
CPC分类号： G05B15/02 , G05B19/414 , G05B2219/34013 , G05B2219/34445 , G05B2219/41293 , G05B2219/41294 , H02J3/14 , H02M5/458 , H02M2001/008 , H02P3/18 , H02P5/74
摘要： 本发明提供一种减小电力峰值的伺服电动机控制装置(1)，具有：使用交流电源(3)侧的交流电力与直流侧的直流电力进行电力变换的第1变换器电路(11)；使用第1变换器电路的直流侧的直流电力与第1电动机(2A)侧的交流电力进行电力变换的第1逆变器电路(12)；使用交流电源侧的交流电力与直流侧的直流电力进行电力变换的第2变换器电路(13)；使用第2变换器电路的直流侧的直流电力与第2电动机(2B)侧的交流电力进行电力变换的第2逆变器电路(14)；以及计算第1电动机的电能的电力计算部(15)，根据该电能进行控制，以使第1电动机的再生电力经由交流电源提供给第2电动机，第2电动机的再生电力经由交流电源提供给第1电动机。
-
公开(公告)号：CN1057440A
公开(公告)日：1992-01-01
申请号：CN91104121.4
申请日：1991-06-14
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B66B13/14
CPC分类号： G05D3/12 , G05B2219/37105 , G05B2219/37175 , G05B2219/37285 , G05B2219/37629 , G05B2219/41293 , G05B2219/41319 , G05B2219/42237 , G05B2219/43074 , G05B2219/43179 , G05B2219/45242 , G05B2219/49141
摘要： 一种电梯的门控制装置，它包含：驱动控制对电梯门进行开闭的电动机的逆变器装置；检出上述门位置的编码器；检出上述门开闭终端的终端传感器；在检出上述门的开闭终端的情况下，把由上述门的位置作为变量的从上述传感器到制动器的移动距离的函数作为速度指令输出给上述逆变器装置的控制装置。该装置能对门的终端速度进行很好地设定，并在终端停止时可把电流控制很小而硬行开门时能得到很大的反作用力。所以有很高的安全性。
-
公开(公告)号：CN101443163B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200780017424.7
申请日：2007-03-27
申请人： ABB公司
发明人： 伊恩·伯德-拉多洛维奇 , 彼得·J·埃里克森
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： G05B19/406 , B25J9/1674 , G05B2219/41293 , G05B2219/42284
摘要： 本发明涉及一种用于控制工业机器人的控制系统及其方法。控制系统包括：控制单元(12)；各自具有用来把直流电转换成交流电的开关单元(28)的多个驱动单元(9)；和用来生成用于机器人的停止信号的安全单元(16，30)。驱动单元响应于接收到停止信号而禁止开关单元。安全单元(16，30)生成具有相对于安全事件的延时的停止信号，电动机在延时期间直到所述机器人停止为止被电制动。控制系统传送停止信号到制动器，该制动器响应于接收到停止信号而机械地制动电动机，该控制系统对加到驱动单元(9)的停止信号进行延时，以使得在开关单元被禁止之前施加机械制动。
-
公开(公告)号：CN106982012B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710001964.1
申请日：2017-01-03
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H02P5/74
CPC分类号： G05B15/02 , G05B19/414 , G05B2219/34013 , G05B2219/34445 , G05B2219/41293 , G05B2219/41294 , H02J3/14 , H02M5/458 , H02M2001/008 , H02P3/18 , H02P5/74
摘要： 本发明提供一种减小电力峰值的伺服电动机控制装置(1)，具有：使用交流电源(3)侧的交流电力与直流侧的直流电力进行电力变换的第1变换器电路(11)；使用第1变换器电路的直流侧的直流电力与第1电动机(2A)侧的交流电力进行电力变换的第1逆变器电路(12)；使用交流电源侧的交流电力与直流侧的直流电力进行电力变换的第2变换器电路(13)；使用第2变换器电路的直流侧的直流电力与第2电动机(2B)侧的交流电力进行电力变换的第2逆变器电路(14)；以及计算第1电动机的电能的电力计算部(15)，根据该电能进行控制，以使第1电动机的再生电力经由交流电源提供给第2电动机，第2电动机的再生电力经由交流电源提供给第1电动机。
-
公开(公告)号：CN106313084A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610511491.5
申请日：2016-06-30
申请人： 库卡罗伯特有限公司
发明人： Y·库甘
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J9/12 , B25J5/007 , B25J9/161 , B25J9/162 , B25J11/008 , G05B2219/34027 , G05B2219/40298 , G05B2219/41293 , G05B2219/45108 , B25J13/00
