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公开(公告)号:CN1030249C
公开(公告)日:1995-11-15
申请号:CN90107983.9
申请日:1990-09-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: G05D3/12 , G05B2219/37175 , G05B2219/37285 , G05B2219/37629 , G05B2219/41293 , G05B2219/41319 , G05B2219/42237 , G05B2219/43074 , G05B2219/43179 , G05B2219/45242 , G05B2219/49141
Abstract: 一种电梯门控制装置包括:开关电梯门的电动机;产生与电动机旋转成比例信号的脉冲发生装置;算出力矩指令的微机;根据电动机的旋转信号和微机的差频信号运算出旋转频率的相位计算装置;根据微机和相位计算装置的输出产生电流指令的电流指令发生装置;还包括:判定差频信号极性的信号极性判定装置;驱动停止装置,门全闭状态及电梯运行中,信号极性判定装置检测到极性反转,通过关断变流器门,进行驱动停止控制。
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公开(公告)号:CN1021036C
公开(公告)日:1993-06-02
申请号:CN90110058.7
申请日:1990-12-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
Abstract: 一种电梯门控制装置,备有:开闭驱动电梯门的电机,逆变器控制装置,检测门全开、全闭的装置,阻止门开、门闭动作的制动器装置。其特征在于还设有:门全开或全闭时产生切换逆变器装置的控制指令的指令的判定装置和由判定结果变更控制指令的切换装置。该控制装置在判定装置判定到电梯门达全开或全闭位置时,把由逆变器控制装置驱动所述电动机的频率转换为预先设定的规定的频率,以防止电动机轴或门中发生微小振动,从而完成安全愉快舒适的运行。
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公开(公告)号:CN1071639A
公开(公告)日:1993-05-05
申请号:CN92104619.7
申请日:1992-06-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 利用控制电缆3将设置在取入全部门安全装置的输出信号、产生门反转请求信号的门控制电路4A中的门微机和设置在产生开门、关门指令信号的电梯控制电路2A中的主机连接起来。控制盘1(主微机)发出的门开关指令必然得到遵从,从而能够构造出不发生分离的电梯系统,另外,门微机进行门安全装置的输出信号的顺序处理,从而能够削减电缆线数量。
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公开(公告)号:CN1020339C
公开(公告)日:1993-04-21
申请号:CN91104121.4
申请日:1991-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: G05D3/12 , G05B2219/37105 , G05B2219/37175 , G05B2219/37285 , G05B2219/37629 , G05B2219/41293 , G05B2219/41319 , G05B2219/42237 , G05B2219/43074 , G05B2219/43179 , G05B2219/45242 , G05B2219/49141
Abstract: 一种电梯的门控制装置,它包含:驱动控制电动机的逆变器装置;检出门位置的编码器;检出门开闭终端的终端传感器;通过终端传感器的检测对转换速度指令的指令转换单元的指令进行转换,用来自所述编码器的反馈数据对至停止目标的移动残量数据进行运算根据运算结果把对停止目标的减速速度指令输出给逆变器装置的控制装置。该装置能对门的终端速度进行很好地设定并在终端停止时可把电流控制很小而硬行开门时能得到很大的反作用力。所以有很高的安全性。
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公开(公告)号:CN1052461A
公开(公告)日:1991-06-26
申请号:CN90107983.9
申请日:1990-09-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: G05D3/12 , G05B2219/37175 , G05B2219/37285 , G05B2219/37629 , G05B2219/41293 , G05B2219/41319 , G05B2219/42237 , G05B2219/43074 , G05B2219/43179 , G05B2219/45242 , G05B2219/49141
