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公开(公告)号：CN105302058A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510347092.5
申请日：2015-06-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/00 , B23Q5/10 , B23Q17/007 , G05B19/4065 , G05B2219/49102 , G05B2219/50203 , H02H6/005 , H02H7/0852 , H02K11/25 , H02P29/64
Abstract: 本发明提供一种使根据电动机的电流值估计出的可继续切削时间数据通过滤波器来与负荷的变动无关地能够准确地把握时间的机床的控制装置，在具有对主轴进行驱动的电动机(2)的机床的控制装置(3)中，使用电动机的电流值、电动机的过热温度以及电动机的温度来估计在当前的动作电流持续流过电动机的情况下达到过热温度时为止的时间，由滤波器(26)对估计出的时间值进行滤波后显示可继续加工时间，并且根据电流值和电流指令值中的任一方来变更滤波器时间常数，即使存在负荷变动也能够准确地显示可继续加工时间。
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公开(公告)号：CN105302058B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510347092.5
申请日：2015-06-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/00 , B23Q5/10 , B23Q17/007 , G05B19/4065 , G05B2219/49102 , G05B2219/50203 , H02H6/005 , H02H7/0852 , H02K11/25 , H02P29/64
Abstract: 本发明提供一种使根据电动机的电流值估计出的可继续切削时间数据通过滤波器来与负荷的变动无关地能够准确地把握时间的机床的控制装置，在具有对主轴进行驱动的电动机(2)的机床的控制装置(3)中，使用电动机的电流值、电动机的过热温度以及电动机的温度来估计在当前的动作电流持续流过电动机的情况下达到过热温度时为止的时间，由滤波器(26)对估计出的时间值进行滤波后显示可继续加工时间，并且根据电流值和电流指令值中的任一方来变更滤波器时间常数，即使存在负荷变动也能够准确地显示可继续加工时间。
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公开(公告)号：CN102205507A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110049471.8
申请日：2011-02-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q5/10
CPC classification number: H02P21/0003 , B23Q15/08 , G05B2219/41319 , Y02P70/167
Abstract: 本发明提供一种具有编码器的主轴的控制装置。通过控制感应电动机的旋转速度来控制与该感应电动机连接的主轴。在该主轴上安装对主轴的位置进行检测的编码器，但是在感应电动机中没有安装速度检测器。根据从该编码器得到的主轴速度推定感应电动机的速度，根据该推定速度，决定所述感应电动机的励磁频率指令。
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公开(公告)号：CN101201259B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200710166796.8
申请日：2007-11-19
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/4065 , B23Q17/09 , G05B2219/37228 , G05B2219/37246 , G05B2219/37256 , G05B2219/42295 , G05B2219/42304
Abstract: 运算或输出电动机的负载信息的电动机控制装置(30)具有：存储部(313)，其预先存储用于负载信息的运算的变量、和根据电动机输出或电动机转矩的实测值求出的函数或者表；和负载仪运算部(311)，其使用存储到存储部(313)中的函数或者表和用于负载信息的运算的变量进行负载信息的运算。根据上述结构，为了在包含电动机的非线性控制区域在内的整个电动机速度范围内实时地正确表示电动机的负载状态，对负载仪进行计算，使用计算值来控制电动机，并在显示装置中进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102198599B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201110051035.4
申请日：2011-02-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q5/10
CPC classification number: G05D13/64 , B23Q17/10 , G05B19/404 , G05B2219/41136 , G05B2219/41319 , G05B2219/49254
Abstract: 本发明涉及具有编码器的主轴控制装置。本发明的主轴控制装置通过控制感应电动机的转速来控制经由带与该感应电动机连接的主轴。在该主轴上安装有用于检测主轴位置的编码器，但是在感应电动机上没有安装速度检测器。根据所述编码器输出获得的主轴速度来推定感应电动机的速度，根据该感应电动机的推定速度来检测带的打滑。然后，当检测出带发生打滑时在该感应电动机的控制中不使用所述感应电动机的推定速度。
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公开(公告)号：CN107340752B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710296067.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明的机床的控制装置具备：反馈计数器，其获取从检测被驱动轴或电动机的位置或速度的传感器输出的矩形波或正弦波的A/B相信号以及旋转一周信号，对根据A/B相信号生成的反馈脉冲数的计数值即反馈计数值进行计数；反馈计数值存储部，其存储在两个连续的旋转一周信号之间进行计数所得到的反馈计数值即旋转一周信号间反馈计数值；基准值存储部，其存储与旋转一周信号间反馈计数值相应的异常判定基准值；以及异常原因判定部，其通过将旋转一周信号间反馈计数值与异常判定基准值进行比较来判定异常原因。
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公开(公告)号：CN107340752A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710296067.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明的机床的控制装置具备：反馈计数器，其获取从检测被驱动轴或电动机的位置或速度的传感器输出的矩形波或正弦波的A/B相信号以及旋转一周信号，对根据A/B相信号生成的反馈脉冲数的计数值即反馈计数值进行计数；反馈计数值存储部，其存储在两个连续的旋转一周信号之间进行计数所得到的反馈计数值即旋转一周信号间反馈计数值；基准值存储部，其存储与旋转一周信号间反馈计数值相应的异常判定基准值；以及异常原因判定部，其通过将旋转一周信号间反馈计数值与异常判定基准值进行比较来判定异常原因。
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公开(公告)号：CN102198599A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110051035.4
申请日：2011-02-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q5/10
CPC classification number: G05D13/64 , B23Q17/10 , G05B19/404 , G05B2219/41136 , G05B2219/41319 , G05B2219/49254
Abstract: 本发明涉及具有编码器的主轴控制装置。本发明的主轴控制装置通过控制感应电动机的转速来控制经由带与该感应电动机连接的主轴。在该主轴上安装有用于检测主轴位置的编码器，但是在感应电动机上没有安装速度检测器。根据所述编码器输出获得的主轴速度来推定感应电动机的速度，根据该感应电动机的推定速度来检测带的打滑。然后，当检测出带发生打滑时在该感应电动机的控制中不使用所述感应电动机的推定速度。
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公开(公告)号：CN101201259A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710166796.8
申请日：2007-11-19
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/4065 , B23Q17/09 , G05B2219/37228 , G05B2219/37246 , G05B2219/37256 , G05B2219/42295 , G05B2219/42304
Abstract: 运算或输出电动机的负载信息的电动机控制装置(30)具有：存储部(313)，其预先存储用于负载信息的运算的变量、和根据电动机输出或电动机转矩的实测值求出的函数或者表；和负载仪运算部(311)，其使用存储到存储部(313)中的函数或者表和用于负载信息的运算的变量进行负载信息的运算。根据上述结构，为了在包含电动机的非线性控制区域在内的整个电动机速度范围内实时地正确表示电动机的负载状态，对负载仪进行计算，使用计算值来控制电动机，并在显示装置中进行显示。
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