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公开(公告)号：CN108336940B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201711429557.7
申请日：2017-12-26
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种对双惯性系统的电动机进行控制的电动机控制装置，其包括：速度控制器，向使速度指令值与速度反馈值的偏差成为零的方向控制电动机；以及惯性比补偿滤波器，设置在所述速度控制器的输出侧，所述惯性比补偿滤波器对作为控制对象的所述双惯性系统的电动机的至少一组反谐振特性和谐振特性，以使反谐振频率和谐振频率下的增益的增减变缓的方式进行补偿，并且使反谐振频率和谐振频率下的相位延迟为相位裕度以下。
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公开(公告)号：CN103973187B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201410027278.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，其实现更宽的恒功率区域。励磁电流指令运算器（135）使用转矩电流指令IqC和电机转速ωm识别电机（110）的旋转负荷状态并计算与该旋转负荷状态相应的励磁电流指令IdC。电机驱动部（q轴电流控制器（130）、d轴电流控制器（145）、坐标转换器（160）、PWM控制器（165）、功率变换器（170））使用转矩电流指令IqC和运算出的励磁电流指令IdC驱动电机（180）。
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公开(公告)号：CN104283475B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201410325664.5
申请日：2014-07-09
Applicant: 山洋电气株式会社
CPC classification number: G05B13/04 , G05B2219/42095
Abstract: 本发明涉及电动机控制装置。本发明能够缩短机械的循环时间。一种电动机控制装置具备：模型控制系统(30)和反馈控制系统(60)，该模型控制系统(30)使用有关位置指令的目标值(微分后的位置指令)来控制电动机机械模型(38)的位置，该反馈控制系统(60)使用有关位置指令的目标值(微分后的位置指令)及模型控制系统(30)的控制量(模型位置)来控制电动机(70)的位置，其中反馈控制系统(60)总是使用模型控制系统(30)的控制量(模型位置)来控制电动机(70)的位置。
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公开(公告)号：CN103580555B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201310325069.7
申请日：2013-07-30
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及电动机的绝缘劣化检测方法。检测动作控制部在接收到电动机(M1)的绝缘电阻的检测指示时，将断路器(130)打开且使检测开关(155)关闭以形成绝缘电阻检测用电流路径，使成为检测对象的电动机(M1)连接的逆变电路以外的、使用高耐压IC构成的所有逆变电路(140－2)的直流电源连接开关(149－2)打开，以防止电流流入绝缘电阻检测用电流路径，而使成为检测对象的电动机(M1)所连接的逆变电路(140－1)的直流电源连接开关(149－1)关闭，向成为检测对象的电动机(M1)所连接的第一驱动电路(145)输出PWM信号。绝缘电阻检测部使用电阻器(160)的端子间电压来检测成为检测对象的电动机(M1)的绝缘电阻(R1i)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102195545B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201110057114.6
申请日：2011-03-03
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明提供一种在不使用特别的传感器的情况下可抑制控制对象的振动，且能够高速、高精度地控制控制对象的电动机的控制装置。电动机的控制装置(1)包括速度检测器(2)、构成位置检测器的编码器(3)、速度控制器(4)、位置控制器(5)、转矩控制器(6)、峰值滤波器(7)。峰值滤波器(7)是按照以下方式来确定传递函数的，即：放大在设置有电动机的机座与控制对象之间所产生的机座振动中的反谐振频率分量，且在反谐振频率分量的频率下使控制对象成为不具备反谐振特性的刚体系统。
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公开(公告)号：CN103973187A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410027278.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，其实现更宽的恒功率区域。励磁电流指令运算器（135）使用转矩电流指令IqC和电机转速ωm识别电机（110）的旋转负荷状态并计算与该旋转负荷状态相应的励磁电流指令IdC。电机驱动部（q轴电流控制器（130）、d轴电流控制器（145）、坐标转换器（160）、PWM控制器（165）、功率变换器（170））使用转矩电流指令IqC和运算出的励磁电流指令IdC驱动电机（180）。
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公开(公告)号：CN101834553A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010127668.4
申请日：2010-03-09
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种能迅速检测出控制异常并进行保护的无传感器交流电动机控制装置。该装置包括无传感器控制异常检测部(12)，该无传感器控制异常检测部(12)由基于速度指令来计算增益值KG的阈值的阈值计算部(13)和比较部(14)构成。无传感器控制异常检测部(12)利用比较部(14)对在频率运算部(4)中使用的增益值KG和阈值RV进行比较，当增益值KG超过阈值RV达到预定的时间时，判定为控制异常并输出警报信号。
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公开(公告)号：CN101499773A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910003723.6
申请日：2009-02-01
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
CPC classification number: G01R31/343 , G01R31/1227 , G01R31/346
Abstract: 提供一种电动机控制装置，不受泄漏电流的影响，即便电动机发生接地故障也无逆变器电路中的半导体开关的破损，且具备高精度的绝缘恶化检测装置。电压分割电路(7)经由继电器触点构成的常开开关电路(SW)，配置于负极直流输出部(4B)的一方与地之间。检测动作控制部(8)当断路器(2)为开状态时，使常开开关电路(SW)变为闭状态，且使3个臂电路(51～53)中的晶体管(TR1～TR6)中电连接于正极直流输出部(4A)的晶体管(TR1～TR3)的至少一个晶体管变为导通状态。将第1电阻器(R1)的两端电压作为分压电压，输入电压比较部(9)内的电压比较器(OP)。电压比较部(9)由电压比较器(OP)比较从电压分压电路(7)输出的分压电压(V)与基准电压(Vref)，若分压电压(V)超过基准电压(Vref)，则输出警告信号。
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公开(公告)号：CN1988371A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610163721.X
申请日：2006-12-04
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
CPC classification number: G01M1/10
Abstract: 提供了一种电机的负载惯量估计方法，即便在电机的齿槽转矩较大或在负载机械系统中出现共振的时候，这种方法也能够估计负载惯量。在加速反馈信号中检测振动。当检测到的振动等于或高于预定水平的时候，用系数α乘以估计惯量增益Kn，其中，系数α为零(0)或大于零但小于一(1)；或者，当检测到的振动低于预定水平的时候，用等于一(1)的系数α乘以估计惯量增益Kn。
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