-
公开(公告)号：CN101617440B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200780049463.5
申请日：2007-12-14
申请人： C2SAT通讯股份公司
发明人： E·达林
CPC分类号： H01Q3/04 , G05B2219/41319 , G05B2219/42062 , G05B2219/45001 , H01Q1/1257
摘要： 用于获取卫星天线的预定位置的方法，其中控制器(9)将信息传送至速度控制器(3)，其依次将信息传送至电流调节器(4)，将电流传送至用于设置卫星天线的期望位置的电动机。本发明的特征在于，电气电动机(5)从电流调节器(4)接收电流使得电气电动机(5)在预定时间间隔期间转动预定角度，角度传感器(6)被安置在卫星天线上且读取卫星天线的绝对角度或角位移，且角度传感器(6)连接至该控制器(9)以便建立反馈回路。本发明还涉及一种自动控制系统。
-
公开(公告)号：CN101617440A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200780049463.5
申请日：2007-12-14
申请人： C2SAT通讯股份公司
发明人： E·达林
CPC分类号： H01Q3/04 , G05B2219/41319 , G05B2219/42062 , G05B2219/45001 , H01Q1/1257
摘要： 用于获取卫星天线的预定位置的方法，其中控制器(9)将信息传送至速度控制器(3)，其依次将信息传送至电流调节器(4)，将电流传送至用于设置卫星天线的期望位置的电动机。本发明的特征在于，电气电动机(5)从电流调节器(4)接收电流使得电气电动机(5)在预定时间间隔期间转动预定角度，角度传感器(6)被安置在卫星天线上且读取卫星天线的绝对角度或角位移，且角度传感器(6)连接至该控制器(9)以便建立反馈回路。本发明还涉及一种自动控制系统。
-
公开(公告)号：CN101656507A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910167351.0
申请日：2009-08-21
申请人： 山洋电气株式会社
发明人： 井出勇治
IPC分类号： H02P23/14
CPC分类号： G05B11/42 , G05B17/02 , G05B19/318 , G05B21/02 , G05B2219/42011 , G05B2219/42062 , G05B2219/42155
摘要： 本发明提供一种能以比以往少的运算量对起因于反馈控制系统的取样速度与模型控制系统的取样速度之差产生的影响进行抑制，来实施模型跟踪控制的电动机控制装置。速度控制器(115)包括：低通滤波器(113)，其具有相当于模型控制系统(105)的取样速度的延迟的传递函数；包括速度积分器(117)的积分控制系统(116)；比例控制系统(118)；速度比例增益乘法部(119)。积分控制系统(116)，将从由加法部(SP2)所相加的速度指令与模型速度指令进行合计后的指令中由减法部(SP4)减去从低通滤波器(113)所输出的延迟速度信息后的指令输入给速度积分器(117)。
-
公开(公告)号：CN101004601A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200610169240.X
申请日：2006-12-21
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B7/02 , B22D17/32 , G05B19/416 , G05B2219/41107 , G05B2219/41123 , G05B2219/42062 , G05B2219/45204
摘要： 提供一种在处于伺服电动机中不导通电流的伺服OFF的状态中该伺服电动机(控制轴)惯性运行旋转的时刻，变为伺服ON的状态在伺服电动机中导通电流，开始位置控制以及速度控制的数值控制装置。通过位置/速度检测器在速度取得单元中取得伺服ON时的实际速度。位置指令单元将该实际速度作为初速度求指令移动量。计算与该实际速度对应的位置偏差量，将指令移动量、位置偏差量、翻转了伺服ON时的在位置偏差计数器中剩余的位置偏差量的符号的值相加，作成向位置偏差计数器的指令量。
-
公开(公告)号：CN1621978A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200410011711.5
申请日：2004-09-24
申请人： SMC株式会社
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B2219/42062 , G05B2219/42288
摘要： 一种用于电致动器的驱动器(18)包括：方向转换装置(34)，该方向转换装置根据方向指令输入信号而转换旋转驱动源(12)的旋转方向；电流放大器/限制器(36)，该电流放大器/限制器(36)将由方向转换装置(34)输出的电压转换成相应电流，且该电流放大器/限制器将参考预设的参考电流Imax或界限值来限制电流；电流传感器(38)，该电流传感器(38)检测供给旋转驱动源(12)的电流；以及电流回路(40)，来自电流传感器(38)的检测信号通过该电流回路(40)而反馈至电流放大器/限制器(36)的上游侧。
-
公开(公告)号：CN103809590A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210443645.3
申请日：2012-11-08