摘要： 本发明涉及一种用于控制操纵器系统的方法(100)，其中，所述操纵器系统包括多个驱动器，并且其中，所述操纵器系统还具有用于操控至少两个驱动器的第一转换器，其中，所述方法包括以下方法步骤：确定实现所规划的所述操纵器系统的运动轨迹必须使用的驱动器(101)，并借助于所述第一转换器操控一个或多个与所述第一转换器电路连接的驱动器，以驶入所规划的所述操纵器系统的运动轨迹(103)。
-
公开(公告)号：CN101443163A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200780017424.7
申请日：2007-03-27
申请人： ABB公司
发明人： 伊恩·伯德-拉多洛维奇 , 彼得·J·埃里克森
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： G05B19/406 , B25J9/1674 , G05B2219/41293 , G05B2219/42284
摘要： 本发明涉及一种用于控制工业机器人的控制系统及其方法。控制系统包括：控制单元(12)；具有用来把直流电转换成交流电的开关单元(28)的驱动单元(9)；和用来生成用于机器人的停止信号的安全单元(16，30)。驱动单元响应于接收到停止信号而禁止开关单元。安全单元(16，30)生成具有相对于安全事件的延时的停止信号，电动机在延时期间被电制动。控制系统传送停止信号到制动器，该制动器响应于接收到停止信号而机械地制动电动机，该控制系统对加到驱动单元(9)的停止信号进行延时，以使得在开关单元被禁止之前施加机械制动。
-
公开(公告)号：CN1030249C
公开(公告)日：1995-11-15
申请号：CN90107983.9
申请日：1990-09-22
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B66B13/14
CPC分类号： G05D3/12 , G05B2219/37175 , G05B2219/37285 , G05B2219/37629 , G05B2219/41293 , G05B2219/41319 , G05B2219/42237 , G05B2219/43074 , G05B2219/43179 , G05B2219/45242 , G05B2219/49141
摘要： 一种电梯门控制装置包括：开关电梯门的电动机；产生与电动机旋转成比例信号的脉冲发生装置；算出力矩指令的微机；根据电动机的旋转信号和微机的差频信号运算出旋转频率的相位计算装置；根据微机和相位计算装置的输出产生电流指令的电流指令发生装置；还包括：判定差频信号极性的信号极性判定装置；驱动停止装置，门全闭状态及电梯运行中，信号极性判定装置检测到极性反转，通过关断变流器门，进行驱动停止控制。
-
公开(公告)号：CN1020339C
公开(公告)日：1993-04-21
申请号：CN91104121.4
申请日：1991-06-14
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B66B13/14
CPC分类号： G05D3/12 , G05B2219/37105 , G05B2219/37175 , G05B2219/37285 , G05B2219/37629 , G05B2219/41293 , G05B2219/41319 , G05B2219/42237 , G05B2219/43074 , G05B2219/43179 , G05B2219/45242 , G05B2219/49141
摘要： 一种电梯的门控制装置，它包含：驱动控制电动机的逆变器装置；检出门位置的编码器；检出门开闭终端的终端传感器；通过终端传感器的检测对转换速度指令的指令转换单元的指令进行转换，用来自所述编码器的反馈数据对至停止目标的移动残量数据进行运算根据运算结果把对停止目标的减速速度指令输出给逆变器装置的控制装置。该装置能对门的终端速度进行很好地设定并在终端停止时可把电流控制很小而硬行开门时能得到很大的反作用力。所以有很高的安全性。
-
公开(公告)号：CN1052461A
公开(公告)日：1991-06-26
申请号：CN90107983.9
申请日：1990-09-22
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B66B13/14
CPC分类号： G05D3/12 , G05B2219/37175 , G05B2219/37285 , G05B2219/37629 , G05B2219/41293 , G05B2219/41319 , G05B2219/42237 , G05B2219/43074 , G05B2219/43179 , G05B2219/45242 , G05B2219/49141
摘要： 一种电梯门控制装置，它包括驱动电梯门进行开关动作的电动机，控制该电动机的变流装置，判定由变流装置输出的差频信号的极性的信号极性装置，和控制前述电动机的驱动停止装置。当利用所述信号极性判定装置，在维持电梯门关闭状态时检测到差频信号极性反转时，驱动停止装置对电动机作驱动停止控制。这样，在电梯门运行过程中，本发明的装置能检出电梯门突然打开的异常情况，同时防止了电梯门被人轻易地硬性打开。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.012 秒)