Abstract: 一种电梯门控制装置,它包括驱动电梯门进行开关动作的电动机,控制该电动机的变流装置,判定由变流装置输出的差频信号的极性的信号极性装置,和控制前述电动机的驱动停止装置。当利用所述信号极性判定装置,在维持电梯门关闭状态时检测到差频信号极性反转时,驱动停止装置对电动机作驱动停止控制。这样,在电梯门运行过程中,本发明的装置能检出电梯门突然打开的异常情况,同时防止了电梯门被人轻易地硬性打开。
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公开(公告)号:CN1046419A
公开(公告)日:1990-10-24
申请号:CN90101119.3
申请日:1990-02-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的逆变器电流控制装置,设置有运算数字电流指令值的运算装置,将电流指令值变换为模拟电流指令的DA变换装置,取电流指令与电动机电流之差从而求得模拟电流偏差的偏差装置,模拟放大电流偏差的放大装置,将经放大的电流偏差变换成数字值的AD变换器,将与数字值相称的PWM速率的电压指令作为时间数据进行输出的数据生成装置,以及根据时间数据而对逆变器生成与转换信号相对应的脉冲信号的数字PWM电路。
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公开(公告)号:CN102282089B
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201080004781.1
申请日:2010-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明的目的在于,提供一种在火灾发生时能够高效地进行使用电梯的避难,并且在电梯的避难运转中止的情况下能够确认避难者的残存状况的电梯系统。并且,在本发明中,由避难呼梯响应顺序设定部(43)根据由火灾状况接收部(22)接收到的火灾发生信息,设定针对由避难专用呼梯登记部(26)登记的避难专用呼梯的响应的优先顺序,根据该优先顺序选择响应楼层。由避难运转实施部(44)控制电梯的运转,使轿厢(11)朝向这样地选择出的响应楼层(11)。此外,当由避难运转可否判断部(42)判断出不可进行避难运转时,由避难运转结束部(45)使避难专用呼梯残存楼层显示部(28)显示残存的避难专用呼梯的登记楼层。
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公开(公告)号:CN1017766B
公开(公告)日:1992-08-05
申请号:CN90101119.3
申请日:1990-02-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的逆变器电流控制装置,设置有运算数字电流指令值的运算装置,将电流指令值变换为模拟电流指令的DA变换装置,取电流指令与电动机电流之差从而求得模拟电流偏差的偏差装置,模拟放大电流偏差的放大装置,将经放大的电流偏差变换成数字值的AD变换器,将与数字值相称的PWM速率的电压指令作为时间数据进行输出的数据生成装置,以及根据时间数据而对逆变器生成与转换信号相对应的脉冲信号的数字PWM电路。
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公开(公告)号:CN1057624A
公开(公告)日:1992-01-08
申请号:CN91101943.X
申请日:1991-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: H02H7/0851 , H02H3/24 , Y10T307/675
Abstract: 一种电梯门控制装置包括:用于开关电梯门的电动机;向所述电动机提供驱动电压的变换器手段;开闭所述电动机与所述变换器手段之间接触的第1开闭手段和第2开闭手段;以及检测控制手段,该检测控制手段检测电源输入的低落、停电或所述变换器手段的异常,当检出异常时关闭第1开闭手段,切断向电动机的驱动电压的供给,通过第2开闭手段,由变换器手段向电动机供给减速电梯门的制动电压,具有安全,廉价及方便的优点。
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公开(公告)号:CN1054050A
公开(公告)日:1991-08-28
申请号:CN91100472.6
申请日:1991-02-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: G05D3/12 , G05B2219/37624 , G05B2219/41213 , G05B2219/41319 , G05B2219/43074 , G05B2219/45242 , G05B2219/49162
Abstract: 一种电梯门控制装置,该装置根据指令开闭门的电动机速度的速度指令值与上述电动机实际速度的偏差求出扭矩指令值,据此扭矩指令值对上述电动机进行控制,该控制装置的特征在于配备有:对上述电动机转数计数,检出与之对应的上述门的位置并产生扭矩限制值的位置计数器,输出上述扭矩限制与上述扭矩指令值的比较值的比较手段,当上述比较值在所定时间内超过上述扭矩限制值时产生给预电动机的反转指令的事故检出手段。
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