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公开(公告)号：CN1453671A
公开(公告)日：2003-11-05
申请号：CN03122163.7
申请日：2003-04-22
申请人： 佳能株式会社
发明人： 林祯
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/43074
摘要： 公开一种可以将驱动源和被驱动构件正确地停止在目标位置上的位置控制方法。本发明的位置控制方法，在加速时，由于按照以与动力传递构件的盲区量相当的量对驱动源进行加速驱动的方式改变速度指令，所以为了使被驱动构件的驱动速度成为与驱动源的速度和动力传递机构的设计上的变速比相对应的速度，使速度指令保持一定，或者在减速侧进行变化；在减速时，由于按照以与动力传递构件的盲区量相当的量进行减速驱动的方式改变速度指令，所以为了使被驱动构件的驱动速度成为与驱动源的速度和动力传递机构的设计上的变速比相对应的速度，使速度指令保持一定，或者在减速侧进行变化。
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公开(公告)号：CN1113213A
公开(公告)日：1995-12-13
申请号：CN95103842.7
申请日：1995-04-03
申请人： 奥蒂斯电梯公司
IPC分类号： B66B13/14
CPC分类号： G05B19/232 , B66B13/06 , E05F15/60 , E05Y2400/66 , E05Y2800/00 , E05Y2900/104 , E05Y2900/132 , G05B2219/37154 , G05B2219/37313 , G05B2219/41327 , G05B2219/41336 , G05B2219/42237 , G05B2219/43074 , G05B2219/45242
摘要： 一电梯舱门是由一可变电压、可变频率的直线感应电机来驱动的，用开环电流驱动该电机而获得由增量线性编码器反映的所需速度曲线，不需采用比例积分增益控制。增加一个不足以克服门的重量的励磁电流，该电流与直线力电流在相位上相差90°，并按预定的开环方式确定其频率。为了把正确极性的固定电压通过低通三相滤波器加到电机绕组上以便校正时间间隔，并进而合成所需的正弦波绕组电流，采用了脉宽调制电压控制信号。在正弦波绕组电流的每个过零点之后提供增强的电流，以便克服其滞后现象。电压的斜降可避免开门或关门过程结束时发生碰撞。
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公开(公告)号：CN1018448B
公开(公告)日：1992-09-30
申请号：CN91100472.6
申请日：1991-02-13
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G05D3/12 , G05B2219/37624 , G05B2219/41213 , G05B2219/41319 , G05B2219/43074 , G05B2219/45242 , G05B2219/49162
摘要： 一种电梯门控制装置，该装置根据指令开闭门的电动机速度的速度指令值与上述电动机实际速度的偏差求出扭矩指令值，据此扭矩指令值对上述电动机进行控制，该控制装置的特征在于配备有：对上述电动机转数计数，检出与之对应的上述门的位置并产生扭矩限制值的位置计数器，输出上述扭矩限制与上述扭矩指令值的比较值的滑移限制装置，当上述比较值在所定时间内超过扭矩设定值时产生电动机反转指令的事故检出装置。
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公开(公告)号：CN1090773C
公开(公告)日：2002-09-11
申请号：CN97110011.X
申请日：1997-02-28
申请人： 株式会社纳博克
CPC分类号： G05B19/232 , G05B2219/42237 , G05B2219/43044 , G05B2219/43071 , G05B2219/43072 , G05B2219/43074 , G05B2219/45242
摘要： 本发明涉及一种自动门控制器，用于控制电动机操作而将门打开和将门闭合，它包括：一个位置控制单元，在每一门操作中探测所述门的一个位置并产生一个表示所述门的位置的位置表示信号；一个用于使所述电动机产生驱动力和控制力的电动机驱动单元；以及一个控制单元，给所述电动机驱动单元提供一个根据所述位置表示信号形成的控制信号；其中所述控制单元包括输出部件，所述输出部件产生所述控制信号，用于这样控制由所述门位置表示信号所表示的位置的所述门速度以使得它等于该位置的目标速度；所述电动机驱动单元使所述电动机根据所述控制信号交替产生驱动力和制动力。本发明的自动门控制器能够以安全和舒适的方式控制任何类型的门。
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公开(公告)号：CN1057440A
公开(公告)日：1992-01-01
申请号：CN91104121.4
申请日：1991-06-14
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B66B13/14
CPC分类号： G05D3/12 , G05B2219/37105 , G05B2219/37175 , G05B2219/37285 , G05B2219/37629 , G05B2219/41293 , G05B2219/41319 , G05B2219/42237 , G05B2219/43074 , G05B2219/43179 , G05B2219/45242 , G05B2219/49141
摘要： 一种电梯的门控制装置，它包含：驱动控制对电梯门进行开闭的电动机的逆变器装置；检出上述门位置的编码器；检出上述门开闭终端的终端传感器；在检出上述门的开闭终端的情况下，把由上述门的位置作为变量的从上述传感器到制动器的移动距离的函数作为速度指令输出给上述逆变器装置的控制装置。该装置能对门的终端速度进行很好地设定，并在终端停止时可把电流控制很小而硬行开门时能得到很大的反作用力。所以有很高的安全性。