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/258 , G05B19/298 , G05B2219/36371 , G05B2219/42062 , G05B2219/42113
摘要： 本发明涉及自动控制领域，提出了一种搬运装置行走位置控制系统，包括嵌入式PC、位控板、伺服驱动器、伺服电机和条码扫描器，其中嵌入式PC用于发送定位指令；位控板用于接收嵌入式PC发送的定位指令，并对所述定位指令进行处理和发送；伺服驱动器用于接收来自位控板的信号来驱动伺服电机；条码扫描器用于采集搬运装置在其行进轨道上所处的绝对位置；所述位控板、伺服驱动器和伺服电机构成闭环控制电路，所述闭环控制电路包括位置环控制电路、速度环控制电路和电流环控制电路，其中位置环控制电路位于所述位控板。通过本发明解决了目前两种定位方式中全闭环定位速度慢、半闭环定位不方便的问题。
-
公开(公告)号：CN101339428B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200810131862.2
申请日：2008-07-01
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , B22D17/32 , G05B7/02 , G05B2219/41107 , G05B2219/41123 , G05B2219/42062 , G05B2219/42333 , G05B2219/45204 , G05B2219/50216
摘要： 本发明提供一种将各控制轴加减速控制成为指令速度的数值控制装置。该数值控装置，通过参数的设定或根据实际速度的大小关系或速度差来求出伺服开启时各个控制轴的移动指令的初速度，由此在执行伺服开启后的移动指令时，使控制轴之间的位置差不会增大。此外，将移动指令的初速度设为各个控制轴的实际速度，根据实际速度的大小关系决定目标对象轴，根据指令加速度/减速度以目标对象轴的位置以及速度为目标对其他的控制轴进行加减速控制，在伺服开启后的移动指令的执行过程中，缓缓地消除控制轴之间的位置差以及速度差，不会产生急剧的速度变化，可抑制机械的冲击。
-
公开(公告)号：CN100552572C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200410011711.5
申请日：2004-09-24
申请人： SMC株式会社
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B2219/42062 , G05B2219/42288
摘要： 一种用于电致动器的驱动器(18)包括：方向转换装置(34)，该方向转换装置根据方向指令输入信号而转换旋转驱动源(12)的旋转方向；电流放大器/限制器(36)，该电流放大器/限制器(36)将由方向转换装置(34)输出的电压转换成相应电流，且该电流放大器/限制器将参考预设的参考电流Imax或界限值来限制电流；电流传感器(38)，该电流传感器(38)检测供给旋转驱动源(12)的电流；以及电流回路(40)，来自电流传感器(38)的检测信号通过该电流回路(40)而反馈至电流放大器/限制器(36)的上游侧。
-
公开(公告)号：CN100472378C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200610169240.X
申请日：2006-12-21
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B7/02 , B22D17/32 , G05B19/416 , G05B2219/41107 , G05B2219/41123 , G05B2219/42062 , G05B2219/45204
摘要： 提供一种在处于伺服电动机中不导通电流的伺服OFF的状态中该伺服电动机(控制轴)惯性运行旋转的时刻，变为伺服ON的状态在伺服电动机中导通电流，开始位置控制以及速度控制的数值控制装置。通过位置/速度检测器在速度取得单元中取得伺服ON时的实际速度。位置指令单元将该实际速度作为初速度求指令移动量。计算与该实际速度对应的位置偏差量，将指令移动量、位置偏差量、翻转了伺服ON时的在位置偏差计数器中剩余的位置偏差量的符号的值相加，作成向位置偏差计数器的指令量。
-
公开(公告)号：CN103246232B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310034746.X
申请日：2013-01-29
申请人： 约翰内斯﹒海德汉博士有限公司
发明人： 诺伯特·克纳
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/404 , G05B2219/41121 , G05B2219/42062 , G05B2219/42077 , G05B2219/49054
摘要： 本发明涉及一种用于借助于电机（M）定位负载的调节器结构，该调节器结构具有用于主动地抑制不期望的低频振动的设备（1）。该调节器结构具有共同组成了阶梯式调整回路的位置调节器（2）、速度调节器（3）和电流调节器（4）。对不期望的低频振动起反作用的抑制信号（v‑FF，a‑FF）被接入调整回路，其中由唯一的传感器信号（x_ist，a_ist）导出不同的相位位置的至少一个第一和第二抑制信号（v‑FF，a‑FF），且其中第一抑制信号（v‑FF）被接入位置调节器（2）和速度调节器（3）之间，以及第二抑制信号（a‑FF）被接入速度调节器（3）和电流调节器（4）之间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
20 条记录 (耗时 0.013 秒)