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公开(公告)号：CN1057038A
公开(公告)日：1991-12-18
申请号：CN91102914.1
申请日：1991-04-27
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B66B13/14
CPC分类号： G05D3/00 , G05B2219/37624 , G05B2219/43074 , G05B2219/45242
摘要： 一种电梯门控制装置，它包括对与电梯门的移动成比例地发生的脉冲进行计数，从该计数值产生门移动指令的装置，和检出电梯门在开始打开或开始关闭后经过一段时间的移动速度的装置，当该检出装置检出的门移动速度达到预定值之上时判断门开关异常的判断装置，响应该判断装置的输出而使门移动速度很快减速，使门以低速度开关的减速装置。本发明的装置即使在计数和速度指令发生装置产生故障时，也能保证电梯门开关不失控，确保乘客的安全。
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公开(公告)号：CN104570960A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510006245.X
申请日：2015-01-07
申请人： 苏州新代数控设备有限公司
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/4163 , G05B2219/43001 , G05B2219/43074 , G05B2219/45
摘要： 本发明揭示了一种加工机台切削速度的控制方法、控制系统及控制设备，通过加工程序控制程式预读步骤、加工路径判别步骤、圆弧路径速度生成步骤，根据用户输入的圆弧限速比以及欲执行的加工程序控制程式，得出执行所述加工程序控制程式的实际加工速度，并发出一信号至加工机台，控制加工机台上的刀具按照所述实际加工速度工作；通过本发明和系统，让用户在不同的工件加工情境下，无须特别经过计算等复杂程序来改变先前设定的加工速度设定与任何加工操作习惯，即可针对圆弧加工路径的运行速度进行动态调变，避免因为刀具半径过大，圆弧加工运行过慢而导致加工效率不佳的问题，可有效节省加工时间、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN100553850C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200580033667.0
申请日：2005-09-03
申请人： 制造技术公司
IPC分类号： B23K20/00
CPC分类号： B23K20/12 , B23K20/121 , G05B2219/43074 , G05B2219/45146 , G05B2219/50235
摘要： 一种能产生其中可以把最终缩锻控制到操作员规定的目标上的惯性摩擦焊的惯性摩擦焊接方法和系统。该方法采用任何基于靠模的缩锻控制技术，包括但不限于转矩调制和压力(负载)调制。该方法动态地修改靠模缩锻设定值以便系统地驱动缩锻的形成从而产生带有目标缩锻的焊接。本方法和系统还能产生其中可以把焊好零件的最终长度控制到操作员规定的目标上的惯性摩擦焊。该系统和关联的方法包括惯性摩擦焊一对样本零件以形成样本焊同时采集和该样本焊的形成关联的数据。该系统和关联的方法还包括利用样本零件对的摩擦焊期间采集的靠模数据摩擦焊接一对生产零件从而形成生产焊以达到预定的缩锻形成。
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公开(公告)号：CN101076426A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200580033667.0
申请日：2005-09-03
申请人： 制造技术公司
IPC分类号： B23K20/00
CPC分类号： B23K20/12 , B23K20/121 , G05B2219/43074 , G05B2219/45146 , G05B2219/50235
摘要： 一种能产生其中可以把最终缩锻控制到操作员规定的目标上的惯性摩擦焊的惯性摩擦焊接方法和系统。该方法采用任何基于靠模的缩锻控制技术，包括但不限于转矩调制和压力(负载)调制。该方法动态地修改靠模缩锻设定值以便系统地驱动缩锻的形成从而产生带有目标缩锻的焊接。本方法和系统还能产生其中可以把焊好零件的最终长度控制到操作员规定的目标上的惯性摩擦焊。该系统和关联的方法包括惯性摩擦焊一对样本零件以形成样本焊同时采集和该样本焊的形成关联的数据。该系统和关联的方法还包括利用样本零件对的摩擦焊期间采集的靠模数据摩擦焊接一对生产零件从而形成生产焊以达到预定的缩锻形成。
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公开(公告)号：CN1020702C
公开(公告)日：1993-05-19
申请号：CN91102914.1
申请日：1991-04-27
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B66B13/14
CPC分类号： G05D3/00 , G05B2219/37624 , G05B2219/43074 , G05B2219/45242
摘要： 一种电梯门控制装置，它包括对与电梯门的移动成比例地发生的脉冲进行计数，从该计数值产生门移动指令的装置，和检出电梯门在开始打开或开始关闭后经过一段时间的移动速度的装置，当该检出装置检出的门移动速度达到预定值之上时判断门开关异常的判断装置，响应该判断装置的输出而使门移动速度很快减速，使门以低速度开关的减速装置。本发明的装置即使在计数和速度指令发生装置产生故障时，也能保证电梯门开关不失控，确保乘客的安全。
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